1、領域領域10 10 汽車網絡信息系統的檢測與維修汽車網絡信息系統的檢測與維修課程名稱：汽車網絡信息系統的檢測與維修適用專業：汽車技術工程方向開課學期：第4學期計劃課時：56學時領域目標1.能夠自主學習新知識、新技術能夠自主學習新知識、新技術2.能夠對學習的知識舉一反三，靈活掌握運用能夠對學習的知識舉一反三，靈活掌握運用3.能夠通過各種媒體資源查找所需要的信息能夠通過各種媒體資源查找所需要的信息能夠借助于專用檢測儀對車輛網絡系統進行檢測，并能夠在接受車輛時能夠借助于專用檢測儀對車輛網絡系統進行檢測，并能夠在接受車輛時根據客戶說明和故障癥狀告知可能出現失常的情況根據客戶說明和故障癥狀告知可能出現失

2、常的情況能獨立制定工作計劃，并進行實施能獨立制定工作計劃，并進行實施能夠解釋檢測的結果，并能夠根據車輛網絡系統的工作原理，分析檢測能夠解釋檢測的結果，并能夠根據車輛網絡系統的工作原理，分析檢測數據以及與相互的關系，以文件形式記錄下結果數據以及與相互的關系，以文件形式記錄下結果能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制器編碼、調整軟件版本狀態能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制器編碼、調整軟件版本狀態、檢查數據通信線路等，保證系統正常運行、檢查數據通信線路等，保證系統正常運行能夠檢查、評估自身的工作業績能夠檢查、評估自身的工作業績1.具有較強的口頭與書面表達能力、人際溝通的能力具有較強的口頭與書面

3、表達能力、人際溝通的能力2.具有團隊合作精神和協作精神具有團隊合作精神和協作精神3.具有良好的心理素質和克服困難的能力具有良好的心理素質和克服困難的能力4.具有與客戶建立良好、持久關系的能力具有與客戶建立良好、持久關系的能力 專業能力專業能力 社會能力社會能力方法能力方法能力領域定位領域定位性質性質汽車網絡信息系統的檢測與維修是“汽車技術工程”方向對汽車維修工崗位能力培養的一門重要領域。學生在對本領域學習前要先修機械基礎、汽車常用工具使用、汽車認識實訓、汽車基礎電器系統故障診斷與維修等領域，要求能夠在整機上找到各個控制單元的安裝位置。能夠使用常用工具對系統進行拆裝。通過本領域的學習能夠為后續的

4、汽車性能檢測、汽車綜合故障診斷與維修、汽車整車拆裝實訓、奔馳整車故障診斷與維修、寶馬整車故障診斷與維修等領域的學習打下堅實的基礎。 本領域為第四學期開設，一共為56課時，其中理論20課時，實操為36課時。任務任務該領域的主要任務是通過對汽車CAN-BUS、MOST-BUS、LIN-BUS數據總線系統的學習，了解網絡系統的工作原理，熟悉對網絡系統檢測診斷的設備設施的使用方法，掌握網絡系統的故障檢修、診斷、檢測以常見故障排除的能力。領域介紹實訓要求及安全注意事項實訓要求及安全注意事項1、按規定穿戴工作服；不準赤腳或穿拖鞋、高跟鞋和裙子上課，留長發者要帶工作帽；2、進入汽車實訓場地后，要集中精神，不

5、準說笑、打鬧，應服從老師安排，不得隨便操作、動用各項設備；3、正確使用工具和量具，并注意妥善保管，不得以其它工具代替專用工具；4、嚴格遵循規定步驟拆裝零部件，以免發生事故；5、對各調整部件要清點放好并做好記號，不能任意換位、丟失或搞錯； 6、對有預緊力規定的螺栓、螺母要按正確的操作順序和方法進行緊固；7、工作場所、車輛旁、工作臺、通道應保持干凈、整潔，做到三不落地；8、實習完畢，清潔工具，按要求放回原處，并打掃場地；9、進行發動機起動檢驗前，應先檢查各部件裝配是否正確，是否按規定加足潤滑油、防凍液，置變速器于空檔，輕點起動馬達試運行。任何時候車底有人時，嚴禁發動車輛；10、發動機過熱時，不得打

6、開水箱蓋，謹防開水燙傷；11、地面指揮車輛行駛移位時，不得站在車輛正前方與后方，并注意障礙物。培養培養動手操作動手操作能力能力培養培養安全安全意識意識培養培養測量、檢查測量、檢查能力能力實際操作過程實際操作過程汽車網絡信息系統的檢測與維修 234561 1234學習目標學習目標能通過與客戶交流、查閱相關維修技術資料等方式獲取車輛信息；能根據故障現象制定正確的維修計劃；能根據維修計劃，正確的選擇使用萬用表、故障診斷儀、示波器等常用檢測檢測和診斷設備對CAN-BUS系統進行故障診斷；能正確記錄、分析各種檢測結果并做出故障判斷；能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制器編碼、調整軟件版本狀態、檢查數據

7、通信線路等，保證系統正常運行；能夠在交車時向客戶介紹所做的檢修工作情況。 情境一情境一 情境導入情境導入 車型：帕薩特 2.8 ； 行駛里程：10萬公里； 出廠時間：2008年 故障現象： 車輛在維護保養時，進行系統故障查詢，發現舒適系統內有故障顯示：舒適系統CAN總線為單線模式，請根據此故障代碼顯示對該車故障進行排除。 課程課程重點重點重點與難點重點與難點能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制單能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制單元編碼、調整軟件版本狀態、檢查數據通信線元編碼、調整軟件版本狀態、檢查數據通信線路等，保證系統正常運行路等，保證系統正常運行能根據維修計劃，正確的選擇使用萬用能

8、根據維修計劃，正確的選擇使用萬用表、故障診斷儀、示波器等常用檢測檢表、故障診斷儀、示波器等常用檢測檢測和診斷設備對測和診斷設備對CAN-BUS系統進行故系統進行故障診斷障診斷課程課程難點難點重點與難點重點與難點1.1.正確使用示波器檢測波形正確使用示波器檢測波形2.2.能夠正確對系統進行編碼能夠正確對系統進行編碼3.3.正確判斷故障類型正確判斷故障類型（1 1）萬用表）萬用表 （2 2）示波器）示波器 （3 3）常用工具）常用工具 （4 4）故障診斷）故障診斷儀儀任務一任務一 CAN總線故障的常規檢測總線故障的常規檢測 目標：目標：1、能夠使用正確的方法對、能夠使用正確的方法對CAN 總線進行

9、常規檢測總線進行常規檢測2、能夠通過檢測判斷能夠通過檢測判斷CAN總線的狀態總線的狀態CAN總線（1）減少汽車制造成本；）減少汽車制造成本；（2）簡化汽車電器線路；）簡化汽車電器線路；（3）提高汽車通訊效率；）提高汽車通訊效率；（4）提高汽車電控系統可）提高汽車電控系統可靠性靠性 基于基于CAN總線的汽車電器網絡結構總線的汽車電器網絡結構發動機ECU自動變速器ECUABS/TCSECU安全氣囊ECU電控懸架ECU巡航控制ECU動力轉向ECU電機控制ECU電池管理ECU燈光控制ECU刮雨洗滌控制ECU電動座椅ECU門鎖防盜ECU電動車窗ECU后視鏡喇叭ECU氣候控制ECU警告信號ECU儀表顯示E

10、CU整車控制器ECU（網關）整車控制器ECU（網關）高速總線低速總線故障診斷ECU數據傳輸總線功能 數據傳輸總線負責系統數據的傳輸工作，數據傳輸總線負責系統數據的傳輸工作，它通過雙向數據傳輸，實現了信息數據的它通過雙向數據傳輸，實現了信息數據的大容量、高速度傳輸。大容量、高速度傳輸。 所有數據通過該總線發送給各控制單元；所有數據通過該總線發送給各控制單元；由各控制單元中的信息收發器接收，然后由各控制單元中的信息收發器接收，然后進行相關的計算處理。進行相關的計算處理。CAN的構成與主要硬件 數據傳輸介質1、雙絞線、雙絞線 2、同軸電纜、同軸電纜 3、光纖、光纖 數據總線類型CAN總線數據組成開始

11、域：開始域：標志數據開始。帶有大約標志數據開始。帶有大約5V5V電壓（由系統決定）的電壓（由系統決定）的1 1位，被送入位，被送入高位高位CANCAN線；帶有大約線；帶有大約0V0V電壓的電壓的1 1位被送入低位位被送入低位CANCAN線。線。狀態域：狀態域：判定數據中的優先權。如果兩個控制單元都要同時發送各自的數判定數據中的優先權。如果兩個控制單元都要同時發送各自的數據，那么，具有較高優先權的控制單元，優先發送。據，那么，具有較高優先權的控制單元，優先發送。檢查域：檢查域：顯示在數據域中所包含的信息項目數。在本部分允許任何接收器顯示在數據域中所包含的信息項目數。在本部分允許任何接收器檢查是否

12、已經接收到所傳遞過來的所有信息。檢查是否已經接收到所傳遞過來的所有信息。數據域：數據域：在數據域中，信息被傳遞到其他控制單元。在數據域中，信息被傳遞到其他控制單元。安全域：安全域：檢測傳遞數據中的錯誤。檢測傳遞數據中的錯誤。確認域：確認域：在此，接收器信號通知發送器，接收器已經正確收到數據。若檢在此，接收器信號通知發送器，接收器已經正確收到數據。若檢查到錯誤，接收器立即通知發送器，發送器然后再發送一次數據。查到錯誤，接收器立即通知發送器，發送器然后再發送一次數據。結束域：結束域：標志數據報告結束。在此是顯示錯誤并重復發送數據的最后一次標志數據報告結束。在此是顯示錯誤并重復發送數據的最后一次機會

13、。機會。CAN總線數據傳遞提供數據提供數據發送數據發送數據接收數據接收數據檢查數據檢查數據接受數據接受數據診斷接口火線火線CANBUS(CANBUS(高）高）CANBUS(CANBUS(低）低）L L線線k k線線CAN總線維修的要求 教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務二任務二 CAN總線喚醒及休眠模式檢測總線喚醒及休眠模式檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測、能夠正確檢測CAN總線的喚醒及休眠模式總線的喚醒及休眠模式2、能夠通過檢測判斷、能夠通過檢測判斷CAN總線的狀態總線的狀

14、態休眠與喚醒休眠與喚醒 什么是休眠？什么是休眠？目的何在？目的何在？無法進入休眠模式原因多路數據傳輸系統線束折斷； 車載電源控制單元(J519)的插接器接觸不良； 舒適系統控制單元(J393)發生故障； 車門控制單元有問題； 風扇控制單元失常； 發動機ECU主繼電器等繼電器工作異常(如觸點粘連、非正常吸合)； 行李廂燈、雜物箱燈等隱蔽處的照明燈損壞或者常亮； 導線的絕緣損壞，引起短路。 電控系統休眠模式的檢測電控系統休眠模式的檢測 檢測多路數據傳輸系統的電壓 檢測蓄電池的寄生電流讀取數據流 實行延時檢測 教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制

15、定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結喚醒模式典型案例分析（一）喚醒模式典型案例分析（一）通過自適應學習，喚醒處于休眠狀態的電器通過自適應學習，喚醒處于休眠狀態的電器 高端車型高端車型中中有的電器長時間不使用，電能管理系統會自有的電器長時間不使用，電能管理系統會自動關閉某些耗電量比較大的電器設備，使其處于休眠狀態動關閉某些耗電量比較大的電器設備，使其處于休眠狀態。解決方法：解決方法：連接故障診斷儀，對電控系統進行自適應學連接故障診斷儀，對電控系統進行自適應學習，就能喚醒處于休眠狀態的電器，使其投入工作。習，就能喚醒處于休眠狀態的電器，使其投入工作。 一輛一輛長時間停放的長時

16、間停放的大眾輝騰轎車大眾輝騰轎車，遙控器無法打開后遙控器無法打開后備廂蓋。分析備廂蓋。分析：后備廂控制單元仍然處于后備廂控制單元仍然處于“休眠休眠”狀態的緣狀態的緣故。此時可以對后備廂控制單元進行自適應學習故。此時可以對后備廂控制單元進行自適應學習。方法方法：連接連接VAS505X故障診斷儀；進入舒適系統故障診斷儀；進入舒適系統 “46”；選擇功能選擇功能“10”(匹配匹配)；輸入通道號；輸入通道號“24”，進入后備，進入后備廂系統自適應界面；選擇廂系統自適應界面；選擇“SAVE”；輸入重新確認數；輸入重新確認數值值“0”，并按，并按“ACCEPT”鍵，此時后備廂開關會模擬開啟鍵，此時后備廂開

17、關會模擬開啟和關閉的全過程，并且重復執行和關閉的全過程，并且重復執行3次。后備廂控制單元被次。后備廂控制單元被“喚醒喚醒”，后備廂就能恢復正常的開啟和關閉功能。，后備廂就能恢復正常的開啟和關閉功能。 喚醒模式典型案例分析（二）喚醒模式典型案例分析（二）車輛車輛“運輸模式運輸模式”的啟用與關閉的啟用與關閉 以以2006款朗逸轎車為例，在商品車運輸到經銷商之前，款朗逸轎車為例，在商品車運輸到經銷商之前，為了防止蓄電池過多放電，應當盡量降低汽車的耗電量，為此為了防止蓄電池過多放電，應當盡量降低汽車的耗電量，為此需要啟用運輸模式，讓電控系統處于休眠狀態。在運輸模式下需要啟用運輸模式，讓電控系統處于休眠

18、狀態。在運輸模式下，以下系統不工作，以下系統不工作(即功能被關閉即功能被關閉)：收音機、遙控功能、內部：收音機、遙控功能、內部監控系統、駐車加熱、傾斜傳感器、內部照明燈、車門上的二監控系統、駐車加熱、傾斜傳感器、內部照明燈、車門上的二極管防盜指示燈等。極管防盜指示燈等。 在汽車銷售給用戶之前，必須使用診斷儀器在汽車銷售給用戶之前，必須使用診斷儀器VAS5052和和工具工具VAS5052/6A關閉運輸模式。即進入關閉運輸模式。即進入19-08-002。就。就可以關閉運輸模式。可以關閉運輸模式。“運輸模式運輸模式”關閉以后，汽車的電能管理系關閉以后，汽車的電能管理系統恢復正常。統恢復正常。 如果汽

19、車的行駛里程達到如果汽車的行駛里程達到150km，系統將自動關閉運輸，系統將自動關閉運輸模式，并且此模式不能再激活。模式，并且此模式不能再激活。 喚醒模式典型案例分析（三）喚醒模式典型案例分析（三）網線斷路引起休眠模式失效網線斷路引起休眠模式失效 一輛一輛2008年款領域轎車，停放年款領域轎車，停放2天后難以啟動，儀表盤上沒有任何指天后難以啟動，儀表盤上沒有任何指示燈報警。懷疑系統漏電，于是在靜止狀態下測量蓄電池的放電電流，達到示燈報警。懷疑系統漏電，于是在靜止狀態下測量蓄電池的放電電流，達到1.05A(標準值為小于標準值為小于50mA)。連接故障診斷儀。連接故障診斷儀VAS5052進行檢測。

20、讀進行檢測。讀到一個故障碼到一個故障碼“00470”，其含義是單線組合舒適系統數據總線斷路。，其含義是單線組合舒適系統數據總線斷路。 查詢查詢CAN總線的數據流。在正常情況下，關閉點火開關，等待大約總線的數據流。在正常情況下，關閉點火開關，等待大約1min，由于網關休眠。第，由于網關休眠。第1區區(喚醒總線狀態喚醒總線狀態)的結果應為的結果應為“被動被動”，第，第2區區(舒適總線舒適總線)、第、第3區區(信息娛樂總線信息娛樂總線)和第和第4區區(動力總線動力總線)都應為都應為“CAN總線休總線休眠眠”。 但是故障車點火開關關閉但是故障車點火開關關閉1 min后的測量結果卻為：第后的測量結果卻為

21、：第1區顯示為區顯示為“主主動動”，說明，說明CAN總線沒有休眠；第總線沒有休眠；第2區區(舒適總線舒適總線)、第、第3區區(信息娛樂總線信息娛樂總線)顯示為空白。說明舒適總線和信息娛樂總線沒有休眠；第顯示為空白。說明舒適總線和信息娛樂總線沒有休眠；第4區區(動力總線動力總線)顯顯示為傳輸休眠，說明動力總線正常。示為傳輸休眠，說明動力總線正常。 為了進一步判斷舒適總線和信息娛樂總線沒有休眠的原因。再次查看舒為了進一步判斷舒適總線和信息娛樂總線沒有休眠的原因。再次查看舒適總線和信息娛樂總線的數據流，適總線和信息娛樂總線的數據流，結果顯示：結果顯示：第第2區所示的區所示的“乘客側車門導線乘客側車門

22、導線”后面沒有顯示后面沒有顯示(若后面顯示若后面顯示“1”，表示連接正常；后面無顯示。表示連接不正常；后面，表示連接正常；后面無顯示。表示連接不正常；后面顯示顯示“單線單線”，表示，表示1根導線斷路；后面顯示根導線斷路；后面顯示“S”，表示休眠，表示休眠模式已設置模式已設置)，說明乘客側車門上的舒適總線連接不正常。，說明乘客側車門上的舒適總線連接不正常。拆開乘客側車門的線束檢查，發現有一根網線斷路。更換斷拆開乘客側車門的線束檢查，發現有一根網線斷路。更換斷裂的網線后，再測量靜止狀態下的寄生電流，下降為裂的網線后，再測量靜止狀態下的寄生電流，下降為10mA。由于乘客側車門的網線斷路，導致舒適系統

23、總線。由于乘客側車門的網線斷路，導致舒適系統總線和信息娛樂系統總線無法正常休眠，使網絡上的控制單元持和信息娛樂系統總線無法正常休眠，使網絡上的控制單元持續工作，寄生電流過大，造成蓄電池虧電，所以發動機難以續工作，寄生電流過大，造成蓄電池虧電，所以發動機難以啟動。啟動。 喚醒模式典型案例分析（四）喚醒模式典型案例分析（四）休眠模式無法喚醒休眠模式無法喚醒 發動機發動機ECU的電源分為工作電源、備用電源以及喚醒電源，的電源分為工作電源、備用電源以及喚醒電源，喚醒電源喚醒電源(實際上是一個信號實際上是一個信號)來自點火開關，當點火開關接通來自點火開關，當點火開關接通時。時。ECU被喚醒，電控系統開始

24、工作。如果點火開關與被喚醒，電控系統開始工作。如果點火開關與ECU的的連接發生斷路，連接發生斷路，ECU就一直處于休眠狀態，就一直處于休眠狀態，造成造成發動機無法啟發動機無法啟動動的故障現象的故障現象。任務三任務三 GateWay故障的檢測故障的檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測、能夠正確檢測GateWay2、能夠排除、能夠排除GateWay的故障的故障CAN總線的數據報告優先權總線的數據報告優先權 優先權優先權數據報告數據報告狀態域形式狀態域形式1 1ABS/DELABS/DEL001 1010 0000001 1010 00002 2發動機發動機010 1000 0000010 1000

25、00003 3自動變速器自動變速器100 0100 0000100 0100 0000網關網關作用？作用？網關的形式 一、儀表內二 控制單元內三、單獨的網關應用應用大眾車型可以通過網關進行數據傳輸，其中包括修大眾車型可以通過網關進行數據傳輸，其中包括修改編碼等重要工作。改編碼等重要工作。教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務四任務四 車用電源系統故障檢測車用電源系統故障檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測車用電源系統、能夠正確檢測車用電源系統2、能夠排除車用電源系統的故障、能夠排除車

26、用電源系統的故障任務導入 一輛奔馳W220轎車，停放一個月后，發現駕駛員側的門控系統功能部分居然均失靈了。包括3個副電動窗不能調節、右后視鏡不能調節、座椅不能調節且操作鈕沒有照明，就連車外后視鏡背面的轉向燈也不亮。教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務五任務五 CAN-LH通信線路短路故障檢測通信線路短路故障檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測、能夠正確檢測CAN-LH通信線路短路故障通信線路短路故障實車檢查CAN-LH通信線路短路通信線路短路教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃

27、目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結驅動CAN標準波形舒適CAN標準波形CAN-High與CAN-Low的波形相同，極性相反，且最大電壓值相等。分析過程分析過程：舒適舒適CAN high（黃（黃線）為零線）為零電壓（電壓（0V)結論：結論：舒適舒適CAN high 對地對地短路短路舒適CAN波形分析過程分析過程：舒適舒適CAN high（黃（黃線）為端線）為端電壓（電壓（12V)結論：結論：舒適舒適CAN high對正對正極短路極短路舒適CAN波形舒適CAN波形分析過程分析過程：舒適舒適CAN low（綠線（綠線）為端電）

28、為端電壓（壓（12V)結論：結論：舒適舒適CAN low對正極對正極短路短路分析過程：分析過程：舒適舒適CAN low（綠線（綠線）為零電壓）為零電壓（0V)結論：結論：舒適舒適CAN low對地短對地短路路舒適CAN波形分析過程：分析過程：舒適舒適CAN high（黃線（黃線）的電壓達）的電壓達不到其標準不到其標準電壓，比標電壓，比標準電壓低準電壓低結論：結論：舒適舒適CAN high對地短對地短路但帶電阻路但帶電阻，電阻越大，電阻越大，波形趨于，波形趨于正常電阻正常電阻越小，波形越小，波形趨于平緩趨于平緩舒適CAN波形分析過程：分析過程：舒適舒適CAN high（黃（黃線）的電壓線）的電壓

29、達不到其標達不到其標準電壓，比準電壓，比標準電壓低標準電壓低結論：結論：舒適舒適CAN high對地對地短路但帶電短路但帶電阻，電阻越阻，電阻越大，波形趨大，波形趨于正常電于正常電阻越小，波阻越小，波形趨于平緩形趨于平緩舒適CAN波形舒適CAN波形分析過程：分析過程：舒適舒適CAN high對正極接對正極接電阻電阻(4K歐姆歐姆)短路短路分析過程：分析過程：舒適舒適CAN low（綠線（綠線）出現端電）出現端電壓（壓（12V)結論：舒適結論：舒適CAN low 對正極短路對正極短路，帶電阻，帶電阻舒適CAN波形分析過程分析過程：舒適舒適CAN low（綠（綠線）波形線）波形電壓值過電壓值過低低

30、結論：結論：CAN low接電阻對接電阻對地短路地短路舒適CAN波形分析過程：分析過程：舒適舒適CAN 的的high和和low的波形的波形正常，但上正常，但上下線電壓與下線電壓與標準不符標準不符結論：結論：CAN high和和low同時同時接電阻對地接電阻對地短路短路舒適CAN波形分析過程分析過程：舒適舒適CAN high和和low輸出輸出信號波形信號波形一樣一樣結論：舒結論：舒適的適的high 和和low互互短短舒適CAN波形驅動CAN標準波形驅動CAN波形分析過程：分析過程：結論：驅動結論：驅動CAN high 和和low互短互短舒適CAN波形與驅動CAN波形分析過程分析過程：在舒適：在舒

31、適端能同時端能同時檢測到舒檢測到舒適和驅動適和驅動的錯誤波的錯誤波形形結論：舒結論：舒適適CANhigh和驅動和驅動 CAN high間短路（間短路（在舒適在舒適CAN端檢端檢測）測）驅動不正常波形驅動不正常波形舒適不正常波形舒適不正常波形驅動CAN波形分析過程分析過程：驅動驅動CAN high帶電帶電阻阻(1K歐姆歐姆)對地短路對地短路驅動CAN波形分析過程：分析過程：驅動驅動CAN low線接電線接電阻阻(1K歐姆歐姆)對地短路對地短路任務六任務六 CAN-LH通信線路斷路故障檢測通信線路斷路故障檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測、能夠正確檢測CAN-LH通信線路斷路故障通信線路斷路故障C

32、AN-Low線斷路 分析過程分析過程：舒適舒適CAN low（綠線）（綠線）為為0電壓電壓（0V)但但有一其他有一其他控制單元控制單元應答信號應答信號結論：結論：舒適舒適CAN low斷路斷路CAN-High斷路 驅動CAN波形分析過程：分析過程：驅動驅動CAN 的的high斷路，斷路，但但high 和和low相互絞在相互絞在一起，相互一起，相互感應產生疊感應產生疊加波形，比加波形，比正常波形要正常波形要高高結論：某驅結論：某驅動控制單元動控制單元CAN high斷斷路，導致驅路，導致驅動動CAN中波中波型正常波形型正常波形與不正常波與不正常波形同時存在形同時存在其他驅動控制其他驅動控制單元的

33、正常波單元的正常波形形故障驅動故障驅動控制單元控制單元的不正常的不正常波形波形驅動CAN波形分析過程：分析過程：驅動驅動CAN 的的low斷路，但斷路，但high 和和low相相互絞在一起，互絞在一起，相互感應產生相互感應產生疊加波形，比疊加波形，比正常波形要高正常波形要高結論：結論：某驅動控制單某驅動控制單元元CAN low斷斷路，導致驅動路，導致驅動CAN中波型正中波型正常波形與不正常波形與不正常波形同時存常波形同時存在。在。舒適CAN波形分析過程分析過程：舒適舒適CAN high和和low分別斷分別斷路的波形路的波形圖圖,其小的其小的波峰為受波峰為受到到low 及及high線的線的干擾干

34、擾教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務七任務七 CAN-LH通信線路交叉連接故障檢測通信線路交叉連接故障檢測 目標：目標：1、能夠正確檢測、能夠正確檢測CAN-LH通信線路交叉連接故障通信線路交叉連接故障檢測檢測 驅動CAN波形分析過程：舒適分析過程：舒適CAN high線與驅動線與驅動CAN high線短線短路路,在驅動在驅動CAN檢測檢測舒適舒適CAN波形波形分析過程分析過程:舒適舒適CAN high線與驅動線與驅動CAN high線短路線短路,在舒適在舒適CAN檢測檢測舒適

35、CAN波形分析過程分析過程:舒適舒適CAN low與驅動與驅動CAN low短路，在短路，在舒適舒適CAN檢檢測測舒適波形舒適波形驅動CAN標準波形分析過程分析過程：驅動：驅動CAN low與舒適與舒適CAN low短路，在短路，在驅動驅動CAN檢測檢測分析過程分析過程：驅動：驅動CAN high與舒適與舒適CAN low短路，在短路，在驅動驅動CAN檢測檢測分析過程：分析過程：驅動驅動CAN high與舒適與舒適CAN low短短路，在舒適路，在舒適CAN檢測檢測 舒適的波形舒適的波形驅動的波形驅動的波形分析過程：分析過程：驅動驅動CAN low與舒適與舒適CAN high短路，在舒短路，在

36、舒適適CAN檢測檢測 分析過程：分析過程：驅動驅動CAN low與舒適與舒適CAN high短路，在驅短路，在驅動動CAN檢測檢測 教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務八任務八 某個控制單元通信部件或供電故障檢測某個控制單元通信部件或供電故障檢測 目標：目標：1、能夠正確對某個控制單元、能夠正確對某個控制單元故障進行檢測故障進行檢測 汽車多路信息傳輸系統的節點故障汽車多路信息傳輸系統的節點故障 節點是汽車多路信息傳輸系統中的電控模塊，因此節點故障就是電控模塊ECM的故障。 軟件故

37、障即傳輸協議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統通訊出現混亂或無法工作，這種故障一般成批出現，且無法維修。硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統無法正常工作。 對于采用低版本信息傳輸協議或點到點信信息傳輸協議的汽車多路信息傳輸系統，如果有節點故障，將出現整個汽車多路信息傳輸系統無法工作。 能采用替換法進行檢測能采用替換法進行檢測 教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結任務九任務九 CAN總線綜合故障檢測總線綜合故障檢測 目標：目標：1、能夠對、能

38、夠對CAN總線的綜合故障進行檢測總線的綜合故障進行檢測 任務導入：任務導入：客戶開來一輛寶馬，報修儀表DME故障燈，DSC故障燈，EGS故障燈亮。檢查維修：通過檢測，確定CAN系統故障。CAN總線的三個的故障原因總線的三個的故障原因 一是:汽車電源系統引起的故障； 二是:汽車多路信息傳輸系統的鏈路故障； 三是:汽車多路信息傳輸系統的節點故障。電阻測量測量量終端電阻值 電壓的測量教學過程教學過程資訊資訊決策決策計劃計劃目的和要求目的和要求討論方案討論方案制定工作計劃制定工作計劃實施實施工作記錄工作記錄評估評估工作總結工作總結CAN總線的診斷步驟總線的診斷步驟 第一步：了解該車型多路信息傳輸系統的

39、特點，包括： 傳輸介質：如雙絞線、同軸電纜、光纖。 區域網形式：如CAN網、LAN網。 網絡通訊協議的類型：如CAN協議、A-BUS協議、VAN協議、PALMENT協議、CCD協議、HBCC、DLCS協議等。 第二步：了解汽車多路信息傳輸系統的各種功能，如有無喚醒功能、休眠功能等。 第三步：檢測汽車電源系統是否存在故障，如交流發電機的輸出波形是否正常（若不正常將導致信號干擾等故障）等。 第四步：檢查汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨線法進行檢測。 第五步：檢查節點。如果是節點故障，只能采用替換法進行檢測。6情境二情境二 MOST-BUSMOST-BUS故障檢測與維修故障

40、檢測與維修 學習目標學習目標能夠通過與客戶交流、查閱相關維修技術資料等方式獲取能夠通過與客戶交流、查閱相關維修技術資料等方式獲取車輛信息車輛信息能夠根據故障現象制定正確的維修計劃能夠根據故障現象制定正確的維修計劃能夠根據維修計劃，正確的選擇使用檢測檢測和診斷設備能夠根據維修計劃，正確的選擇使用檢測檢測和診斷設備對對MOST-BUS系統進行故障診斷系統進行故障診斷能夠正確記錄、分析各種檢測結果并做出故障判斷能夠正確記錄、分析各種檢測結果并做出故障判斷能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制器編碼、調整能夠根據客戶的需求以及廠家的要求對控制器編碼、調整軟件版本狀態、檢查數據通信線路等，保證系統正常運

41、行軟件版本狀態、檢查數據通信線路等，保證系統正常運行1. 能夠在交車時向客戶介紹所做的檢修工作情況能夠在交車時向客戶介紹所做的檢修工作情況任務任務1 MOST-BUS總線喚醒檢測與維修總線喚醒檢測與維修1 任務任務2 MOST系統模塊檢測與維修系統模塊檢測與維修261236任務一任務一 MOST-BUS總線喚醒檢測與維修總線喚醒檢測與維修能根據維修計劃，正確的選擇常用檢測檢測和診能根據維修計劃，正確的選擇常用檢測檢測和診斷設備對斷設備對MOST-BUS系統喚醒進行檢測與維修系統喚醒進行檢測與維修除了 CAN-Bus system外，Audi（奧迪）A605款車率先安裝了MOST-BUS（光纖數

42、據總線系統）總線。（光纖通訊是大眾公司最早在03年A8轎車上開始采用的），此技術在 Audi （奧迪）車輛中被運用在信息娛樂系統中的數據傳輸。信息系統提供了大量的現代信息娛樂媒體。MOST(Media Oriented Systems Transport-媒體系統媒體系統數據交換數據交換) ，又叫光纖數據總線，又叫光纖數據總線 MOSTBUS系統的傳輸速度系統的傳輸速度傳輸速度說明傳輸速度說明光波具有較高的傳輸速度和抗干光波具有較高的傳輸速度和抗干擾安全性。擾安全性。1.提高傳輸速度提高傳輸速度2.減輕了重量減輕了重量3.不產生電磁干擾波，而不產生電磁干擾波，而且對電磁干擾波不敏感。且對電磁干

43、擾波不敏感。MOST-BUS控制單元結構控制單元結構例如，電子汽車服務通訊系統控制單元光導體的構造光導體的構造光導體的截面視圖光導體的截面視圖直線直線 LWLLWLLWL LWL 將一部分光波將一部分光波直線傳入內核直線傳入內核. .大部大部分光波分光波LWL LWL 通過全通過全反射的原理在內核反射的原理在內核表面曲折前進。表面曲折前進。彎曲的彎曲的 LWLLWL光波將通過交界面光波將通過交界面的全反射反射至內的全反射反射至內核的涂層上從而通核的涂層上從而通過彎曲段傳導。過彎曲段傳導。在 LWL 中光波的傳輸全反射全反射當光線以很小的角度照射到光當光線以很小的角度照射到光學上稠密的物質和稀疏

44、的物質學上稠密的物質和稀疏的物質間的交界面時，那樣光線被完間的交界面時，那樣光線被完全反射，這樣就形成了全反射。全反射，這樣就形成了全反射。在在 LWL LWL 中內核是光學上稠密的中內核是光學上稠密的物質，涂層是光學上稀疏的物物質，涂層是光學上稀疏的物質。因此在內核內部形成全反質。因此在內核內部形成全反射。射。此效應取決于由里面照射到交此效應取決于由里面照射到交界面的光線的角度。界面的光線的角度。如果角度太陡，光波將從內核如果角度太陡，光波將從內核逸出。由此將導致更高的耗。逸出。由此將導致更高的耗。 當當 LWL LWL 彎曲或彎折過于強烈彎曲或彎折過于強烈時會出現上述現象。時會出現上述現象

45、。 LWL 的彎曲半徑不能低于25mm！為了能判斷為了能判斷 LWL LWL 的狀態，必須對衰耗進行測量。的狀態，必須對衰耗進行測量。光波在傳輸時功率降低，這就是人們所說的衰耗。光波在傳輸時功率降低，這就是人們所說的衰耗。衰耗大小衰耗大小 (A) (A) 用分貝用分貝 (dB) (dB) 表示。表示。分貝描述的不是絕對大小，而是兩個數值間的關系。分貝描述的不是絕對大小，而是兩個數值間的關系。測量衰耗大小時，由發射功率與接收功率之間的關系的比例來計測量衰耗大小時，由發射功率與接收功率之間的關系的比例來計算算。這意味著，在這意味著，在 LWL LWL 上衰耗大小為上衰耗大小為 3 dB 3 dB

46、時光線信號降低時光線信號降低一半。一半。由此可見，衰耗越高，信號傳輸就越差。由此可見，衰耗越高，信號傳輸就越差。當多個部件參與光線信號的傳輸時，部件的衰耗大小就象當多個部件參與光線信號的傳輸時，部件的衰耗大小就象在電路中的電器元件電阻那樣累積為一個總衰耗大小。在電路中的電器元件電阻那樣累積為一個總衰耗大小。注意：因為注意：因為 MOST-BusMOST-Bus（媒體系統數據交換總線）上的每（媒體系統數據交換總線）上的每個控制單元都自行發出新的光波信號，所以只計算兩個控個控制單元都自行發出新的光波信號，所以只計算兩個控制單元之間的衰耗。制單元之間的衰耗。1. 1. 光波導體的彎曲半徑過小。當光波

47、導體的彎曲半徑過小。當 LWL LWL 彎曲（或彎折）半徑彎曲（或彎折）半徑小于小于 5 mm 5 mm 時，在彎折點時，在彎折點會出現內核的損壞（與有機玻璃彎折相比較）。則必須更換會出現內核的損壞（與有機玻璃彎折相比較）。則必須更換LWLLWL。2. LWL 2. LWL 的外皮損壞。的外皮損壞。3. 3. 內核表面劃傷。內核表面劃傷。4. 4. 內核表面污損。內核表面污損。5. 5. 內核表面連接錯位（插頭外殼斷裂）。內核表面連接錯位（插頭外殼斷裂）。6. 6. 內核表面傾斜連接（角度故障）。內核表面傾斜連接（角度故障）。7. 7. 在光導體的正面和控制單元的接觸面之間有空隙（插頭在光導體

48、的正面和控制單元的接觸面之間有空隙（插頭外殼破裂或沒有完全插到位）。外殼破裂或沒有完全插到位）。8. 8. 尾部套管卡位錯誤。尾部套管卡位錯誤。具體示意圖形見下面具體示意圖形見下面 在光線數據總線中衰耗增高的原因 通過安裝防彎曲保通過安裝防彎曲保護（波紋管）保證護（波紋管）保證了在鋪設了在鋪設LWL 時時的最小半徑的最小半徑 25 mm。光導體防彎曲保護光導體防彎曲保護在光導體和其部件上不允許的操作 諸如釬焊、高溫粘貼，焊接等加工和修理方法諸如釬焊、高溫粘貼，焊接等加工和修理方法 化學和物理方法如粘貼、對接化學和物理方法如粘貼、對接 LWL LWL 線路絞合或一根線路絞合或一根 LWL LWL

49、 線路和銅線絞合線路和銅線絞合 外皮的損壞如穿孔、割口、擦裂等等。在車內安裝時不得踩踏，不外皮的損壞如穿孔、割口、擦裂等等。在車內安裝時不得踩踏，不得在導線上放置物品等等。得在導線上放置物品等等。 表面污染，例如，由于液體、灰塵、燃料等等，前面表面污染，例如，由于液體、灰塵、燃料等等，前面所述的保護蓋板只有在進行插入或測試時才能特別小心所述的保護蓋板只有在進行插入或測試時才能特別小心的去除。的去除。 在車內鋪設時繞圈和打節；更換在車內鋪設時繞圈和打節；更換 LWL LWL 時要注意長度時要注意長度 MOST-Bus 的環形結構睡眠模式睡眠模式在在 MOST-Bus（媒體系統數據交換總線）中沒有

50、數據交換。儀器處于待（媒體系統數據交換總線）中沒有數據交換。儀器處于待命狀態，只能通過系統管理器的光學啟動脈沖來激活。命狀態，只能通過系統管理器的光學啟動脈沖來激活。靜電流降低到最小值。靜電流降低到最小值。MOST-Bus系統狀態 激活睡眠模式的條件： 所有在 MOST-Bus （媒體系統數據交換總線）系統中的控制單元發出信號以表明待命狀態，由此來切換睡眠模式。 沒有通過網關來自于其他總線系統的要求。 故障診斷未激活。 在上述條件之上 MOST-Bus（媒體系統數據交換總線）系統能通過 電池管理器在啟動電池放電時經由網關 通過故障診斷儀傳輸模式的激活切換至睡眠模式。激活睡眠模式操作器上并沒有向

51、外界提供任何服務，也就是說，系統是關閉的。MOST-Bus （媒體系統數據交換總線）系統在后臺激活。但是，所有的輸出媒體（顯示屏、收音機信號功放器等等）并未激活或切換至靜音。此模式在系統啟動和怠速時被激活。激活待機模式 經由網關通過其他數據總線激活，例如，解鎖 / 車門打開，點火系統接通 通過MOST-Bus（媒體系統數據交換總線）的控制單元激活，例如來電（電話） 待機模式待機模式控制單元完全接通。控制單元完全接通。數據交換在數據交換在 MOST-MOST-BusBus（媒體系統數（媒體系統數據交換總線）中進據交換總線）中進行。操作器上將提行。操作器上將提供所有的功能。供所有的功能。電源打開模

52、式的條件：電源打開模式的條件： MOST-Bus MOST-Bus（媒體系統數據交換總線）系統處于待機模式（媒體系統數據交換總線）系統處于待機模式 經由網關通過其他的數據總線激活。例如，要激活旋鈕選擇、顯示屏經由網關通過其他的數據總線激活。例如，要激活旋鈕選擇、顯示屏 通過使用者的功能選擇來激活，例如，通過多媒體操作單元通過使用者的功能選擇來激活，例如，通過多媒體操作單元 E380E380電源打開電源打開系統管理器用系統管理器用 44.1 KHz 44.1 KHz 的循環頻率發送信息框架的循環頻率發送信息框架（FramesFrames）到環形圈的下一個控制單元。）到環形圈的下一個控制單元。循環

53、頻率由于擁有固定的間歇時間使得循環頻率實現了循環頻率由于擁有固定的間歇時間使得循環頻率實現了同步數據的傳輸。同步數據的傳輸。同步數據傳輸了諸如聲音和活動圖像（視頻）這樣的信同步數據傳輸了諸如聲音和活動圖像（視頻）這樣的信息，這些信息必須一直以相同的時間間隔被發送。息，這些信息必須一直以相同的時間間隔被發送。固定循環頻率固定循環頻率 44.1 KHz 44.1 KHz 與數字視頻儀器的傳輸頻率相同與數字視頻儀器的傳輸頻率相同（CDCD、DVD DVD 播放器、播放器、DAB DAB 收音機），并因此可將此類收音機），并因此可將此類儀器同儀器同 MOST-Bus MOST-Bus （媒體系統數據交

54、換總線）連接。（媒體系統數據交換總線）連接。信息框架的大小為 64 比特，并分成以下幾個區域信息框架范圍開始區域，也叫做導入口，標志著框架的開始。每個組塊的框架有其自己的開始區域。界限區域的功能是將開始區域同緊跟著的數據區域分隔開來。在數據區域中 MOST-Bus（媒體系統數據交換總線）將 60 多個比特的有用數據傳輸到控制單元。有兩種不同的數據類型： 聲音和視頻作為同步數據 圖片、計算數據和文本作為非同步數據數據區域的分配十分靈活。同步數據在數據區域有 24 60 字節。而且同步數據的傳輸有優先權。非同步數據將取決于發射機 / 接收器地址（標識符）和通過在框架中可供支配的 4 字節(Quad

55、lets) 進行非同步部分的輸入并將其發送到接收器。例如下圖:通過兩種控制字節信息將被通過兩種控制字節信息將被傳輸，比如下列信息：傳輸，比如下列信息： 發射機和接收器地址（標發射機和接收器地址（標識符）識符） 傳輸到接收器的控制命令傳輸到接收器的控制命令（例如，功放聲音高（例如，功放聲音高 / / 低）低）組塊控制字節將在控制單元組塊控制字節將在控制單元內合并成一個控制框架。一內合并成一個控制框架。一個組塊由個組塊由 16 16 個框架組成。個框架組成。控制框架內含有控制框架內含有應當從發射機傳輸到接收器應當從發射機傳輸到接收器的控制和故障診斷數的控制和故障診斷數據。這被稱作地址導向的數據。這

56、被稱作地址導向的數據傳輸。據傳輸。例如：發射機 - 前座信息控制單元接收器 - 功放控制信號 - 高 / 低框架的狀態區域包含著框架要發送框架的狀態區域包含著框架要發送到接收器的信息。到接收器的信息。通過等同區域框架將對其完整性做通過等同區域框架將對其完整性做最后一次的檢查。此區域的內容決最后一次的檢查。此區域的內容決定了發射過程是否需要重復定了發射過程是否需要重復。系統啟動（喚醒）系統啟動（喚醒）當當 MOST-Bus MOST-Bus （媒體系統數據交換總線）處于睡眠模式時，（媒體系統數據交換總線）處于睡眠模式時，系統將通過喚醒過程首先進入待機模式。系統將通過喚醒過程首先進入待機模式。控制

57、單元中的喚醒信號除了通過系統管理器之外的控制單元中的喚醒信號除了通過系統管理器之外的 MOST-MOST-Bus Bus （媒體系統數據交換總線）還需要將特殊調制的光線（媒體系統數據交換總線）還需要將特殊調制的光線 執行光信號執行光信號 傳輸至下一個控制單元。傳輸至下一個控制單元。通過在睡眠模式中激活的光電二極管在環形圈中的下一個控通過在睡眠模式中激活的光電二極管在環形圈中的下一個控制單元接收了執行光信號并繼續傳輸。制單元接收了執行光信號并繼續傳輸。此過程一直進行到系統管理器。通過接收到的執行光信號來此過程一直進行到系統管理器。通過接收到的執行光信號來識別系統啟動的要求。識別系統啟動的要求。系

58、統管理器于是再次發射特殊調制光線系統管理器于是再次發射特殊調制光線 指令光指令光 到下一到下一個控制單元。指令光將由所有的控制單元繼續傳輸。通過個控制單元。指令光將由所有的控制單元繼續傳輸。通過 FOT FOT 接收指令光，系統管理器識別環路的閉合并開始發射信接收指令光，系統管理器識別環路的閉合并開始發射信息框架。息框架。在第一個信息框架中在第一個信息框架中 MOST-Bus MOST-Bus （媒體系統數據交換總線）中的控制單（媒體系統數據交換總線）中的控制單元要求進行身份識別。元要求進行身份識別。根據身份識別系統管理器向環路上所有的控制單元發射當前順序（實際根據身份識別系統管理器向環路上所

59、有的控制單元發射當前順序（實際工作設置，在具有記憶輔助功能的系統中，這個信息里還包括了相關的工作設置，在具有記憶輔助功能的系統中，這個信息里還包括了相關的特別設置的記憶信息）。以實現地址導向的數據傳輸。特別設置的記憶信息）。以實現地址導向的數據傳輸。故障診斷管理器將登記的控制單元（實際設置）和安裝了的控故障診斷管理器將登記的控制單元（實際設置）和安裝了的控制單元儲存名單（額定設置）進行比較。制單元儲存名單（額定設置）進行比較。如果實際設置與額定設置并不完全相同，故障診斷管理器將儲如果實際設置與額定設置并不完全相同，故障診斷管理器將儲存相應的故障信息。存相應的故障信息。喚醒過程結束并開始進行數據

60、傳輸。喚醒過程結束并開始進行數據傳輸。為了便于理解同步數據傳輸，將按照其功能效用方式參照為了便于理解同步數據傳輸，將按照其功能效用方式參照 AudiAudi（奧迪）（奧迪）A6 A6 05 05 款車上音樂光盤的播放來進行解釋。款車上音樂光盤的播放來進行解釋。使用者在多媒體操作單元使用者在多媒體操作單元 E380 E380 和信息顯示單元和信息顯示單元J685 J685 的幫的幫助下在音樂光盤上選擇標題。助下在音樂光盤上選擇標題。操作單元操作單元 E380 E380 在數據線路的幫助下將控制信號傳輸到前在數據線路的幫助下將控制信號傳輸到前座信息控制單元座信息控制單元 J523 J523 系統管