1、精選優質文檔-傾情為你奉上計算機控制技術試題(2)一、填空題（每空2分，共20分）1閉環控制系統是使被控量有較高的 精度 。 2控制系統常常按其開環傳送函數中所含 積分 環節個數來分類，分為“0”型，“I”型系統等。3在一個閉環系統里，不同輸入與輸出之間的傳遞函數分母 相同 。4控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率wc的大小通常反映系統的 快速性 ，而相位裕度gM反映了系統運動的 。5系統的穩態誤差與 運動平穩度 有關。6在計算機控制系統中存在有五種信號形式變換，其中 等三種信號變換最重要。7若已給閉環系統的自然頻率為wn，經驗上，采樣頻率ws應取為 。8為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配

2、，通常應在傳感器與A/D之間加入 。9平均值濾波是對信號y進行m次采樣；濾波器的輸出 。二、簡答題（每題6分，共30分）1已知閉環系統如圖1所示， 試問：1）若R(s)為單位斜坡函數時，其穩態誤差為多少？ 2）若N(s)為單位階躍函數時，其穩態誤差為多少？ 3）R(s)、 N(s)同時作用時，總誤差為多少？ （不必進行具體計算）2已知A點信號如圖2所示，試畫出B點、C點的信號圖形，設采樣周期T=p/2。3計算機控制系統在選擇AD變換器時應注意哪幾項指標？這些性能指標應根據什么原則選取？4已知如下兩種串聯環節，試寫出其輸出與輸入之間的傳遞函數G(z)。c*(t)T1/s1/s1/sG(z）TTc

3、*(t)r(t) （已知 Z1/s= Z1/s2=Tz/(z-1)2）r(t)T 1/sG(z） 圖 35已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采樣周期T=2p/3，試求 采樣信號x*(t)。三、（12分）已知系統開環對數漸近幅頻特性曲線如圖4所示，試求： 1）靜態誤差系數；2）截止頻率wc；3）相穩定裕度gML(w)20dB-20wcw1/T1圖 4四、（10分）已知控制器的結構圖如圖5所示，若該控制器采用定點計算機實現，試為其配置比例尺，并畫出配置比例尺后的結構圖。u (k)e (k)0.40.60.2-0.61.4z-1z-1圖 5五、（13分）若已知計算機控制系統結構如圖6所示r (

4、t)TT-T=1秒c (t)c*(t)KZOH圖 61）試確定使系統穩定的K的范圍；2）若將該系統改為連續系統（即取消采樣開關及ZOH），試問使系統穩定的K值范圍。3）所得結果說明了什么問題？ 注：已知Za/s(s+a)=z(1-e-aT)/(z-1)(z- e-aT) 六、（15分）數字慣性濾波器是RC模擬濾波器數字化， ，Tf=RC1）試用一階向后差分法將其離散化，求Gf(z)；2）將該Gf(z)用直接程序實現法編排實現，寫出u(k)表達式，畫出實現框圖；3）將該算法分成算法I及算法II，并畫出程序流程圖。 計算機控制技術（2）評分標準（參考）一、填空題（每空2分，共20分）1精度；2積分

5、；3相同； 4快速性；5運動平穩性； 6系統本身特性；外作用；7采樣、量化、零階保持器；8；9調理電路； 10二、簡答題（每題6分，共30分）1 01； 0； 01 第1問2分，第2問2分，第3問2分。 2每項各3分。3（1）精度：應高于傳感器的精度一個數量級；（2分）（2）分辨率：即字長，應根據測試信號的動態范圍確定；（2分）（3）轉換速率：根據系統的頻帶或信號的變化頻率。 （2分）4（1） ， （3分）（2），（3分）5 （ 若僅寫出，只能給3分）三、（12分） 1），； （4分） 2）；（4分） 3），故 （4分）四、（10分）1）“分子分母系數除以2，并加入1/2的限幅和乘以2”的結果為4分；2）“加入2-3的限幅及乘以23”的結果為6分。五、（13分）1），（3分） 要求：， ， 取 （由于系統均為負反饋），所以 （5分）2）該系統為一階系統，均穩定；3）表明系統變為采樣系統后系統的穩定性降低。評分：1）第1小題滿分為8分，如果方法正確，計算有誤，可給4分；2）第2問滿分為2分； 3）第3問滿分為3分。六、（15