1、、 Unity Pro 得常規(guī)說明18、1、2、3、4硬件平臺(tái)用戶界面梯形圖 (LD) 語言功能塊圖 FBD 語言創(chuàng)建工程、1新建工程、2新建程序段13、3網(wǎng)絡(luò) IP 設(shè)置161820三、程序得下裝 上載3 、 1 程序得下裝3 、 2 程序得上載、Unity Pro 得常規(guī)說明1、1硬件平臺(tái)Unity Pro 支持以下硬件平臺(tái):Modic on M340P remiumAtriumQua ntum編程語言Un ity Pro 提供了以下用于創(chuàng)建用戶程序得編程語言: 功能塊圖FBD 梯形圖(LD)語言 指令列表IL 結(jié)構(gòu)化文本ST 序列控制SFC所有這些編程語言可在同一項(xiàng)目中混用。所有這些語言

2、都符合IEC 61131-3 。功能塊庫(kù)Unity Pro附帶得擴(kuò)展功能塊庫(kù)中包含各種功能塊，從進(jìn)行簡(jiǎn)單布爾運(yùn)算得功能 塊、進(jìn)行字符串與數(shù)組操作得功能塊到對(duì)復(fù)雜控制回路進(jìn)行控制得功能塊，無所不包。為了便于查瞧，不同得功能塊劃分到相應(yīng)得庫(kù)中，這些庫(kù)又細(xì)分成不同系列。 這些功能塊可在編程語言FBD、LD IL與ST中使用。程序得元素一個(gè)程序可由以下元素構(gòu)成:主任務(wù)(MAST) 快速任務(wù)(FAST)1至4個(gè)Aux任務(wù)(不適用于Modic on M340)為其分配已定義任務(wù)之一得段用于處理由時(shí)間控制得事件得段(Timerx)用于處理由硬件控制得事件得段(EVTx)子程序段(SR)軟件包可用得軟件包如下

3、:Un ity Pro SUn ity Pro MUn ity Pro LUnity Pro XLUnity Develo pers Editi on (UDE)所具有得性能下表顯示各個(gè)軟件包得主要特性:II|Un ity Pro SUnity Pro M Uhity Pro LUnity Pro XL編程語言功能塊圖FBD+1+梯形圖(LD)語、-+指令列表IL+結(jié)構(gòu)化文本ST+序列語言SFC+庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)+1 +控制庫(kù)+1 +通訊庫(kù)+ (1)+1 +診斷庫(kù)+ (1)+1 +I/O管理庫(kù)+ (1)+1+系統(tǒng)庫(kù)+ (1)+1+運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)庫(kù)-+|+TCP Open 庫(kù)-可選1可選可選原始庫(kù)+ (1

4、)+1+MFB庫(kù)+1+存儲(chǔ)卡文件管理庫(kù)+一般信息創(chuàng)建與使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(DDT)+創(chuàng)建與使用導(dǎo)出 得功能塊(DFB)+具有結(jié)構(gòu)視圖與 /或功能視圖得 項(xiàng)目瀏覽器+管理訪問權(quán)限+操作貝屏幕+1+診斷查瞧器+1+系統(tǒng)診斷+1+項(xiàng)目診斷+1+應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換器-PL7轉(zhuǎn)換器PL7轉(zhuǎn)換器PL7轉(zhuǎn)換器Concept 轉(zhuǎn) 換器Concept轉(zhuǎn)換器管理多站-L-支持得平臺(tái)Modico n M340BMX P34 1000BMXP34 1000BMX P34 100)|bMX P34 1000BMX P34BMX P34BMX P34BMX P3420x2022x20x2022x202022x2022x202222P

5、remium-P57 00除以下CPU所有CPUP57 10之外得所有P57 20CPUP57 554P57 5634Quan tum-140 CPU 31110140 CPU 434所有CPU12 U/A*140 CPU 53414 U/A*使用Unity OS 升級(jí)Atrium-PCI 57 204所有CPU所有CPUModico n M340+所有CPU所有CPU所有CPU仿真器+1+開放性超鏈接+Un ity Pro 服務(wù) 器（適用于OFSUDE UAG+軟件包中包含得軟件組件作為上下文幫助 得文檔與PDF+OS加載器工具+ HW固件-+Unity Loader+=具備/、PA說明:+

6、=部分具備=不具備命名約定在后面得文檔中，"Unity Pro" 詞統(tǒng)指"Unity Pro S" 、"Unity ProM"、"Unity Pro L" 與"Unity Pro XL"1、2用戶界面概述用戶界面由若干個(gè)可配置得窗口與工具欄組成。用戶界面:aigH芻10。國(guó)打仏基盅 盤laai艮尺 塔 |甌屈|電如a閒曰d工弗®'白也SS：± Cno:泌&-© #1 悒0 Q 孚APXt蟹KS 應(yīng)亡I孚A靜n童軼事孌 凹Ul童童孫刑科« 巨

7、I Cj axEl-疽"白為懺丹.:曰 V MAgr:;白'已K:;：EJ tSw:;:口疽詫用腫h :，:; 坤炸 ：口轉(zhuǎn)枝 ，由櫥03t反念 :審S瀛檔 :'0ttirt '' Q週震£1Ik說明:編號(hào)描述：F：璽S 阪ffenJSET 播自ndPDiE 事S-tfH，.冏g程0爲(wèi)"亞B 囁無a屣包刊燉誕書S 利燉咒死S giig(tl '比坍L U Jj貝MO衛(wèi)!_亠曲ICut I= IM1口 n_H 口IMI口ur I1219ji gfKV、, jrcTi 沁 0.1主菜單或下拉菜單菜單欄72工具欄工具欄3項(xiàng)目瀏覽器

8、項(xiàng)目瀏覽器4編輯器窗口（編程語言編輯器、數(shù)據(jù)編輯器等）5用于直接訪問編輯器窗口得寄存器選項(xiàng)卡6 '輸出窗口信息窗口 （提供有關(guān)已出現(xiàn)得錯(cuò)誤、信號(hào)跟蹤、重要 功能等得信息）7狀態(tài)欄狀態(tài)欄1、3梯形圖（LD）語言簡(jiǎn)介表示形式LD段得表示形式:LD編輯器用于編寫符合IEC 61131-3得圖形化梯形圖程序。張Q3QO-EH%Q2Ml8MDREHOOUTRror<>VarKn%Q5E】M L血fin電d SyaboLVai:iHa1、4功能塊圖FBD語言簡(jiǎn)介FBD編輯器用于編寫符合IEC 61131-3得圖形化功能塊程序示意圖FBD段得表示形式:EN ftK0ENrauE1111E

9、MO ft 也AMDENOINEMOB C= D OR 2曲HLCardlIts nn EnoAND 3ENENOEtorl一 E.6Mtll扎石/piTEOK *EKOItteuh2IH* klElDOljkjg：!得號(hào)"也nF、創(chuàng)建工程2、1新建工程本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify Pro時(shí)打開得向?qū)АＴ撓驅(qū)б龑?dǎo)您在Unify Pro 中新建工程。1、要新建工程，請(qǐng)選擇文件中得新建也可有工具欄上點(diǎn)擊新項(xiàng)目圖標(biāo)彈出新項(xiàng)目窗口新項(xiàng)目廠顯旅所有版本確定 IPSf Hhdign 11340+. Premium取消+. QuotumIX確走FLC版本1描逑1* Mordi con.怕40= P

10、rfliiiujnTSX H57 £4M03.0057-2 Hot-StandKy. 76SKb jrograir with .TSX H57 44M03.0057-4 Hot-StandbK 2Mb program with T.:'TSX P57 0244H2.3057-0 J l2EKt 程序 J CAKflfpMiTCH r&T 104M2.30CT 1 J £C4ia 程ViLi<.lw«rTSX P57 154N02.3057-1 J 2£<Kt SJ? 1 Fipio / UniltltrTSX F&T

11、16j4M02.3057-1 J 2£4Kb 程序以太網(wǎng) TCF/lF j VnittlwayTSX F57 204HO12.?O1 57-Z 1 76eEt 程序 J Uni t(lw«yTSX F?T 2b4r02. 057-£i VeeEt 程序Fipioi VnitelwiyTSX rT 2e34M2.-30-2 1 TOeEt 程存'以龍阿 TCr/ir，Vni teLwayTSX F5T 304r02.3057-3 J 1. TSrrb 程序Unitelway. TSX FR7 誓軸1 02.莎FTT-3 1 1 TFif 稈庫(kù)FipioTEX

12、 F5T SB頁H02.301 57-3 J l.TSrb 程序以太網(wǎng) TCr/IF J Unites ,_TEX F5T 45湎2.305T-4,蒂 FOICIA 的 2Ub 程序.Fipio J US3.7,TSX P57 4ENH2.au57-4 J 帶 FLHCIA 的 ZMb 程序，g：網(wǎng) TCf.TEX P5T S54H02.30'57-S ,帶 PCMCIA 的 7Mb 程序，F(xiàn)ipio . US5.1. T£K P&7 SeM02.3057-5 ,蒂 FCWCli 酮 7ttt 程序，U玄網(wǎng) TC?.'TSX P57 &6；4H02.3

13、057-6,芾 POICIA 的 7MB 程序，lU太網(wǎng) TC?.'TSX P57CA C244H02.3057-0. 12eEt 程序，配置 110 220 VACTSX P57CD C244H2.3057-0. 12EKt 程序，配置 24. VBCTSX PCI5T £D4M02.30用于 PC 的 57-2 > TeeKb 程序” Uni til* ayTCH rCICT X4M2.30扌 PC 57 3> 1.75WL 程序 Mpiu , Uni U.E Quuitum廠昱禾所有瞬取消2、點(diǎn)擊Premium前得加號(hào)，選擇TSX P57 2634M,點(diǎn)擊確

14、定鍵。或雙擊 TSX P57 2634M畔遁X視的服務(wù)£】工具工戰(zhàn)務(wù)結(jié)構(gòu)視圖A工件站 三=3 KS=虬0 : JI總錢向 ”0 : TSI m GE Ob導(dǎo)出的數(shù)e類型 -Uz導(dǎo)出的功能塊類型 a - 0 袁S和/B冥例虱辱出的變量 - * 10導(dǎo)出的變量 鞍菇本嚇實(shí)例0辱出的JE冥例 LJz運(yùn)動(dòng)+1-H虐訊ra序B a#任筠3、雙擊TSX RKY 6E在右窗口彈出-IIC'X總線：廠| TSX P57 2634M02, 30V|4、雙擊前端得0彈出窗口兇拓扌卜地址:部件號(hào)1描謹(jǐn)10 PremiiMi本地子站-1機(jī)架TSy EKT le不可擴(kuò)展12位機(jī)梨TSJt EKI 1&

15、#163;£可擴(kuò)展12位機(jī)架T品I EKT 12EX可擴(kuò)展12儻機(jī)架TSX EEl 4EX吋擴(kuò)展4 ft機(jī)集-怛 EKT S不可擴(kuò)展&位機(jī)架TSX EKl &E可擴(kuò)展6位機(jī)架TH EKl SEK可擴(kuò)展6儻機(jī)架TSK EKT 3不可擴(kuò)晨a te新架TSK EKl 3E可擴(kuò)展8位機(jī)袈'TSJt EKt 3 EK可擴(kuò)展8位機(jī)架確定 I 取消 I 幫勖I5、選擇 TSX RKY 12，點(diǎn)擊確定，或雙擊 TSX RKY 12總拔:11ItX P57 2&34W02.30 Vj6、在2號(hào)地址位上雙擊，彈出0'總銭.=|tSX P57 2&34W02

16、.30 Vj亠blii拓?fù)涞刂?部件號(hào)1描述1日Fmium $地子站壬複想墾T離敬量王計(jì)數(shù)T運(yùn)動(dòng)+遠(yuǎn)程証佃主-邇?cè)偞_定 I 取消 I 幫助® I7、點(diǎn)擊離散量前加號(hào)，或雙擊離散量拓?fù)涞刂?部件號(hào)1描述F誇徽量,TSX DET 0B瓏31 24 VBC漏根晶1$管'TSX DET 16A2l&l £4 VW；晶帕'TSX DET lSJt3l&I 46 VM；晶體管TSX DET 16A4l&I 110 120 VAC 晶徉管TSX DEY 16A5l&T £20 240 VAC 晶體管'TSX DET 163

17、12l&I 24 VBC隔極晶侔営'TSX DEY 16D3l&I 48 VDC 漏極 BORN'TSX DEY IBTKl&I快速24 VLC漏極謹(jǐn)接器TSX DEY 3囚2K1 .3£I 24 VBC漏極涯接麗TSX DET 323I3K321 48 VBC漏極痙接TSX DEY 64121：641 24 VnC漏破連接誥:TSX DHY 2BFKl&I 24 VBCj 12Q 24 VIC'TSX DH¥ 2日EPKl&I 24 VBCi 1£Q REFLEXTSX DSY asmEQ VIC鮭

18、耄務(wù)J晶誦管'TSX DSr QBK匹50 Vk維電第晶祥管'TSX DSr 06X5A昵lOO Vk醴電器，晶體管'TSX Dsr cessse mw; 4e-£40 vac £aTSX D£Y OSTE3Q £4 VDC 0. 5A源極晶體管TSX DSY 067223Q £4 VDC £A源極晶毎管'TSX D£¥ 0S73130 43 VBC lA源極晶萍管TSX DSr 1615l&q 50 Vk讎電器端子塊'TSX IlSr 16S4l&q TKA

19、C 24-130 VAC I ATSX DSY 16S5l&q TKEAC 43-240 VAC I A'TSX DSr 16T£l&g 24 VBC 0. 5A 爾極晶U管TSK DSY lbT31&0 4e vnc 0. £5k 端子塊確定取消 I幫助01) I8、選擇TSX DEY 16D2，點(diǎn)擊確定，或雙擊TSX DEY 16D21、在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊MAST前加號(hào)V9、以此類推，在相應(yīng)得地址位上添加適當(dāng)?shù)媚K， 硬件組態(tài)完成I<11總蛛|rsx rST 2&34M02.302、2新建程序段本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify

20、Pro時(shí)打開得向?qū)АＴ撓驅(qū)б龑?dǎo)您在Unify Pro中新建程序段。-ujiau ru Kbu口，迂動(dòng) 二I®詡 nb程序一任務(wù)二 0 HAST=nsR 段 a 爭(zhēng)件-Lt定時(shí)黑事件 -Ci I/O事件2、Lx動(dòng)?xùn)藬?#174;義在段得圖標(biāo)上右鍵單擊，選擇新建段彈出常規(guī)定ti: I猱件I憧釋1 再稱： broi語5 ©:fbb確定職消 I 應(yīng)用幫助I3、4、在名稱中輸入程序段名，在語言框中選擇所需編程語言。點(diǎn)點(diǎn)擊工具欄中得癢*輸入幫助，調(diào)用函數(shù)輸入助手，輸入所用函數(shù)，點(diǎn)擊確認(rèn)。FFB 類型（X）: 實(shí)例（X）:pddI 不可廁原型©- IS*1Surnm and (

21、Eiilensi .1. I-ANT1AMY Him2R Q轡i出1 OUT1SumQ編1入.I類塑輸入宇段刪除引腳皿1石勺"b與応）糞£3幫助遼）確定 I取消 I 幫助0）5、10口10206、 ilN1T昨ADDOUT-一個(gè)功能塊調(diào)用完成。對(duì)其它功能塊得調(diào)用與此相同。對(duì)于其它語言得程序段操作步驟，前 3步相同。1、2、2、3 網(wǎng)絡(luò)IP設(shè)置本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify Pro時(shí)打開得向?qū)АＴ撓驅(qū)б龑?dǎo)您在Unify Pro中設(shè)置以太網(wǎng)IP地址。在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊通訊前加號(hào)，在網(wǎng)絡(luò)上點(diǎn)右鍵選擇新建網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)1洼釋1可用圖塔剋表：更改名稱：卜Ell確定取稍1幫肋1在可用網(wǎng)絡(luò)列表

22、中選擇以太網(wǎng)，更改名稱輸入net1，點(diǎn)擊確認(rèn)。3、雙擊網(wǎng)絡(luò)下面得net1,I-J al XI型號(hào)泵列rcFZLF icyioo 常規(guī)接-檯康IF地址IF地址|h<| ir配置消息倭遞子網(wǎng)掩碼阿關(guān)地址II1ILI 口£匕咼數(shù)再SHMPIF地址配直已酉己§IF地址子問掩碼255 .255 255 . 0網(wǎng)關(guān)地址I 192 .156 . 2廣從服務(wù)器廠好網(wǎng)配置C 80£ 34、在IP地址上輸入192、168、#、2（#表示各泵房得地址）5、6、7、在子網(wǎng)掩碼上輸入 255、255、255、網(wǎng)關(guān)地址上輸入 192、168、#、1點(diǎn)擊工具欄上得（#表示各泵房得地址）鍵確認(rèn)。IP地址設(shè)置完成在項(xiàng)目瀏覽器得配置下，雙擊 1: TSX ETY P ORT在彈出窗口左下方功能欄處選擇以太網(wǎng)TCP IP在同一窗口左下方得