1、輪機(jī)自動(dòng)化課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 主編 劉業(yè)軍廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院 2006年8月實(shí)驗(yàn)一 自動(dòng)化儀表的調(diào)校一實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ず驼莆詹顗鹤兯推鳌囟茸兯推鞯恼{(diào)校（包括調(diào)零、量程調(diào)整、特性測(cè)量和故障排除）及調(diào)節(jié)器的調(diào)校（包括操作，P、I、D參數(shù)校驗(yàn)，故障排除、儀表刻度校驗(yàn)）。二實(shí)驗(yàn)步驟1差壓變送器的調(diào)校 圖11為OPZ單杠桿差壓變送器結(jié)構(gòu)原理圖，其中包括測(cè)量室，反饋波紋管，遷移彈簧，噴嘴擋板，放大器等，氣源（0.21.0kgf/cm2） 輸 出 減壓閥 定值器 差壓變送器 測(cè)量信號(hào) 圖1-1調(diào)校系統(tǒng)方框圖 為了便于調(diào)節(jié)零位和量程，將測(cè)量信號(hào)分為高壓和低壓，高壓將采用定值器作為P，或者高壓采用水位高度，低壓室通

2、大氣。減壓閥調(diào)至1.6kgf/cm2，定值器調(diào)至1.4kgf/cm2，首先按上述方框圖，將各部件連接成調(diào)校系統(tǒng)，并調(diào)好減壓閥，定值器輸出值，同時(shí)檢查連接部分是否漏氣，用螺絲刀推動(dòng)噴嘴擋板，同時(shí)觀察輸出壓力變化情況，看看是否達(dá)到最大值或最小值，否則找出原因，并排除之，之后進(jìn)行變送器零位，量程調(diào)整。 在進(jìn)行零位調(diào)節(jié)之前，將變送器正、負(fù)壓室均通大氣，此時(shí)P=0，此時(shí)觀察輸出壓力表的輸出壓力是否為0.2kgf/cm2，如果不對(duì)則調(diào)節(jié)調(diào)零螺絲，直到輸出為0.2kgf/cm2為止。 比如：此時(shí)輸出壓力偏大或偏小，則調(diào)節(jié)負(fù)遷移彈簧或正遷移彈簧。在實(shí)際情況下，利用遷移方法除可以調(diào)節(jié)零位外，也可以提高變送器的測(cè)

3、量精度和靈敏度，比如：采用量程為01mpa的一級(jí)變送器，其測(cè)量絕對(duì)誤差為0.01mpa，如果實(shí)際測(cè)量為0.6mpa1mpa，此時(shí)將零點(diǎn)遷至0.6mpa，測(cè)量范圍為0.4mpa，在精度不變的情況，其絕對(duì)誤差為(1.00.6)×1%=0.004mpa，可見精度和靈敏度得到很大提高。 在進(jìn)行量程調(diào)節(jié)前，首先進(jìn)行高壓量程調(diào)節(jié)，比如用1kgf/cm2。低壓零位用水位高度，比如600mm水柱。按要求接好測(cè)量信號(hào)，根據(jù)所要求的范圍，調(diào)至最大值，此時(shí)觀察變送器輸出是否為0.1mpa，如果不對(duì)則調(diào)節(jié)反饋波紋管的量程支點(diǎn)，達(dá)到0.1mpa為止，同時(shí)零位發(fā)生變化，此時(shí)零位必須進(jìn)行調(diào)整，這樣反復(fù)進(jìn)行3次以上

4、，直到零點(diǎn)和量程均合適為止。 采用水位為測(cè)量信號(hào)時(shí)量程調(diào)節(jié)方法：以下為采用參考水位罐檢測(cè)鍋爐實(shí)際水位的參考模型。如圖1-2所示，參考水位應(yīng)接負(fù)壓室，實(shí)際水位接正壓室，當(dāng)實(shí)際水位處于最低水位時(shí)，P<0（比如為-600mmH20），此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)正遷移彈簧使輸出至0.2kgf/cm2，然后增加實(shí)際水位，P變大，至最高水位時(shí)，輸出壓為1.0kgf/cm2，這樣反復(fù)進(jìn)行零位和量程調(diào)節(jié)直到滿意為止。 在進(jìn)行特性測(cè)量之前，首先在測(cè)量范圍之內(nèi)，均勻地選擇10點(diǎn)從小至大逐點(diǎn)測(cè)出輸出壓力。注意輸入點(diǎn)一般應(yīng)以水值刻度標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)，如果刻度誤差偏離較大時(shí)應(yīng)重新校驗(yàn)。 通過(guò)以上操作和調(diào)節(jié)，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，比如：指

5、示值不對(duì)，如果出現(xiàn)這樣的問(wèn)題一定要排除掉。變送器實(shí)際水位罐參考水位罐參考水位 圖1-22溫度變送器的調(diào)校 圖1-3為DBW-12熱電阻或溫度變送器調(diào)校系統(tǒng)連接圖 Rt輸出15vDC輸出420mADCDC 24v+ 圖13 說(shuō)明：Rt采用直流電阻箱(0.01級(jí))；電壓輸出采用數(shù)字電壓表(0.1級(jí))；電流輸出采用直流mA表(0.2級(jí))，電源采用直流穩(wěn)壓電源。 當(dāng)7-8端短接時(shí)可進(jìn)行電壓輸出，進(jìn)行電流輸出時(shí)取不短接線負(fù)載電阻100。 根據(jù)被測(cè)測(cè)試范圍：查出對(duì)應(yīng)Pt100對(duì)應(yīng)的電阻值，然后調(diào)節(jié)調(diào)零電位器旋鈕，使輸出為1伏或4mA，調(diào)節(jié)電位器至最大值，使對(duì)應(yīng)輸出為20mA或5V（如果不對(duì)，則調(diào)節(jié)量程電位

6、器）。按照測(cè)量范圍，從小至大，均勻找出10點(diǎn)（最小），測(cè)出輸出對(duì)應(yīng)值，然后繪制對(duì)應(yīng)曲線，在測(cè)量調(diào)校過(guò)程中，如果出現(xiàn)不同問(wèn)題，應(yīng)即時(shí)排除。3調(diào)節(jié)器的調(diào)校 圖1-4為DTC-321A調(diào)節(jié)器調(diào)校系統(tǒng)接線圖。 圖1-4調(diào)供電壓至220V，通電預(yù)熱一小時(shí)。DTDT調(diào)節(jié)器調(diào)校系統(tǒng)接線圖如圖1-5A：比例帶試驗(yàn)：將比例帶依次為5%、100%、300%，積分時(shí)間至最大，微分時(shí)間至零。正/反作用開關(guān)置“正”，調(diào)節(jié)器先置手動(dòng)使調(diào)節(jié)器輸出為2V，內(nèi)或外給定電壓為3V，信號(hào)源為3V，偏差為零。然后將信號(hào)源調(diào)至5V，計(jì)下測(cè)量比例帶，比如置P=300%，階躍變化值為2V，根據(jù)輸出值的變化，然后計(jì)算出P的實(shí)際值與P=300

7、%的比，可以算出P的誤差范圍。B：積分時(shí)間的試驗(yàn)： 將比例帶調(diào)至100%(定測(cè)值)，輸出在2V，置積分時(shí)間為某值，微分時(shí)間為“0”，自動(dòng)手動(dòng)置“自動(dòng)”，信號(hào)源調(diào)置3V，階躍信號(hào)為1V，在比例帶作用為uouIup 其中uo=2V，up=uI時(shí)的時(shí)間 具體地說(shuō)，當(dāng)置于階躍信號(hào)1v時(shí)，輸出從（）開始計(jì)時(shí)到此時(shí)的時(shí)間；即為定測(cè)積分時(shí)間。 為了防止實(shí)測(cè)比例帶對(duì)Ti的影響，可先將階躍信號(hào)置入，使輸出在比例作用下，然后置入積分，這樣到達(dá)某一值的時(shí)間為積分時(shí)間。 C、微分時(shí)間的校驗(yàn)： 調(diào)節(jié)器置手動(dòng)，輸出為1V，“D”關(guān)，P=100%（定測(cè)值），積分時(shí)間為最大，給定信號(hào)源輸出為3V，內(nèi)給定為3V，E=0置“自動(dòng)

8、”，輸出不變（1V），然后置“手動(dòng)”，調(diào)信號(hào)源至3.25V，階躍為E=0.25，且根據(jù)輸出響應(yīng)：其中： 那么實(shí)際微分時(shí)間KD為微分增益，（TD/KD）為實(shí)測(cè)值。D：顯示儀表的校驗(yàn)： 輸入值指示：改變信號(hào)源為5V，輸入指針在100%，輸入電壓為1V，指針在0%，反復(fù)調(diào)整。 給定值指示：調(diào)節(jié)器處于“手動(dòng)”，置外給定，給定值為5V，調(diào)整開表頭側(cè)面“調(diào)零”使給定指針在100%，給定值為1V，指針在0%。 輸出指示誤差 置“手動(dòng)”，使輸出為1V，5V時(shí)的指針位置，否則調(diào)整輸出指示調(diào)零螺釘。 總之，在進(jìn)行調(diào)節(jié)器校驗(yàn)時(shí)，首先了解此調(diào)節(jié)器的型號(hào)以反相關(guān)的參數(shù)，比如微分增益，誤差系數(shù)，積分增益，以便在計(jì)算和校驗(yàn)

9、過(guò)程使用，使校驗(yàn)更加精確。實(shí)驗(yàn)二 柴油機(jī)水溫控制系統(tǒng)和參數(shù)整定一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 使學(xué)生能根據(jù)要求整定比例帶、整定積分時(shí)間、整定微分時(shí)間；2. 分析PB、Ti、Tb對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響；3. 掌握系統(tǒng)投入運(yùn)行的操作程序及無(wú)攏動(dòng)操作二系統(tǒng)原理及參數(shù)整定TMxA柴油機(jī)冷卻器水泵本系統(tǒng)采用MXA系列數(shù)字專家參數(shù)自整定調(diào)節(jié)器，用電模擬方式模擬柴油機(jī)負(fù)荷，結(jié)構(gòu)如圖下： 圖2-11接通電源，起動(dòng)水泵馬達(dá)，同時(shí)觀察各水柜水位情況。2檢查管系是否有漏泄情況，檢查數(shù)顯單元以及報(bào)警器工作是否正常，以及所顯示的值是否與實(shí)際情況一致，否則應(yīng)調(diào)節(jié)。3將調(diào)節(jié)器先置“手動(dòng)”位置，按/鍵，改變閥門位置，同時(shí)觀察閥門指示與實(shí)際閥門的

10、動(dòng)作情況，且分別為4mA和20mA時(shí)閥門是否全開或全關(guān)。4增加柴油機(jī)負(fù)荷為“1”檔位，手動(dòng)操作閥門，使水溫以較快的速率增加至50附近。5將調(diào)節(jié)器置“自動(dòng)”位置。觀察水溫變化和閥門動(dòng)作情況，同時(shí)記錄時(shí)間和各點(diǎn)的溫度值，建議以12分鐘為測(cè)試點(diǎn)，然后繪制水溫變化曲線。 測(cè)量記錄表時(shí)間測(cè)量值6置“手動(dòng)”給廣義對(duì)象某一階躍信號(hào)，待水溫穩(wěn)定后，再給一定的階躍輸入，至水溫穩(wěn)定，記錄第二個(gè)階躍輸入后的輸出值。 測(cè)量記錄表時(shí)間測(cè)量值根據(jù)所記錄的值作出廣義對(duì)象的輸出響應(yīng)曲線，同時(shí)判斷該對(duì)象的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)模型及參數(shù)。7置“自動(dòng)”位置，柴油機(jī)負(fù)荷從“1”位至“2”位，再至“3”位，或以“3”位，直接至“1”位的情況下所記

11、錄的曲線。 正擾動(dòng)作用下測(cè)量值 時(shí)間測(cè)量值負(fù)擾動(dòng)作用下測(cè)量值時(shí)間測(cè)量值 根據(jù)所記錄的值作出正、負(fù)擾動(dòng)情況下的響應(yīng)曲線。8待系統(tǒng)穩(wěn)定后，按Set鍵改變給定值，比如設(shè)定溫度為60，而原來(lái)給定為59，則按Set后，再按增加鍵一下，則改變1，其它類似。9PID參數(shù)的整定方法此調(diào)節(jié)器具有自整定和人工整定兩種方法，自整定方法一般是在過(guò)程開始或過(guò)程中途進(jìn)行，整定時(shí)間一般依被控對(duì)象而定，特別對(duì)于變化很快的系統(tǒng)，過(guò)程中途自整定要注意，防止在自整定過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重事故，自整定法采用的兩步自整定：即自動(dòng)給出階躍信號(hào)，觀察輸出響應(yīng)，通過(guò)輸出響應(yīng)，按一定經(jīng)驗(yàn)計(jì)算出PID參數(shù)，這種在線自整定，實(shí)際與人為離線整定方法是一致的

12、。按說(shuō)明書要求，置調(diào)節(jié)器于“自整定”狀態(tài)，觀察閥門指示窗的變化情況。這種自整定方法的誤差很大，一般對(duì)于控制精度要求稍高的情況，可以先建立較準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)模型基礎(chǔ)上，再按控制要求校驗(yàn)調(diào)節(jié)器參數(shù)。10結(jié)合上述系統(tǒng)操作和參數(shù)整定方法，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程可能出現(xiàn)問(wèn)題，要善于分析和排除。常見故障：測(cè)量值與給定值差別過(guò)大；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單方向動(dòng)作；溫度變化過(guò)慢或控制點(diǎn)無(wú)法找到。出現(xiàn)上述現(xiàn)象后，首先要觀察電動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況，最好置“手動(dòng)”情況進(jìn)行操作，確認(rèn)后采取措施，或者調(diào)整PID參數(shù)。實(shí)驗(yàn)三 燃油粘溫控制系統(tǒng)操作和參數(shù)整定及故障排除一實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉燃油粘度控制系統(tǒng)的工作原理；2掌握燃油粘度控制系統(tǒng)的操作程序及參數(shù)整定

13、。二實(shí)驗(yàn)步驟圖11為模擬燃油粘溫控制系統(tǒng)圖。粘度變送器溫度傳感器冷卻器DD.OH.O沖洗油箱濾器加熱器 圖111系統(tǒng)投入工作之前，檢查燃油，加熱系統(tǒng)有沒(méi)有漏泄或損壞情況，各閥件的位置開關(guān)是否正確。2打開D.0、H.0油箱預(yù)加熱器，H.0加熱至70左右，D.0加熱至40左右，然后停止加熱。3起動(dòng)低壓燃油泵，控制開關(guān)至D.0，觀察溫度變化情況。4D.0至H.0位置，觀察調(diào)節(jié)器參數(shù)變化情況。5在H.0位置，在攏動(dòng)作用下，觀察粘度變化情況（改變流量）。6位置至“D.0”位置，調(diào)節(jié)器的變化情況。7至Stop位置。8校驗(yàn)報(bào)警器的動(dòng)作情況。9在系統(tǒng)退出時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行沖洗，打開沖洗閥，溫度控制在40以上，沖洗

14、完畢后將廢油撥至沖洗油箱，停泵關(guān)閥。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定及故障排除：對(duì)于這種調(diào)節(jié)器一般不采用自整定方法，因?yàn)樽哉ㄒ话阋M(jìn)行開環(huán)在線實(shí)驗(yàn)，在此過(guò)程中，系統(tǒng)粘溫性波動(dòng)大，在實(shí)際情況下是不容許可的，因此一般采用人工方法整定參數(shù)，隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的應(yīng)用，比如：糊模控制、自適應(yīng)控制，在線系統(tǒng)辯別（閉環(huán)）等，在過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用，這給生產(chǎn)管理過(guò)程帶來(lái)極其方便。在人工整定參數(shù)時(shí)，如果在線控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)過(guò)后或振蕩，誤差太大等現(xiàn)象，必須進(jìn)行參數(shù)整定（最好在柴油機(jī)工況很穩(wěn)定的情況下進(jìn)行）。比如，調(diào)整給定值，PID參數(shù)改變等，具體調(diào)節(jié)過(guò)程根據(jù)教練員的指導(dǎo)下進(jìn)行，在此不再敘述。故障現(xiàn)象分析：控制誤差大，控制過(guò)程太慢或振

15、蕩；經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)警；正、反作用不對(duì)時(shí)，攏動(dòng)作用下系統(tǒng)不能穩(wěn)定下來(lái)；電輔加熱不起作用，觀察油泵和加熱器互鎖觸點(diǎn)；測(cè)量值不精確、應(yīng)進(jìn)行零位和量程的調(diào)整。實(shí)驗(yàn)要求：D.0位置控制曲線測(cè)試： 時(shí)間測(cè)量值12345678910H.0粘度控制曲線測(cè)試： 時(shí)間測(cè)量值12345678910H.0控制攏動(dòng)曲線測(cè)試（Q變化） 時(shí)間測(cè)量值12345678910實(shí)驗(yàn)四 輔鍋爐燃燒順序控制實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握鍋爐燃燒順序控制系統(tǒng)工作原理及系統(tǒng)正確操作。（2）控制系統(tǒng)參數(shù)整定及故障排除。（3）掌握用PLC作為控制器的控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)備PLC控制鍋爐燃燒模擬系統(tǒng)一套； 外給24V直流穩(wěn)壓電源一臺(tái)。三實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)介本

16、裝置采用PLC作為控制器，由于系統(tǒng)圖較復(fù)雜在此略，請(qǐng)參考有關(guān)教材，在了解此裝置之前，首先介紹一下PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及可能的故障排除方法。PLC又稱可編程邏輯控制器，它是按工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的一種電子操作系統(tǒng)，具有邏輯判斷、運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)算、儲(chǔ)存、處理等功能其輸入量通常有開關(guān)量，比如：鍋爐水位、汽壓、風(fēng)壓、火焰等越限開關(guān)報(bào)警量以及風(fēng)門位置，電磁閥開關(guān)等位置開關(guān)量。開關(guān)量接入方法是利用外接電源，將位置量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通隔離方法，接入PLC輸入通道。模擬量比如蒸汽壓力，風(fēng)油比等，一般模擬量是通傳感器變送器，通過(guò)多路選擇，A/D轉(zhuǎn)換后送入模擬量通道。PLC的輸出方式通常有，繼電器指示燈式，晶體管

17、式，可控硅式，因此具有較強(qiáng)帶負(fù)載能力，從而使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單化，可靠性強(qiáng)，運(yùn)用方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC鍋爐控制系統(tǒng)，包括兩方面：其一，從冷鍋或熱鍋啟爐開始，至升汽的控制過(guò)程，其二，根據(jù)鍋爐負(fù)荷的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)油比，保證汽壓穩(wěn)定，另外，還有水位控制，報(bào)警等功能。其中1、2項(xiàng)功能是以軟件方法實(shí)現(xiàn)，因此便于修正，通用性強(qiáng)，鍋爐的啟鍋方法（或者是預(yù)掃風(fēng)時(shí)間）主要是以冷鍋或熱鍋的時(shí)間不一（此參數(shù)可調(diào)），預(yù)掃風(fēng)之后，風(fēng)門至最少位為點(diǎn)火作準(zhǔn)備；點(diǎn)火變壓器和輕油電磁閥通開始點(diǎn)火，火焰感受器監(jiān)視爐內(nèi)有無(wú)火焰，在一段時(shí)間內(nèi)（此參數(shù)可設(shè)定），點(diǎn)火成功則進(jìn)入燃燒階段（重油點(diǎn)火油頭，重油電磁閥工作），如果失敗則發(fā)出聲光報(bào)警。以

18、蒸汽壓力為對(duì)象，進(jìn)行風(fēng)油比例調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方法可根據(jù)輔鍋爐負(fù)載特性，設(shè)置P、PID等調(diào)節(jié)方式，這種方式還是通過(guò)軟件方式發(fā)實(shí)，使得調(diào)節(jié)精度很高。四實(shí)驗(yàn)步驟1接通24V直流電源，將PLC至Run；2消除報(bào)警，按Reset，有故障排除故障；3按Start，控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入順序控制狀態(tài)；4觀察各指示燈開關(guān)順序和風(fēng)油比動(dòng)作情況；5檢查各模擬的開關(guān)量輸入改變時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)作情況，特別是檢查報(bào)警功能。6如果發(fā)現(xiàn)PLC故障燈亮，應(yīng)急時(shí)采取措施。五思考題1請(qǐng)說(shuō)出PLC控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)操作；2出現(xiàn)報(bào)警，首先應(yīng)干什么？3請(qǐng)說(shuō)明用編程方式修正預(yù)掃風(fēng)時(shí)間的方法。故障現(xiàn)象可能原因RUN燈滅內(nèi)部電源，輸入，輸出端子，有

19、無(wú)END指令，程序是否合適，RAM/ROM錯(cuò)誤。電源燈滅接觸不良，保險(xiǎn)絲，發(fā)光二極管故障電源板故障CPU出錯(cuò)電池電壓，浪涌電壓，程序有錯(cuò)，RAM、ROM出錯(cuò)等I/O故障驅(qū)動(dòng)電路出錯(cuò)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷異常等不能點(diǎn)火I/O接口，反饋限位開關(guān)，程序出錯(cuò)，復(fù)位等高低氣壓不正常傳感器出錯(cuò)，開關(guān)量觸點(diǎn)出錯(cuò)，參數(shù)修正等報(bào)警器單元外圍部件，或參數(shù)不正常等減溫副回路通過(guò)調(diào)節(jié)減溫閥，來(lái)調(diào)節(jié)冷卻水量，這種調(diào)節(jié)迅速，主回路通過(guò)熱器來(lái)加熱的蒸汽量，調(diào)節(jié)較慢為主調(diào)節(jié)，故為串級(jí)調(diào)節(jié)，其它的如蒸汽流量，給水流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)略。實(shí)驗(yàn)五 主機(jī)遙控邏輯回路實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉主機(jī)起動(dòng)邏輯條件和模擬實(shí)驗(yàn)；2判斷起動(dòng)故障原因及參數(shù)修改；3熟

20、悉換向邏輯條件和模擬實(shí)驗(yàn)；4了解換向故障的判斷及參數(shù)的修改。二實(shí)驗(yàn)原理簡(jiǎn)介主起動(dòng)邏輯Yso=YscYSL；Ysc準(zhǔn)備邏輯條件，YSL為鑒別邏輯條件其中值得注意為：TG盤車機(jī)脫開信號(hào)，MV主起動(dòng)閥位置（自動(dòng)位，手動(dòng)位），PO控制空氣壓力，TS模擬實(shí)驗(yàn)開關(guān)位置。，主要判斷車令與Cam軸位置是否一致。重復(fù)起動(dòng)邏輯：首先滿足準(zhǔn)備邏輯條件，起動(dòng)邏輯判別，只考慮：1.達(dá)不到發(fā)火轉(zhuǎn)速，1.達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，而無(wú)法起動(dòng)，此時(shí)記錄失敗次數(shù)達(dá)三次起動(dòng)鎖閉，報(bào)警。重起動(dòng)邏輯：YSC=1,YSL=1為前提。 YSH=YSONH（IE+IS+F）值得注意：IE應(yīng)急起動(dòng)指令，F(xiàn)第一次正常起動(dòng)的二、三重起動(dòng)，IS倒車指令。慢轉(zhuǎn)

21、起動(dòng)邏輯：前提無(wú)重起動(dòng)指令，即，主起動(dòng)正常YSO=1，那么，STd主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)3060mins，則STd=1：表示規(guī)定的慢轉(zhuǎn)數(shù)，或者轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。以上我們不難發(fā)現(xiàn)起動(dòng)邏輯回路參數(shù)主要包括：點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，起動(dòng)空氣放氣時(shí)限，起動(dòng)油量，切斷空氣后的起動(dòng)油量保持時(shí)間，起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)失敗判斷時(shí)間，這些與主起動(dòng)有關(guān)，與重復(fù)起動(dòng)有關(guān)的包括：第二、三次起動(dòng)轉(zhuǎn)速，起動(dòng)油量，二次起動(dòng)的時(shí)間間隔。重起動(dòng)參數(shù)包括：重起動(dòng)轉(zhuǎn)速，油量。慢轉(zhuǎn)起動(dòng)參數(shù)：停車時(shí)間，慢轉(zhuǎn)時(shí)間或轉(zhuǎn)數(shù)。起動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)：可在集控臺(tái)模擬板或電氣控制箱上進(jìn)行，主要檢查計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還可以檢查電氣轉(zhuǎn)換，氣動(dòng)邏輯或氣動(dòng)閥件。模擬試驗(yàn)方法較多：有航行中的模擬（駕模）

22、，停車的模擬，內(nèi)模擬，外模擬。不管那種方式，最終目的：檢查遙控系統(tǒng)中安全、監(jiān)視、電一氣、操縱、指示、執(zhí)行、儀表等部位。起動(dòng)參數(shù)的修改：1在集控室模擬板修改正常起動(dòng)轉(zhuǎn)速，重起動(dòng)轉(zhuǎn)速，換向起動(dòng)轉(zhuǎn)速。2在電一氣箱中修改正常起動(dòng)油量，重起動(dòng)油量，起動(dòng)油量保持時(shí)間，空氣開啟時(shí)限，起動(dòng)失敗判斷，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)停車時(shí)間，轉(zhuǎn)數(shù)和時(shí)間，起動(dòng)失敗間隔等。換向與制動(dòng)邏輯包括：（1）Cam軸換向邏輯條件：，I表車令，C表凸輪軸位置。（2）停油邏輯：，R表示主機(jī)轉(zhuǎn)向；除此之外，還有：模擬試驗(yàn)，停車指令，故障停車，安全保護(hù)等。（3）轉(zhuǎn)速條件：主機(jī)轉(zhuǎn)速降到N換向，但在緊急倒車時(shí)，再按應(yīng)急操縱按鈕，則Nl換>N換，可以換向，

23、綜上所述，單凸輪換向邏輯條件：注意：nR表示主機(jī)轉(zhuǎn)速<換向轉(zhuǎn)速為1nER表示應(yīng)急操縱時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速<應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速為1。換向參數(shù)：凸輪軸從正車位倒車位的時(shí)間；凸輪軸換向失敗判斷時(shí)間；正常換向轉(zhuǎn)速，應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速：一般nER>nR四實(shí)驗(yàn)步驟：1打開電源，將電氣控制箱模擬遙控開關(guān)轉(zhuǎn)換至模擬。2集控室起動(dòng)換向模擬試驗(yàn)。3將模擬轉(zhuǎn)速旋鈕向正車方向旋，正車指示燈亮，大約50，但不得大于正常點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，否則計(jì)算機(jī)將認(rèn)為起動(dòng)成功而封閉起動(dòng)。4模擬車令至DS，Set顯示具體設(shè)定值。5按起動(dòng)或換向流程圖，模擬起動(dòng)，按Step按鈕或置自動(dòng)位，如果不符合起動(dòng)條件，則下一步動(dòng)作不執(zhí)行，主要看指示燈顯示情況決定

24、，此時(shí)應(yīng)檢查下部模擬開關(guān)是否處于正確位置。當(dāng)n<n點(diǎn)火時(shí)；供給起動(dòng)油量，起動(dòng)電磁閥通電，調(diào)節(jié)模擬轉(zhuǎn)速超過(guò)n點(diǎn)火，再按Step，則流程顯示Good Start；6換向模擬：大部分與起動(dòng)類似，在做這一模擬時(shí)，注意停油,換向，制動(dòng)，反向起動(dòng)等動(dòng)作和指示。7主要參數(shù)修改：正常起動(dòng)和重起動(dòng)轉(zhuǎn)速及油量的設(shè)定；按select鍵至或3，按,鍵，然后按enter鍵即可。油量的設(shè)定，首先將電氣控箱中功能轉(zhuǎn)換開關(guān)至Fs油量設(shè)定，左指示窗指示代碼，右指示參數(shù)值，修正方法與前述類似，不過(guò)置入方式采用內(nèi)置入。其它參數(shù)的修改請(qǐng)參照電氣控制箱中參數(shù)修訂表。8可能故障判斷：檢查故障的方法，一般根據(jù)故障現(xiàn)象（停油故障，起動(dòng)

25、，換向故障），首先，采取操縱位置和操縱方式切換方法逐一判斷，駕控 集控 機(jī)旁，同時(shí)結(jié)合模擬板操縱，從而可判斷計(jì)算機(jī)故障，氣動(dòng)故障和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，出現(xiàn)故障率較高的一般是空氣氣源，以及閥芯的卡住，密封圈老化或嚴(yán)重變形而失去密封作用，我們可以檢查各檢查點(diǎn)控制空氣壓力情況（0.60.8MPa），至于計(jì)算機(jī)CPU和接口以及電一氣轉(zhuǎn)換故障，在更換模板或電一氣元件之前，必須準(zhǔn)確可靠地確定故障點(diǎn)，在切斷電源時(shí)進(jìn)行更換。（具體故障分析與排除方法見附錄）五思考題1簡(jiǎn)述起動(dòng)，換向邏輯條件。2根據(jù)邏輯條件，判斷可能出現(xiàn)故障點(diǎn)。3修正起動(dòng)，換向參數(shù)的方法。4如何進(jìn)行起動(dòng)，換向模擬試驗(yàn)?實(shí)驗(yàn)六 主機(jī)遙控轉(zhuǎn)速控制和負(fù)荷程序

26、限制實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握主機(jī)遙控系統(tǒng)加減速程序負(fù)荷；2、熟悉主機(jī)轉(zhuǎn)速限制及參數(shù)調(diào)整；3、掌握主機(jī)安全保護(hù)和功能模擬。二 實(shí)驗(yàn)設(shè)備主機(jī)遙控系統(tǒng)裝置一臺(tái)。三 實(shí)驗(yàn)原理轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制圖如圖6-1一般地，PI調(diào)速器以前控制與限制稱為轉(zhuǎn)速控制和限制，調(diào)速器后面控制與限制稱為負(fù)荷控制與限制。圖6-1轉(zhuǎn)速程序負(fù)荷包括：1加速速率限制；港內(nèi)全速以下加速的限制（<70%nV），主要防止主機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差值階躍變化過(guò)大，保證對(duì)主機(jī)平穩(wěn)加、減速。2程序負(fù)荷，主要指離港時(shí)n>70%nv,進(jìn)港時(shí)由全速到港速的減速程序負(fù)荷，這一功能是通過(guò)離港或進(jìn)港按鈕定現(xiàn)的，防止主機(jī)在高負(fù)荷區(qū)的加、減過(guò)快，瞬間而產(chǎn)生很大的熱

27、負(fù)荷。轉(zhuǎn)速限制：包括自動(dòng)回避轉(zhuǎn)速，輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速，最大倒車轉(zhuǎn)速，故障降速轉(zhuǎn)速，最小轉(zhuǎn)速等。轉(zhuǎn)速控制環(huán)節(jié)：在駕駛室控制時(shí)，采用電子調(diào)速器控制主機(jī)轉(zhuǎn)速，在集中控制室控制主機(jī)時(shí)，把電子調(diào)速器控制主機(jī)轉(zhuǎn)速回路旁路，接E/P轉(zhuǎn)換和PGA調(diào)速器。負(fù)荷限制環(huán)節(jié)：包括增壓空氣壓力限制，轉(zhuǎn)矩限制及最大油量限制等最大油量限制是輪機(jī)長(zhǎng)根據(jù)海面狀況和主機(jī)運(yùn)行情況，手動(dòng)限制對(duì)主機(jī)的最大供油（50%100%），在應(yīng)急情況下，取消這個(gè)限制。增壓空氣壓力限制：包括掃氣箱空氣壓力傳感器，變換器，增益調(diào)節(jié)旋鈕，起動(dòng)油量調(diào)節(jié)旋鈕，電壓跟隨器，選小器。轉(zhuǎn)矩限制：包括轉(zhuǎn)矩傳感器，變送器，開始轉(zhuǎn)矩限制的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，每一測(cè)量點(diǎn)的允許

28、的轉(zhuǎn)矩限制值調(diào)節(jié)（增益調(diào)節(jié)），電壓跟隨，選小器。主機(jī)安全保護(hù)：1自動(dòng)減速；重要參數(shù)越限時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，按取消自動(dòng)減速時(shí)，此功能失去作用。2自動(dòng)停車，某些重要參數(shù)達(dá)到停車值，自動(dòng)停車同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，除（滑油壓力，主機(jī)超速外）其它參數(shù)均可越控。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1接通系統(tǒng)電源，電氣控制和遙控一模擬開關(guān)至模擬狀態(tài)。2用集控室模擬板進(jìn)行程序負(fù)荷試驗(yàn)。3起動(dòng)成功后將模擬車令至Full，設(shè)定轉(zhuǎn)速為nv。4觀察程序負(fù)荷指示窗，可知道n<70%nV和n>70%nV情況。5將模擬車令至Slow，設(shè)定轉(zhuǎn)速2866臨界回避轉(zhuǎn)速251300觀察穩(wěn)定轉(zhuǎn)速輸出。7車令從D.SlowSlow，再觀察回避指示窗指

29、示。8按一下港速，或海速按鈕，觀察程序負(fù)荷指示窗情況。9調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速限制的限制值，觀察指示窗情況。10調(diào)節(jié)負(fù)荷限制參數(shù)（電氣控制箱進(jìn)行），觀察指示窗情況。11按下主機(jī)自動(dòng)減速，自動(dòng)停車按鈕，如滑油壓力，冷卻水溫，等觀察系統(tǒng)情況，按下駕駛臺(tái)操縱臺(tái)取消Slowdown，觀察什么現(xiàn)象，按Cancel Shutdown觀察什么現(xiàn)象。12在電氣控制箱調(diào)節(jié)報(bào)警和停車參數(shù)。13出現(xiàn)報(bào)警或停車在機(jī)旁復(fù)位。五、思考題：1簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速控制和限制、負(fù)荷控制和限制環(huán)節(jié)。2轉(zhuǎn)速限制參數(shù)調(diào)整方法。3主機(jī)安全保護(hù)試驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)七 主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉主機(jī)遙控系統(tǒng)組成，功能認(rèn)識(shí)；2熟悉主機(jī)遙控系統(tǒng)操縱位置的轉(zhuǎn)換；3熟悉操

30、縱位置轉(zhuǎn)換的條件，優(yōu)先權(quán)和無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換。二實(shí)驗(yàn)原理操縱位置轉(zhuǎn)換條件：1.出現(xiàn)故障；2.應(yīng)急操縱或機(jī)動(dòng)航行或靠離碼頭等。當(dāng)主機(jī)遙控出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)由駕控轉(zhuǎn)至機(jī)控或機(jī)旁操縱，在轉(zhuǎn)換過(guò)程要實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換：即先將機(jī)控室操縱手柄至駕駛臺(tái)操縱手柄相同位置、然后轉(zhuǎn)換開關(guān)。第二種情況是正常工作情況，備車完畢應(yīng)進(jìn)行操縱位置切換，即從機(jī)控室至駕駛臺(tái)，靠碼頭時(shí)或以航速進(jìn)入港速時(shí)，駕駛室轉(zhuǎn)至機(jī)控室操縱。其中備車完畢后，（包括機(jī)旁起動(dòng)主機(jī)，機(jī)控室起動(dòng)主機(jī)，駕駛臺(tái)起動(dòng)主機(jī)成功），切換至駕駛臺(tái)遙控。值得注意的是：在駕控或集控中，機(jī)旁應(yīng)急操縱臺(tái)上的調(diào)速手柄放“全速”位置。機(jī)旁操縱臺(tái)上手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)或機(jī)旁遙控轉(zhuǎn)開關(guān)，轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”

31、位置，可進(jìn)行機(jī)旁操縱。 駕駛室操縱臺(tái)按鈕和指示燈的認(rèn)識(shí)；1副車鐘：傳達(dá)駕駛員操縱指令；2指示燈：指示主機(jī)某些運(yùn)行狀態(tài)；3應(yīng)急操縱按鈕；（提高換向轉(zhuǎn)速、重起動(dòng)，取消程序負(fù)荷，取消增壓空氣壓力限制，輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制）。4取消限制按鈕，除（3）外，切除安全保護(hù)。另外，還有取消程序負(fù)荷，取消自動(dòng)減速，取消轉(zhuǎn)速限制等。三實(shí)驗(yàn)步驟1熟悉駕駛室操縱臺(tái)，集控室操縱臺(tái)，機(jī)旁操縱臺(tái)的操縱手柄，操縱方式轉(zhuǎn)換開關(guān)，應(yīng)急操縱按鈕，顯示儀表，指示燈。2測(cè)試主、副車鐘的傳令過(guò)程及車鐘記錄儀的記錄格式。3機(jī)旁操縱 集控室操縱轉(zhuǎn)換；4集控室中氣電轉(zhuǎn)換操縱；5集控駕控6駕控集控四思考題1何為無(wú)擾動(dòng)切換？2駕控或集控時(shí)，機(jī)旁調(diào)速

32、旋鈕應(yīng)置何處，為什么？3應(yīng)急操縱時(shí)，取消哪些限制？實(shí)驗(yàn)八 機(jī)艙集中監(jiān)視與報(bào)警（一）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握開關(guān)量壓力傳感器結(jié)構(gòu)和調(diào)整。 2、掌握熱電阻檢測(cè)和變送器零位、量程調(diào)整。 3、開關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)。 4、模擬量參數(shù)調(diào)整及報(bào)警系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器開關(guān)量壓力傳感器，熱電阻和溫度變送器。集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。三、實(shí)驗(yàn)原理：1、壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)價(jià)：開關(guān)量壓力傳感器，實(shí)質(zhì)上就是壓力繼電器，或稱非電量繼電器，將壓力信號(hào)（測(cè)壓力，可測(cè)溫度叫壓力式溫度傳感器）；直接引入測(cè)量口即可；硬彈簧調(diào)節(jié)整定值，軟彈簧調(diào)幅差值；下圖為應(yīng)用實(shí)例：報(bào)警記憶HPVHPV報(bào)警記憶圖81 為溫度高溫報(bào)警 圖82為壓力低壓報(bào)警

33、黑主電路白紅（-）（0）（+）負(fù)載主電路控制器輸入點(diǎn)紅白黑（+）（0）（-）極 圖83 常見壓力繼電器主要參數(shù)電路圖 主要規(guī)格： 空氣09.9kgf/cm2 遲帶3% 反應(yīng)時(shí)間10ms 電壓1224DV（±10%波動(dòng)） 輸出30V，80mA 溫度的測(cè)量與變送：熱電阻PT100，測(cè)量范圍-120+800，在0時(shí)電阻值為100，100時(shí)電阻值為139，600電阻值為317，熱電阻必須接入測(cè)量電橋，一般為了消除測(cè)量誤差采用開關(guān)量壓力調(diào)節(jié)器，一般分固態(tài)電子型和機(jī)械型兩類，下圖為電子型壓力開關(guān)參數(shù)和接線圖。（圖83） 電流容量表電壓V交流A直流B瞬時(shí)電流切斷電流瞬時(shí)電流切斷電流24834861

34、.5110301240.5220201020.25440156550105 NC NO NC NOC Ca接點(diǎn) b接點(diǎn)連到調(diào)定壓力時(shí) -=接通 - -=接通 -=斷路 - -=斷路 Ia Ib型開閥(標(biāo)準(zhǔn)) 2ab型開閥 ISG系列機(jī)械壓力繼電器 主要規(guī)格： 無(wú)腐蝕性流體，使用材料為磷青銅。 腐蝕性流體，如：蒸汽，污水，使用SuS304不銹鋼材料。 最大壓力15kgf/cm2 差壓范圍0.14.5kgf/cm2 壓力范圍0.19.9kgf/cm2 三線制。通過(guò)電橋后相當(dāng)于T/U轉(zhuǎn)換，接入溫度變送器；現(xiàn)階段溫度變送方式很多；有電動(dòng)式，有電氣式，也可以將T/U轉(zhuǎn)換信號(hào)直接接入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)變送

35、為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 下面談一談電氣式變送器，這種變送器相當(dāng)于電一氣變換后送入壓力變送器。從而輸出氣壓信號(hào)。2、開關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)： 為了檢查報(bào)警系統(tǒng)是否正常，可進(jìn)行功能試驗(yàn)，按下“功能試驗(yàn)”按鈕時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，如報(bào)警指示燈不能快閃，說(shuō)明有故障，功能試驗(yàn)開關(guān)和消閃按鈕配合操作，可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)或短時(shí)故障報(bào)警試驗(yàn)，首先整定給定值，然后調(diào)定幅差值，接通氣源，調(diào)節(jié)測(cè)量輸入值，觀察報(bào)警燈亮的時(shí)刻的測(cè)值，從而檢測(cè)整定參數(shù)的正確性。這種實(shí)驗(yàn)一般在模擬器上完成，在監(jiān)控機(jī)上點(diǎn)擊modify可以進(jìn)行參數(shù)修改，然后開始驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；在監(jiān)視器可以顯示參數(shù)的實(shí)際值和報(bào)警值。 模擬量報(bào)警控制單元：與開關(guān)量報(bào)警單元差別在有測(cè)量環(huán)節(jié)、

36、比較環(huán)節(jié)。比較環(huán)節(jié)將測(cè)量信號(hào)與電位器整定的報(bào)警設(shè)定值進(jìn)行比較，功能試驗(yàn)方法與開關(guān)量報(bào)警功能試驗(yàn)同。四實(shí)驗(yàn)步驟： 拆裝開關(guān)量壓力傳感器，觀察其結(jié)構(gòu)。 調(diào)整其參數(shù)。 用萬(wàn)用表測(cè)量PT100在不同溫度下的電阻值。 試驗(yàn)開關(guān)量報(bào)警系統(tǒng)。 檢查報(bào)警系統(tǒng)故障，檢查方法：傳感器控制單元輸出指示燈，如果無(wú)指示則可能出在公共單元的閃光源，無(wú)聲響，則可能出現(xiàn)在聲響報(bào)警單元。 開關(guān)量參數(shù)調(diào)整方法，傳感器調(diào)整。 模擬量參數(shù)調(diào)整。 常見壓力傳感器或壓力開關(guān)類型及接線。圖見附錄表。五思考題 開關(guān)量壓力傳感器工作原理和參數(shù)調(diào)整。 溫度測(cè)量與變送方法。 開關(guān)量參數(shù)調(diào)整方法及功能試驗(yàn)。 模擬量參數(shù)調(diào)整方法。實(shí)驗(yàn)九 機(jī)艙集中監(jiān)視

37、與報(bào)警（二）一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、熟悉什么是延伸報(bào)警及其操縱。 2、機(jī)艙集中監(jiān)視和報(bào)警控制系統(tǒng)的操作與管理。二實(shí)驗(yàn)儀器集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。三實(shí)驗(yàn)原理： 通常安裝在駕駛室，公共場(chǎng)所，輪機(jī)長(zhǎng)和輪機(jī)員居室的延伸報(bào)警箱，以及控制它們的延伸報(bào)警控制單元，值班選擇裝置共組成延伸報(bào)警系統(tǒng)。其中延伸報(bào)警控制單元用來(lái)把報(bào)警控制單元各監(jiān)視通道送來(lái)的故障報(bào)警信號(hào)歸類分組后，傳送到各個(gè)延伸報(bào)警的原理框圖延伸報(bào)警箱，以實(shí)現(xiàn)分組延伸報(bào)警功能。一般地從歸類分組開始計(jì)時(shí)，3mins以內(nèi)集中控制室消聲應(yīng)答時(shí)才復(fù)位，若超過(guò)3mins，立即向各延伸報(bào)警箱發(fā)出失職報(bào)警控制信號(hào)，直到接收到集中控制室消聲應(yīng)答信號(hào)為止。 值班選擇箱：“4”位置

38、表示機(jī)艙有人值班，駕駛室同時(shí)顯示“機(jī)艙有人值班”“13”位置，駕駛室“機(jī)艙有人值班”指示燈熄滅，輪機(jī)員延伸報(bào)警箱投入工作，1、2、3分別表示大管，二管，三管值班狀態(tài)。 如果選擇大管輪值班“1”，則一方面大輪管處值班指示燈閃，另一方面駕駛室公共場(chǎng)所及輪機(jī)長(zhǎng)處所延伸箱閃光，大管輪獲悉后，可在延伸報(bào)警箱上或者集中控制室操縱先進(jìn)行確認(rèn)，消聲，消閃，指示燈亮。B1、B2為消聲，消閃按鈕，位于機(jī)控室。 前面我們知道，延伸報(bào)警是在某一參數(shù)出現(xiàn)故障時(shí)駕駛室，公共場(chǎng)所，輪機(jī)長(zhǎng)和值班輪機(jī)員延伸報(bào)警箱閃光和聲光報(bào)警，此時(shí)三分鐘失職報(bào)警計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)，在3分鐘之內(nèi)在機(jī)控室或延伸箱應(yīng)答即可，消閃、消聲，如果超過(guò)3分鐘則失職

39、報(bào)警。（其他輪機(jī)員延伸報(bào)警箱閃光，風(fēng)鳴器響）。失職報(bào)警發(fā)出后，值班輪機(jī)員必須在集中控制室進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)三分鐘計(jì)時(shí)器復(fù)位。四實(shí)驗(yàn)步驟： 值班選擇裝置開關(guān)轉(zhuǎn)換和應(yīng)答操作。 故障部位及指示燈代號(hào)顯示器顯示值排除方法1#燈亮整個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)有故障如果僅有1#燈亮，則24V電源開關(guān)F1斷開（F1位于控制柜右邊的接線柜中）如果1#燈亮，并且其他燈中某只燈也亮，可作下列故障部位檢查2#燈亮風(fēng)機(jī)（子系統(tǒng)印刷電路板）子系統(tǒng)過(guò)熱輸入印刷板故障讀/寫存貯器的備用電池故障X9988X9982X9993X9936更換風(fēng)機(jī)加強(qiáng)通風(fēng)更換柜內(nèi)紅燈亮的印刷電路板更換或重新對(duì)備用電池充電3#燈亮CPU板或存貯器板故障，需按下功能鍵“

40、EVENT LOG”查找之X0997/ERROR82X9995/ERROR24顯示出：*ERROR82*adr.xx顯示出：*ERROR24*adr.xxXX=EO、E4、E8、EC則需要更換CPU板；除上述以外則應(yīng)更換存貯器印刷板4#燈亮子系統(tǒng)故障OX0991檢查子系統(tǒng)中CPU板；檢查主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的通訊接口板與子系統(tǒng)中的CPU板之間的連線或更換上述二板外部電源（子系統(tǒng)中）故障X9984檢查外部電源印刷板的電壓是否正常，并更換之5#燈亮報(bào)警打印機(jī)故障X0999檢查打印機(jī)的電源（24V直流）和打印紙是否用完；如果指示燈不亮，再檢查打印機(jī)背后的保險(xiǎn)絲（3.15A）如果指求燈亮，再檢查打印機(jī)右側(cè)面

41、的微型保險(xiǎn)絲（1/16A）；檢查通訊接口板6#燈亮傳感器接地短路故障用接地故障監(jiān)視器檢查是哪一類傳感器接地（檢查開關(guān)S1位于控制柜右邊的接線柜內(nèi)），開關(guān)S1位于時(shí)，6#燈亮，表示模擬量傳感器接地。開關(guān)S1位于時(shí)，6#燈亮，表示開關(guān)量傳感器接地出現(xiàn)延伸報(bào)警應(yīng)答操作。出現(xiàn)失職報(bào)警應(yīng)答操作和復(fù)位。對(duì)監(jiān)視參數(shù)熟悉及對(duì)應(yīng)的傳感器的管理。常見故障及處理方法。五注意事項(xiàng)： 更換插件時(shí)，必須切斷電源。 焊接器件時(shí)，必須把電烙鐵電源插頭拔下，用余熱進(jìn)焊接，以 免損壞板上的MOS器件。 切忌用手觸摸MOS器件的片腳，防止靜電擊穿。六、思考題 什么是伸延報(bào)警，如何應(yīng)答？ 什么失職報(bào)警，如何應(yīng)答？ 在操作和管理報(bào)警裝

42、置時(shí)，注意什么？實(shí)驗(yàn)十 電站自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?熟悉發(fā)電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，自動(dòng)并車及自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載； 掌握發(fā)電機(jī)自動(dòng)解列及自動(dòng)停車； 掌握發(fā)電機(jī)重載詢問(wèn)；二、實(shí)驗(yàn)儀器自動(dòng)化電站或輪機(jī)模擬器。三、實(shí)驗(yàn)原理： 依據(jù)我國(guó)鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范對(duì)輪機(jī)自動(dòng)化的劃分，AVT-O標(biāo)志級(jí)，通常叫無(wú)人機(jī)艙。同時(shí)要求：備用發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)合閘，向重要負(fù)載供電不得超過(guò)45S。因短路故障停電，備用機(jī)組自動(dòng)合閘只允許進(jìn)行一次，失敗后報(bào)警。同時(shí)故障機(jī)組從“自動(dòng)”轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”；分級(jí)卸載，包括輕度過(guò)載，重度過(guò)載。如果有不允許卸載指令則自動(dòng)啟動(dòng)備用電機(jī)。電網(wǎng)故障停電，立即自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急電機(jī)向應(yīng)急電網(wǎng)供電，待主發(fā)電機(jī)啟動(dòng)恢復(fù)向主電網(wǎng)供電

43、，自動(dòng)切除應(yīng)急發(fā)電機(jī)向應(yīng)急電網(wǎng)供電，等待一段時(shí)間（觀察是否有故障后），自動(dòng)停應(yīng)急發(fā)電機(jī)。恢復(fù)供電后分級(jí)重啟動(dòng)負(fù)載。順序以負(fù)載的重要性先后啟動(dòng)。重載詢問(wèn)，若啟動(dòng)大負(fù)載則過(guò)載報(bào)警，分級(jí)卸載之后啟動(dòng)備用機(jī)組。采用重載詢問(wèn)時(shí)，可改善次要負(fù)載的工作環(huán)境，縮短過(guò)程時(shí)間。 以上是AVT-O標(biāo)級(jí)的無(wú)人機(jī)艙，自動(dòng)化電站主要要求，根據(jù)這些基本要求，我們需要掌握以下基本內(nèi)容：發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟、停，負(fù)荷轉(zhuǎn)換；如下圖a與b：起動(dòng)油量轉(zhuǎn)速反饋起動(dòng)指令準(zhǔn)備情況三次起動(dòng)點(diǎn)火轉(zhuǎn)速檢測(cè)加速中速暖缸暖缸計(jì)時(shí)再升速額定轉(zhuǎn)速起動(dòng)成功油壓監(jiān)視延時(shí)計(jì)數(shù)起動(dòng)失敗報(bào)警、阻塞未準(zhǔn)備好，起動(dòng)指令傳向下一備用機(jī)組控制站加速計(jì)時(shí)柴油機(jī)組自動(dòng)起動(dòng)程序框圖(

44、a) 自動(dòng)啟動(dòng)準(zhǔn)備工作邏輯判斷：預(yù)潤(rùn)滑，預(yù)熱，啟動(dòng)空氣，靜止?fàn)顟B(tài)等，其中預(yù)潤(rùn)滑方式，預(yù)熱方式較多（略）。滿足以上條件，按設(shè)定程序起動(dòng)，其中三次起動(dòng)失敗，發(fā)出報(bào)警，柴油機(jī)自動(dòng)故障導(dǎo)致停機(jī)，發(fā)出“阻塞”，再次啟動(dòng)要復(fù)位。發(fā)電機(jī)起動(dòng)順序，首先通過(guò)設(shè)定開關(guān)進(jìn)行預(yù)置，比如輪機(jī)模擬器選擇中，待并發(fā)電機(jī)選擇（G1、G2、G3），以及發(fā)電機(jī)數(shù)量。如果選擇G2數(shù)量至ON，這樣根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷，將有主任務(wù)機(jī)（G1），備用機(jī)（G2），第二備用機(jī)（G3）等。停機(jī)指令減速中速運(yùn)行計(jì)時(shí)斷油低于點(diǎn)火轉(zhuǎn)速檢測(cè)停機(jī)成功轉(zhuǎn)速反饋程序控制器復(fù)位預(yù) 熱預(yù)潤(rùn)滑緊急停機(jī)信號(hào)斷油計(jì)時(shí)停機(jī)失敗控制站報(bào) 警柴油機(jī)組自動(dòng)停機(jī)程序框圖(b) 首先啟動(dòng)

45、主任務(wù)機(jī)，當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，報(bào)警器投入工作，當(dāng)電壓頻率正確時(shí)，直接自動(dòng)合閘，然后接受負(fù)荷，自動(dòng)調(diào)壓，調(diào)頻。當(dāng)負(fù)載增加（75%Pe）時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)第一備用（具有延時(shí)作用）備用機(jī)組升速，速度開關(guān)使自動(dòng)并車裝置工作，（比較并車條件），當(dāng)條件滿足自動(dòng)并車條件（空氣開關(guān)動(dòng)作時(shí)間<0.3S），并車，然后自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載，如果第一備用機(jī)組啟動(dòng)或并車失敗，第二臺(tái)備用機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)。 如果負(fù)載持續(xù)減少，當(dāng)負(fù)載達(dá)到單機(jī)負(fù)荷的50%以內(nèi)時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間，控制器先減小解列機(jī)組負(fù)載至10%20%Pe，然后自動(dòng)脫扣，控制器延時(shí)發(fā)出停機(jī)指令，按停機(jī)程序停機(jī)。（比如在中速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間以達(dá)到緩慢降溫），隨后接入預(yù)潤(rùn)滑系統(tǒng)。 發(fā)電

46、機(jī)故障，停機(jī)一般包括（滑油壓力速低、欠壓、超速、逆功率，短路等），其中能容忍的故障，只是報(bào)警，啟動(dòng)備用電機(jī)，然后解列停車，不能容忍的故障，立即分級(jí)卸載，停車，同時(shí)啟動(dòng)備用機(jī)組。四、實(shí)驗(yàn)步驟： 首先設(shè)置主任務(wù)機(jī)，第一、二備用機(jī)組； 加載（軟件和硬件方式加入），估計(jì)達(dá)到75%Pe時(shí)，觀察現(xiàn)象； 經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后，發(fā)電機(jī)自動(dòng)啟用； 自動(dòng)并車，合閘、調(diào)頻、調(diào)載； 減小負(fù)載至50%Pe以內(nèi)，自動(dòng)解列，停車； 啟動(dòng)大負(fù)載（如起貨機(jī)），觀察次要負(fù)載是否切除，備用電機(jī)，啟動(dòng)并車情況； 主電網(wǎng)失電，應(yīng)急發(fā)電機(jī)啟動(dòng)合閘；主發(fā)電機(jī)恢復(fù)供電，負(fù)載啟動(dòng)先后順序情 況； 降低滑油壓力，短路，逆功率，觀察發(fā)電機(jī)動(dòng)作情況。五、問(wèn)答： 發(fā)電機(jī)啟動(dòng)，準(zhǔn)備條件，停車程序； 分級(jí)卸載在什么情況發(fā)生？ 重載詢問(wèn)會(huì)發(fā)生分級(jí)卸載嗎？為什么？ 由于重大故障，機(jī)艙失電，自動(dòng)處理過(guò)程； 預(yù)潤(rùn)滑，暖機(jī)過(guò)程怎樣？ 當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)短路故障時(shí)，在網(wǎng)發(fā)電機(jī)自動(dòng)從“自動(dòng)”至“手動(dòng)”位，如果故障排除，如何操作。如果人為“自動(dòng)”“手動(dòng)”切換又如何操作？附錄：船用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷簡(jiǎn)介 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)三指標(biāo)，即可靠性，可維性，可用性。可靠性通常用平均無(wú)故障時(shí)間MTBF表示，可維性通常用平均修復(fù)時(shí)間MTRF來(lái)表示。為了提高系統(tǒng)可靠性，一方面提高元件質(zhì)量，改進(jìn)結(jié)構(gòu)工藝及完善邏輯設(shè)計(jì)等，另一方面采用冗余技術(shù)