1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫技術資料產(chǎn)品名稱：KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)編 制 人：南京康尼科技實業(yè)有限公司郵 箱：電 話：編制時間：2014-05編制單位：南京康尼科技實業(yè)有限公司KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)技術資料南京康尼科技實業(yè)有限公司生產(chǎn)的KNT-F1501B型可視化柔性制造系統(tǒng)，是一個開創(chuàng)性地將企業(yè)中ERP（企業(yè)資源計劃）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）和FMS（柔性制造系統(tǒng)）三個層次系統(tǒng)有機地結合起來，將企業(yè)管理和先進制造融于一體的獨特系統(tǒng)。通過模擬典型的工業(yè)生產(chǎn)和裝配過程，演示現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項基本技術的結合與應用，涵蓋了工業(yè)領域各種先進控制技術和

2、特種加工技術，是融合了光、機、電、氣以及信息一體化、物流管理訓練、工業(yè)造型、物聯(lián)網(wǎng)傳感技術、機器人、視覺圖像識別、數(shù)控制造、模式識別、藝術設計等的綜合型研究平臺。目 錄11結構組成512 工作原理513 主要部件簡介及功能描述6131 倍速鏈輸送線6132動力滾筒傳輸線7133頂升平移8134出入庫平臺9135平皮帶傳輸線9136流利條臺9137轉角機構1021 主要元器件技術參數(shù)表10211 倍速鏈輸送線10212動力滾筒線10213 平皮帶輸送線11214 轉角機構11215 出入庫平臺11216 流利條臺11自動傳輸系統(tǒng)11結構組成主要由倍速鏈輸送線、出入庫平臺、舉升平移機構、轉角機構、

3、平皮帶輸送線、動力輥筒、流利條臺、阻擋定位機構等組成。完成載貨工裝托板的輸送、定位及分揀工作。轉角機構流利條臺入庫平臺平皮帶輸送線轉角機構平皮帶輸送線出庫平臺轉角機構轉角機構12 工作原理全線由三段倍速鏈傳輸線、二段皮帶輸送線、一段動力輥筒輸送線、二段貨物輸送線及二節(jié)平移式出入貨臺組成。各傳輸線之間采用四臺平面90°旋轉移行連接，六段主線均采用三菱FR-A700變頻器控制，變頻器通過CC-LINK通信模塊與總電控箱中的三菱Q系列Q03UDEPLC上的主控模塊QJ61BT11N進行通信，在總控柜面板上裝有三菱GT12系列觸摸屏，觸摸屏通過以太網(wǎng)口與PLC進行通信，從而將變頻器上的實時頻

4、率顯示在觸摸屏上，并通過觸摸屏鍵盤可改變各變頻器運行速度。在觸摸屏上還可以實時顯示各動作機構的信息情況，通過操作面板上的各按鈕開關使線體啟動運行或停止、急停或自動/手動操作，在總控箱右側總開關合上后面板上電源指示紅燈亮，在啟動運行情況下運行指示綠燈亮，在自動操作模式下，自動/手動按鈕上的指示黃燈亮，在手動操作模式下，可通過操作觸摸屏上的手動操作界面，對四組90°旋轉移行進行手動分部操作。動作的信息可以實時在觸摸屏上顯示出來。在三段倍速鏈輸送線和動力輥筒輸送線上各裝有一個頂升工位，在工位旁各裝有一組按鈕開關，分別是放行、啟動、急停按鈕開關，按下急停按鈕開關可分別停止該段線體運轉，按下啟

5、動按鈕開關使該線體重新運行，按下放行按鈕開關可讓工裝板直接通過頂升工位，不按放行按鈕開關，工裝板到達工位時，頂升工位自動頂升上升，完成工作后按下放行按鈕開關，工裝板下降通過，這些功能是作為手動操作之用，整個自動運行狀態(tài)是由上位計算機控制完成動作的，每工位旁裝有一組工位插座，便于操作者工作使用。在觸摸屏手動操作界面上設有二只選擇按鍵開關，用于選擇工裝板的流向，紅色按鍵開關打在OFF位置時旋轉移行1不旋轉工裝板直接流入下一段倍速鏈輸送線，然后從第二段皮帶線流出，紅色按鍵開關打在ON位置時工裝板到達旋轉移行1后就旋轉90°將工裝板送入第一段皮帶線后流向旋轉移行4，通過蘭色按鍵開關的選擇決定

6、旋轉移行4傳送工裝板到動力輥筒線上去，還是從無動力的貨物輸送線直接移出，同樣，這些功能由上位計算機控制完成，另一段貨物輸送線可以將貨物通過頂升工位4傳輸?shù)絼恿佂草斔途€上來，然后通過平移式出貨臺送入立體倉庫去。另外在總電控箱中三菱Q系列PLC上裝有CC-LINK IE通信模塊用于與上位計算機設備間進行光纜通信。13 主要部件簡介及功能描述131 倍速鏈輸送線一、簡介電機轉動帶動主動鏈輪旋轉，從而帶動倍速鏈進行公轉，倍速鏈在進行公轉時同時也自傳，從而達到增速的目的，如果一條倍的倍速鏈以10米/min的公轉速度運行，那么在該倍速鏈上移動的物體就會以25米/min的速度運行，增速倍。被動鏈輪可以調節(jié)

7、（如圖）倍速鏈輪的張緊力。倍速鏈的公轉速度可以通過電機的變頻調節(jié)來實現(xiàn)速度調節(jié)。主動鏈輪被動鏈輪YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機二、功能描述上配機械式行程開關,及知名品牌阻擋器,配合基礎工業(yè)工程試驗的開展,可以完成生產(chǎn)節(jié)拍的調整裝配訓練,模擬工廠生產(chǎn)線的倍速鏈傳輸系統(tǒng)，PLC控制。三、技術參數(shù)設備長度：800mm設備寬度：350mm設備高度：750mm傳輸形式：電機帶動防滑皮帶傳動，電機功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s132動力滾筒傳輸線一、簡介電機轉動帶動主動鏈輪旋轉，從而鏈條進行轉動，鏈條在轉動時帶動滾筒鏈輪一起旋轉，從而達到工裝托板運行目的。鏈條的轉速可以通過電機的

8、變頻調節(jié)來實現(xiàn)調速。動力滾筒線為鋁型材、動力積放滾筒式結構（積放滾筒在正常傳輸情況下是在動力的帶動下旋轉帶動工裝板前進，但當工裝板遇到阻擋定位時，線體正常傳輸，而在工裝板下的幾根滾筒卻不會旋轉，從而減少了物體之間的摩擦。設備設動力頭一套。被動鏈輪主動鏈輪滾筒鏈輪滾筒鏈條YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機二、功能描述適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品放在托盤上或周轉箱內輸送。滾道線之間易于銜接過渡，可用多條滾道線及其它輸送設備或專機組成復雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。動力輥筒上包含板式阻擋器，可實現(xiàn)托盤的前向阻擋和橫向定位,可以對流水線

9、托盤進行精確定位.定位精度小于1mm，便于上下料機器人進行抓取。三、技術參數(shù)設備長度：2600mm設備寬度：460mm設備高度：750mm傳輸形式：電機帶動動力積放滾筒傳動，電機功率：400W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s133頂升平移一、簡介傳感器檢測到工裝托盤，頂升氣缸將旋轉機構頂起，電機轉動帶動傳動主軸旋轉，從而帶動防滑皮帶旋轉，完成工裝托盤的轉移。防滑平皮帶底板轉動主軸頂升氣缸YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機旋轉電機鏈條二、功能描述頂升移行可實現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，它將滾筒線上的工裝板轉移到流利條臺上。其主要由傳輸系統(tǒng)、汽缸及安裝架、導柱及導套等構成。三、技術參數(shù)設備形

10、式：汽缸驅動頂升，電機帶動防滑皮帶傳輸，電機功率為90W提升高度：50mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s134出入庫平臺一、簡介進出庫平臺主要是應用于產(chǎn)品進出存儲區(qū)的過渡，它是連接生產(chǎn)線與存儲區(qū)的過渡平臺。其主要由腿架、鋁型材導軌、動力傳輸系統(tǒng)等構成。二、技術參數(shù)設備長度：800mm設備寬度：350mm設備高度：750mm傳輸形式：電機帶動防滑皮帶傳動，電機功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s135平皮帶傳輸線一、簡介帶式傳輸線為鋁型材、綠色防靜電皮帶形式結構。設備設動力頭和漲緊尾各一套。二、技術參數(shù)設備長度：2200mm設備寬度：430mm設備高度：750mm傳輸形式：電機帶動綠色防靜電皮帶傳動，電機功率

11、：200W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s136流利條臺一、簡介流利條臺是用于接駁從滾筒線轉移來的工裝板。其主要由流利條、框架等構成。二、技術規(guī)格設備長度：1000mm設備寬度：350mm設備高度：780mm傳輸形式：無動力流利條137轉角機構一、簡介旋轉移行可實現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，也可實現(xiàn)兩線體間工裝板的直通。其主要由傳輸系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、框架等構成。二、技術參數(shù)設備形式：電機帶動防滑皮帶傳輸，電機功率為90W，由氣缸實現(xiàn)90度旋轉設備尺寸：600mmX350mmX750mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s21 主要元器件技術參數(shù)表211 倍速鏈輸送線項目技術參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三

12、線AC220V3個臺灣城邦倍速鏈鏈條倍18米康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）3條輸送線內寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-A56L3個SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L3個SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-016個SMC框架4040鋁型材3套康尼變頻器3套康尼212動力滾筒線項目技術參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V1個臺灣城邦滾筒60×40020個康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）1條輸送線內寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-

13、A56L1個SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L1個SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-012個SMC框架4040鋁型材1套康尼變頻器1套康尼213 平皮帶輸送線項目技術參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V2個臺灣城邦傳輸帶寬360mm2條康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）框架4040鋁型材2套康尼變頻器2套康尼214 轉角機構項目技術參數(shù)數(shù)量廠家直流減速電機23D25-24 3GN30K DC24V8個中大電機移動速度10米/min外形尺寸（mm）450×400×750（mm）旋轉角度90度旋轉精度±1°框架4040鋁型材4套康尼215 出入庫平臺項目技術參