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1、PG115外形尺寸PG115系列性能表(1)型號減速比工作壽命5000小時工作壽命10000小時最大扭矩NmTspeak轉動慣量kg-cm2j抗扭剛度Nm/arc-min重量kgG背隙arc-min單位：Nm 符號：Tr單位：Nm 符號：Tr1000rpm3000 rpm5000rpm1000 rpm3000rpm5000 rpmPG115-0033:177542701468PG115-0044:110579582701468PG115-0055:18475602701468PG115-0066:18374592701468PG115-0077:12701468PG115-0088:16758

2、2701468PG115-01010:1752701468PG115-01515:12701410PG115-02020:11602701410PG115-02525:11681251542701410PG115-03030:12701410PG115-03535:11151042701410PG115-04040:12701410PG115-05050:12701410PG115-06060:11162701410PG115-07070:12701410PG115-08080:12701410PG115-100100:12701410注：（1）減速比是精確的。 （2）Tr表示在指定的壽命期限內在批定的轉速時的額定扭矩。 （3）J表示減速機的轉動慣量，從輸入軸處測定（包括齒輪、輸出軸等）。 （4）3：1到10：1減速機傳送效率為89%；15：1到100：1減速機傳送效率為84%。PG115徑向負載表（表2）軸向負載表（表3）n(rpm)Fa(N)50872110064522504404500368910002480 注：（1）上述（表2）表示軸向力Fa=0時的許可徑向力，（表3）表示徑向力Fr=0時的許可軸由力，當即有徑向力又有軸向力時，（表2）表示當量許可負載力P，這時可用公式P=0.56Fr+2Fa對實際徑向力和實際軸向力進行驗算。 （2）上

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