1、試卷一一、填空題（每空1分，共22分）1所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對生產過程、工藝參數、目標要求等進行 ，使之按照預定的方案達到要求的指標。2按輸入量變化的規律分類，自動控制系統可以分為 系統、 系統、 系統。3自動控制系統的性能通常是指系統的 、 和動態性能。4. 在經典控制理論中，主要有 ， 和根軌跡法等幾種分析方法。5. 對數幅頻特性L()或它的漸近線大多與lg成 關系。因此，若以L()為縱軸，lg為橫軸，則其圖線將為 。6. 系統的穩態誤差將主要取決于系統中的 和 環節。7. 根據校正裝置在系統中所處地位的不同，一般分為 校正、 校正和 。8. 熱電阻C

2、u50中的“Cu”是指 ，“50”是指 。9. 電容式壓力變送器由測量部件、 和 三部分組成。10. 執行器按其能源形式分為 、 、 三大類。二、選擇題（每空2 分，共28分）1、如果系統中加入一個微分負反饋，將使系統的超調量s ( )。A. 增加 B. 減小 C. 不變 D. 不定2、設開環系統的頻率特性G(j)=，當=1rad/s時，其頻率特性幅值M(1)=( )。A. 1 B. C. D. 3、控制系統時域分析中，最常用的典型輸入信號是( )。A. 階躍函數 B. 脈沖函數C. 斜坡函數 D. 正弦函數4、對于典型二階系統，阻尼比愈小，則( )。A. 最大超調量越小 B. 振蕩次數越小C

3、. 相對穩定性越差 D. 峰值時間tp越大5、當延遲時間t0很小時，通常將延遲環節簡化為一個( )環節。A.小慣性 B.積分C.大慣性 D.PI6、開環傳遞函數K>0，T1>0，T2>0的單位負反饋系統是( )。A.穩定系統 B.不穩定系統C.穩定性隨T1，T2，K而變 D.穩定性與T1，T2，K無關7、為了保證系統有足夠的穩定裕量，在設計自動控制系統時，要使穿越頻率c附近(左、右各幾個頻程)L()的斜率為(      )A. 0dB/dec   B. -20dB/dec  &

4、#160;C. 20dB/dec    D. -40dB/dec8、與開環控制相比較閉環控制的特征是（）A.系統有執行元件 B.系統有控制器C.系統有放大元件D.系統有反饋環節9積分環節的頻率特性相位移()=( )。A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°10系統開環傳遞函數為此系統為（）型系統。A.一 B.二 C.三 D.零11積分環節加單位負反饋后，是( )環節。A.積分 B.慣性 C.比例 D.微分12系統的穩態誤差，除了比例增益外，主要取決于系統中的( )。A. 積分環節多少 B. 慣性環節C. 比

5、例微分環節 D. 振蕩環節13開環傳遞函數G(s)=，且T1>T2>0，則以下正確的有( )。A. 不論K為何值，閉環系統是穩定的系統B. 增大T1，將使系統穩定性改善C. 改變K，影響系統的相位裕量D. 系統為型系統14根據對象特性來選擇控制規律時，對于控制通道滯后小，負荷變化不大，工藝參數不允許有余差的系統，應當選用()控制。A.比例 B.比例積分 C.比例微分 D.比例積分微分三、求取下圖所示電路的傳遞函數。（為輸入信號，為輸出信號）（5分）四、化簡下圖所示的系統框圖。（8分）五、某最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖所示，求系統的開環傳遞函數。（8分）六、下圖所示為某單位負反

6、饋系統校正前、后的開環對數幅頻特性（漸進線）（此為最小相位系統）。（10分）（1）寫出校正前、后的開環傳遞函數、；（2）求出串聯校正裝置的傳遞函數，并設計此調節器的線路（不用設置參數）。（3）判斷出校正前、后系統的相位裕量的變化趨勢；（4）分析校正對系統動、穩態性能（、）的影響。七、下圖為一液位控制系統示意圖。試畫出該液位控制系統的方框圖，并指出被控對象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的擾動各是什么？（9分）八、某換熱器的溫度控制系統在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖所示。試分別求出最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時間（給定值為200）。（10分）試卷二一、填空題（每空1分，

7、共20分）1設有反饋環節的控制系統，稱為 系統；不設反饋環節的，則稱為 系統。2. 系統的動態性能指標通常用 、 和 來衡量。3. 在延遲時間很小的情況下，延遲環節可用 環節來代替。4. 系統在前向通路中含有 環節將使系統的穩定性嚴重變差；而 環節則可改善系統的穩定性。5. 系統的開環對數幅頻特性的 段，表征著系統的動態性能；而 段，則表征著系統的穩態性能。6. 變送器信號傳送和供電的方式有三種，即 、 、 。7. 如果熱電偶兩接觸點溫度相同，則回路總的熱電動勢為 。8. 用來測量瞬時流量的儀表稱為 ，測量累積流量的儀表稱為 。9. 串級控制系統的參數整定方法有兩種： 和 。10.比值控制系統

8、主要有單閉環比值控制系統、雙閉環比值控制系統和 。11.DCS是指 。二、選擇題（每空2分，共30分）1、微分環節的頻率特性相位移()=( )。A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°2、運算放大器具有( )的優點。A. 輸入阻抗高，輸出阻抗高 B. 輸入阻抗高，輸出阻抗低C. 輸入阻抗低，輸出阻抗高 D. 輸入阻抗低，輸出阻抗低3、系統的穩態誤差，除了比例增益外，主要取決于系統中的( )。A. 積分環節多少 B. 慣性環節C. 比例微分環節 D. 振蕩環節4、增大開環增益K，將使二階系統穩定性( )。A.改善 B. 變差 C.不變 D

9、.具體問題具體分析5、阻尼比0<<1時的振蕩環節對單位階躍的響應為(   )A. 按指數規律上升      B. 等幅振蕩C. 減幅振蕩      D. 單調上升曲線6、PD控制規律指的是( )。A. 比例、微分 B. 比例、積分 C. 積分、微分 D. 比例、積分、微分7、對數頻率特性曲線橫坐標軸單位長度代表( )A. 兩倍頻程 B. 一倍頻程 C. 十倍頻程 D. 半倍頻程8如果系統不穩定，則系統( )A.不能工作B.可以工作，但穩定誤差很大C.可以工作，但過

10、渡時間很長D.可以正常工作9對數幅頻特性中，低頻漸近線不為零分貝的環節有(  )A. 慣性     B. 比例微分      C. 振蕩      D. 積分10用漸近線表示慣性環節的對數幅頻特性曲線時,在其交接頻率處所產生的誤差為_分貝( )。 A.0       B.-3         C. -6 &#

11、160;     D.11某環節對數幅頻特性曲線如圖示，這是( )L(w)20db/decw0A. 比例環節 B. 積分環節 C. 純微分環節 D. 慣性環節12系統的穩態誤差，除了比例增益外，主要取決于系統中的( )。  A.積分環節多少 B.慣性環節 C.比例微分環節 D.振蕩環節 13對于典型二階系統，阻尼比愈小，則 ( ) 。 A.最大超調量越小 B.振蕩次數越小C.相對穩定性越差 D.峰值時間 tp 越大14當對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達到新的穩態值所需的時間稱為()。A.時間常數 B.滯后時間 C.振蕩周期 D.過渡時間15.反應器、壓縮機、鍋爐都可以作為自動控制系統中的()。A.被控變量 B.被控對象 C.控制系統 D.操縱介質三、求取下圖所示電路的傳遞函數。（為輸入信號，為輸出信號）（5分）四、化簡下圖所示的系統框圖。（7分）五、如下圖所示的系統為最小相位系統，求（1）穿越頻率；（2）系統的相位穩定裕量，并判斷系統是否穩定。（；）（10分）六、下圖所示為加熱爐溫度控制系統。根據工藝要求，