1、無人機航攝安全作業25無人機航攝安全作業規程一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標，技術設計應符合以下要求：1、 設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上；2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。二、實地采集信息工作人員需對攝區或攝區周圍進行實地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機 場、重要設施、城鎮布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規劃、應 急預案制訂等提供資料。三、起降場地坐標實地踏勘時，應攜帶手持或車載 GPS設備，記錄起降場地和重要目標的坐標位置，結 合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。四、場

2、地選取： 1常規航攝作業起降場根據無人機的起降方式， 尋找并選取適合的起降場地，非應急性質的航攝作業，地應滿足以下要求：a)b)c)d)e)距離軍用、商用機場須在 15km以上；起降場地相對平坦、通視良好；f)2、遠離人口密集區，半徑 200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等； 起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等； 附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應 測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地； 無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。應急航攝作業災害調查與監測等應急性質的

3、航攝作業，在保證飛行安全的前提下，起降場地要求可 適當放寬。五、飛行檢查與操控（一）飛行前檢查每次飛行前，須仔細檢查設備的狀態是否正常。檢查工作應按照檢查內容逐項進行， 對直接影響飛行安全的無人機的動力系統、電氣系統、執行機構以及航路點數據等應重點檢查。每項內容須兩名操作員同時檢查或交叉檢查。1設備使用記錄記錄使用設備的型號和編號（見表1 ），用于設備使用時間的統計、故障的查找和分析。表1 設備使用記錄表名稱飛行平臺發動機飛控任務設備監控站遙控器彈射架降落傘型號編號2、地面監控站設備檢查檢查地面監控站設備并記錄檢查結果（見表2），存在問題的應注明。表2地面監控站設備檢查項目檢查項目檢查內容線纜

4、與接口檢查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路監控站主機放置應穩固，接插件連接牢固監控站天線數據傳輸天線應完好，架設穩固，接插件連接牢固監控站電源正負極連接正確，記錄電壓數值3、任務設備檢查檢查任務設備并記錄檢查結果（見表3），存在問題的須注明。此處任務設備為單反數碼相機，其他類別任務設備的檢查項目和檢查內容參照執行，表中未列項目應根據需要按照任務設備使用說明進行檢查。表3任務設備檢查項目4、飛行平臺檢查檢查無人機飛行平臺并記錄檢查結果（見表 正常布局、機翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機， 檢查內容參照執行。4）,存在問題的須注明。此處飛行平臺指 其他氣動布局的無人機飛行平臺檢

5、查項目和檢查項目檢查內容鏡頭鏡頭焦距須與技術設計要求相同，鏡頭應潔凈，記錄鏡頭編號對焦設置為手動對焦，對焦點為無窮遠快門速度根據天氣條件和機體振動情況正確設置，宜采用快門優先或手動設置光圈大小根據天氣正確設置，F值不應小于5.6拍攝控制應選擇單張拍攝模式感光度根據天氣條件正確設置影像品質影像品質設置正確，宜選擇優影像風格影像風格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等日期和時間相機設置的日期、時間應正確試拍連接電池和存儲設備，對遠處目標試拍數張，檢查影像是否正常電量檢查電機電量是否充足清空存儲設備相機裝入機艙前，應清空存儲設備表4無人機飛行平臺檢查項目檢查項目檢查內容機體外觀應逐一檢查機身、

6、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，修復過的地方應重點檢查連接機構機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應正常，連接結構部分無損傷執行機構應逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形螺旋槳應無損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固發動機零件應齊全，與機身連接應牢固，注明最近一次維護的時間機內線路線路應完好、無老化，各接插件連接牢固，線路布設整齊、無纏繞機載天線接收機、GPS、飛控等機載設備的天線安裝應穩固，接插件連接牢固空速管安裝應牢固，膠管無破損、無老化，連接處應密閉飛控及飛控艙各接插件連接牢固，線路布設整齊無纏繞，減震機構完好，飛控與機身無硬性接觸相機及相機艙快門接插件連接牢固，線路布設整

7、齊無纏繞，減震機構完好，相機與機身無硬性接觸降落傘應無損傷，主傘、引導傘疊放正確，傘帶結實、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連接牢固油箱無漏油現象，油箱與機體連接應穩固，記錄油量油路油管應無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間起落架外形應完好，與機身連接牢固，機輪旋轉正常飛行器總體重心位置應正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿態應正確5、燃油和電池檢查 檢查燃油和機載電池（見表 5 ）。表5 燃油、電池檢查項目檢查項目檢查內容燃油確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應無雜質機載電源機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池

8、等）裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認電池已充滿，電池與機身之間應固定連接，電源接插件 連接應牢固遙控器電源記錄電池的編號、電量，確認電池已充滿6、設備通電檢查打開地面監控站、 遙控器以及所有機載設備的電源， 運行地面站監控軟件， 檢查設計數 據，向機載飛控系統發送設計數據并檢查上傳數據的正確性， 檢查地面監控站、機載設備的 工作狀態，檢查飛控系統的設置參數（見表6）。表6 通電檢查項目檢查項目檢查內容監控站設備地面監控站設備運行應正常設計數據檢查設計數據是否正確，包括調取的底圖、航路點數據是否符合航攝區域，整個飛行 航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點

9、（重點是起降點）的制式航線，曝光模式（定點、定時、等距） 、曝光控制數據的設置數據傳輸系統地面監控站至機載飛行控制系統的數據傳輸、指令發送正常信號干擾情況舵機及其他機載設備工作狀態是否正常，有無被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率；所有發射通道設置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應（方向、 量）正確；遙控開傘響應正常；遙控器的控制距離正常； 遙控（RC）和自主飛行（UAV） 控制切換正常飛控系統檢查PID參數、GPS定位、衛星失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態情況下的陀螺零 點；轉動飛機（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計數據的變化；檢查高度、 空速、轉速傳感器的工作狀態啟用應急開傘功能，應急開傘

10、高度應大于100m數據發送與回傳將設計數據從監控站上傳到機載飛控系統，并回傳，檢查上傳數據的完整性和正確性；上傳目標航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確控制指令響應發送開傘指令，開傘機構響應正常；發送相機拍攝指令，相機響應正常；放送高度置零指令，高度數據顯示正確7、發動機啟動后檢查啟動發動機，檢查無人機和機載設備著車后的工作狀態（表7）。表7發動機啟動后檢查項目檢查項目檢查內容飛控系統在整個轉速范圍內，飛控各項傳感器數據跳動在正常范圍內發動機響應大、小油門以及風門響應線性度正常；發動機工作狀態正常，無異常抖動發動機風門發動機風門最大值、最小值、停車位置設置正確轉速轉速顯示正

11、確；用測速表測最大轉速并記錄，最大轉速應與標稱值相符舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調整發動機動力發動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化，根據需要進行拉力測試停車控制監控站停車控制正常；遙控器停車控制正常8附設設備檢查根據系統配置，對相關的附設設備進行檢查。檢查項目按照其組成、配置、技術指標進 行設置。9、關聯性檢查設備檢查時，任何一項內容發現問題并調整正常后，要對與其相關內容進行追溯性檢查。（二）飛行操控1起飛階段操控起飛階段操控應注意事項：起飛前，根據地形、風向決定起飛航線，無人機須迎風起飛；飛行操作員須詢問機務、監控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復后, 方能操控無人機起

12、飛；機務、監控操作員應同時記錄起飛時間；監控操作員應每隔510s想飛行操作員通報飛行高度、速度等數據。a)b)C）d）2、飛行模式切換遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監控操作員向飛行操作員下達指令。3、視距內飛行操控視距內飛行操控應注意事項：a）在自主飛行模式下，無人機應在視距范圍內按照預先設置的檢查航線（或制式航線）飛行25min，以觀察無人機及機載設備的工作狀態；b）C）飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無人機的工作狀態，做好應急干預的準備； 監控操作員應密切監視無人機是否按照預設的航線和高度飛行，觀察飛行姿態、傳 感器數據是否正常；監控操作員在判斷無人機及機載設備工作正常情況下，還應用過

13、口語或手語詢問飛行、機務、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復后，方能引導無人機飛往航攝作業 區。4、視距外飛行操控視距外飛行階段操控應注意事項：a）視距外飛行階段，監控操作員須密切監視無人機的飛行高度、發動機轉速、機載 電源電壓、飛行姿態等，一旦出現異常，應及時發送指令進行干預；b）其他崗位操作員須密切監視地面設備的公安做狀態，如發現異常，應及時通報監控操作員并采取措施。5、降落階段操控降落階段操控應注意事項：無人機完成預定任務返航時，監控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落 前的準備工作；機務、地勤操作員應協助判斷風向、風速，并隨時提醒遙控飛行操作員； 自主飛行何時切換到遙控飛行，由監控

14、操作員向飛行操作員下達指令； 在遙控飛行模式下，監控操作員根據具體情況，每隔數秒向飛行操作員通報飛行高 度；無人機落地后，機務、監控兩名操作員應同時記錄降落時間。d)a)b)c)d)e)（三）飛行后檢查1、飛行平臺檢查對無人機飛行平臺進行飛行后檢查并記錄（見表9）,如果無人機以非正常姿態著陸并導致無人機損傷時，應優先檢查受損部位。表9飛行平臺檢查檢查項目檢查內容動力裝置檢查發動機有無損傷，排氣管、化油器中有無泥土等污物；檢查螺旋槳有無損傷，與機體連接處有無松動機體檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，重點檢查起落架與機身連接部位連接機構檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構有無損傷執行機構檢查舵機

15、、連桿、舵角等執行機構有無損傷降落傘采用傘降時，檢查降落傘有無損傷，傘帶與機身連接處有無損傷供油系統檢查油箱是否漏油；檢查油路有無損傷和漏油2、油量、電量檢查檢查所剩的油量、電量（見表10），評估當時天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的消耗情況，為后續飛行提供參考數據。表10 油量、電量檢查3、機載設備檢查檢查機載設備并記錄（見表11）。表11機載設備檢查檢查項目檢查內容油量檢查剩余油量，計算每小時的油耗電量檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務設備電池的剩余電量，計算每小時的電量消耗檢查項目檢查內容機載天線檢查接收機、GPS、數傳等機載設備的天線有無損傷，接插件有無松動飛行控制設備檢查飛控有

16、無損傷，接插件有無松動；檢查減震機構位置有無變化、有無變形任務設備檢查任務設備有無損傷，位置有無變化，接插件有無松動4、影像數據檢查從機載設備中導出影像數據及其位置和姿態數據，并進行檢查（見表表12 影像數據檢查檢查項目檢查內容影像數據檢查影像質量是否合格、數量與技術設計是否相符位置和姿態數據檢查影像的位置和姿態數據與影像是否一一對應六、階段工作小結1飛行記錄整理對飛行檢查記錄與飛行監控記錄進行整理，文字和數字應正確、清楚、格式統一，原 始記錄填寫在規定的載體上，禁止轉抄。整理內容包括：a) 飛行前檢查記錄；b) 飛行監控記錄；c) 飛行后檢查記錄。2、飛行資料整理云高、云量、能見度; 風向、

17、風速； 航攝飛行設計底圖； 航路點數據； 飛行航跡數據； 曝光點數據； 影像位置與姿態數據。對航攝飛行資料進行整理，填寫相關的航攝飛行報表，主要內容包括:a)b)c)d)e)f)g)3、航攝作業小結對當天航攝作業情況進行總結，主要內容包括：a)b)c)d)人員工作情況； 設備工作情況； 航攝任務完成情況； 后續工作計劃及注意事項。七、保障措施1操作人員a) 、一般要求參與無人機航攝作業的系統操作人員需經過專業培訓，并通過有關技術部門的崗位技能 考核。b) 、崗位要求設備的檢查、使用、維護按照崗位分工負責并相互配合，由具備相應資格、有實踐經 驗、能力較強的操作人員承擔。2、環境條件根據掌握的環境

18、數據資料和設備的性能指標，判斷環境條件是否適合無人機的飛行， 如不合適，應暫停或取消飛行。環境條件主要包括：a)b)c)d)e)f)g)h)i)海拔高度；地形地貌條件；地面和空中的風向、風速；環境溫度； 環境濕度 空氣含塵量； 電磁環境和雷電；起降場地地面塵土情況；氣象條件(云高、云量、光照)。3、飛行現場管理飛行現場的管理關系到人員安全、設備安全以及工作效率，須認真組織，規范操作；現 場工作人員應注意檢查安全隱患。現場管理主要包括：規定一名負責人，負責飛行現場的統一協調和指揮； 設備應集中、整齊擺放，設備周圍30m*30m范圍設置明顯的警戒標志，飛行前的檢查和調試工作在警戒范圍內進行，非工作

19、人員不允許進入；發動機在地面著車時，人員不能站立在發動機正側方和正前方5m以內；現場噪音過大或操作員之間相距較遠時，應采用對講機、手勢方式聯絡，應答要及時， 用語和手勢要簡練、規范；滑行起飛和降落時，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，禁止車、人通過，應確保 起降場地上沒有非工作人員；彈射起飛時，發射架前方 200m、90°夾角扇形區域內不能有人站立； 無人機傘降時，應確保無人機預定著陸點半徑50m范圍內沒有非工作人員。a)b)c)d)e)f）g）4、飛行檢查記錄編制根據設備的配置、性能指標以及使用說明，結合本標準的飛行檢查內容、航攝作業環 境等，設備操作人員應逐條編制詳細的飛行前檢

20、查記錄、飛行后檢查記錄，并嚴格執行。5、應急預案的制訂無人機航攝作業前，應制訂應急預案，應急預案的主要內容包括：無人機出現故障后的人工應急干預返航，安全迫降的地點和迫降方式；根據地形地貌，制訂事故發生后無人機的搜尋方案，并配備相應的便攜地面導航設備、 快捷的交通工具以及通信設備；協調地方政府，調動行政區域內的社會力量參與應急救援； 開展事故調查與處理工作，填寫事故調查表（見附錄H ）。a)b)c）d）6、設備使用時間統計編制設備和主要部件使用時間統計表，做好統計工作，防止因累計使用時間超過使用壽命而造成飛行事故，使用時間統計表主要包括：飛行平臺使用時間統計表（見附錄 飛控使用時間統計表（見附錄

21、 發動機使用時間統計表（見附錄 相機使用時間統計表（見附錄 接收機使用時間統計表（見附錄 舵機使用時間統計表（見附錄 電池使用時間統計表（見附錄a)b)c)d)e)f)g)A）；B）；C）；D）；E）；F）；G ）。八、設備使用與維護1設備使用設備使用中應注意事項:a)b)c)d)e)f)g)h)設備應輕拿輕放，避免損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件; 拆裝時，應使用專用工具，避免過分用力造成設備和系統部件的損壞； 通電前先將接插件、線路正確連接，禁止通電狀態下拔接插件； 接插件應防止進水、進塵土，小心插拔，勿將插針折彎；室內外溫度、濕度相差較大時，電子、光學設備應在工作環境下放置 備

22、內外溫度基本一致、無水霧、無霜情況下，再通電使用；在陰雨天氣下使用時，設備須有防水、防雨淋措施；在太陽直射、且溫度較高的環境下使用，應采取遮陽措施；選用潔凈、高質量的汽油和機油。10min以上，待設2、定期保養設備定期保養應注意事項：a）按照設備生產廠商提供的設備使用說明（或用戶手冊）做定期保養；b）在設備生產廠商有關規定不全面時，可根據當地的地理、氣候特點以及設備的使用情況,由設備操作人員制訂定期保養計劃并嚴格執行。3、設備裝箱設備裝箱是應注意事項：無人機裝箱前，須將油箱內的汽油抽空；裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內、并遠離火源、避開高溫環境；設備、部件應擦拭干凈，設備如果受潮，應晾

23、干后再裝箱；運輸包裝箱內應有減震、隔離措施，設備和部件應使用扎帶或填充物固定在箱內，以防 止振動和相互碰撞。a)b)c)d)4、a)b)c)設備運輸設備運輸中應注意事項：易損設備或系統部件，應裝入專用的運輸包裝箱內；運輸中，設備應固定在車內，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；運輸包裝箱頂面應貼“小心輕放”、“防潮”、“防曬”等標簽，箱體側面應貼上箭頭朝上 的標志。5、a)b)c)d)設備儲放設備儲放應注意事項：設備儲放中應注意防潮、防雨、防塵、防日曬；易受溫度影響的設備，根據其性能指標，采取防高溫和防低溫措施；數碼相機、電池、電腦等易受潮濕影響的設備，其包裝箱內應放置防潮劑；設備長期不使用，

24、應定期（最長不超過一個月）通電、驅潮、維護、保養，并檢測設備 工作是否正常。附錄A（資料性附錄）飛行平臺使用時間統計表編號:型號:前期累計（h）:本期累計（h）:累計（h）:審計人（h）:編號使用日期（年月日）飛行地點任務性質起飛時間降落時間飛行時間時間累計操作員（簽字）1234567891011121314151617181920備注：附錄B（資料性附錄）飛控使用時間統計表編號:型號:前期累計（h）:本期累計（h）:累計（h）:審計人（h）:編號使用日期（年月日）飛行地點任務性質開機時間關機時間使用時間時間累計操作員（簽字）1234567891011121314151617181920備注：附錄C（資料性附錄）