1、項目二項目二 數控車床的認知數控車床的認知 任務三任務三 數控車床程序的輸入與編輯數控車床程序的輸入與編輯v 通過通過MDIMDI面板，建立一個新程序，輸入給定的程序，并進行程面板，建立一個新程序，輸入給定的程序，并進行程序的修改、調用和校驗操作，結合程序結構、組成、編程指令序的修改、調用和校驗操作，結合程序結構、組成、編程指令等相關知識的學習，解讀給定的程序。等相關知識的學習，解讀給定的程序。任務描述任務描述v 1 1 能夠通過數控車床操作面板輸入與編輯程序，并能對已編好的能夠通過數控車床操作面板輸入與編輯程序，并能對已編好的程序進行調用、修改。程序進行調用、修改。v 2 2 能夠說出數控車

2、床程序的重要組成部分并能解讀每一段程序含能夠說出數控車床程序的重要組成部分并能解讀每一段程序含有含義。有含義。v 3 3 能夠解讀程序，說出程序中每一個指令的功能。能夠解讀程序，說出程序中每一個指令的功能。v 4 4 能夠效驗和修改已經編輯好的加工程序。能夠效驗和修改已經編輯好的加工程序。【引導操作引導操作】v 1 1、啟動車床前檢查車床的外觀，清除車床上的灰塵和切削，、啟動車床前檢查車床的外觀，清除車床上的灰塵和切削，檢查潤滑油箱的油位。檢查潤滑油箱的油位。v 2 2、啟動車床后在手動模式下，檢查主軸箱、進給軸的傳動是、啟動車床后在手動模式下，檢查主軸箱、進給軸的傳動是否順暢，是否有異常情況

3、。否順暢，是否有異常情況。v 3 3、車床回零點。、車床回零點。 提示提示1 回零點前，先分別移動回零點前，先分別移動X、Z軸坐標。軸坐標。2 回零點時，先回回零點時，先回X軸，再回軸，再回Z軸。軸。v 4 4、工件裝夾及找正（注意工件裝夾牢固可靠）、工件裝夾及找正（注意工件裝夾牢固可靠）v 5 5、刀具裝夾及找正（注意刀具裝夾牢固可靠）、刀具裝夾及找正（注意刀具裝夾牢固可靠）v 6 6、對刀建立工件坐標系。、對刀建立工件坐標系。注意事項注意事項1 設置的工件坐標系設置的工件坐標系X軸零點偏置軸零點偏置=當前刀尖當前刀尖點機床坐標系點機床坐標系X坐標坐標試切直徑，因而試切試切直徑，因而試切工件

4、外徑后不得移動工件外徑后不得移動X軸。軸。 2 設置的工件坐標系設置的工件坐標系Z軸零件偏置軸零件偏置=當前刀尖當前刀尖點機床坐標系點機床坐標系Z坐標坐標試切長度，因而試切工件試切長度，因而試切工件端面后不得移動端面后不得移動Z軸。軸。v 7 7、FANUC 0IFANUC 0I數控系統程序建立，將表數控系統程序建立，將表2-3-12-3-1中的程序（程序名中的程序（程序名O0001O0001）輸入車床。）輸入車床。v 打開程序保護鎖打開程序保護鎖 ，將鑰匙開關轉到，將鑰匙開關轉到1 1位置，選擇操位置，選擇操作模式作模式 。v 按按 鍵，進入程序編輯畫面。鍵，進入程序編輯畫面。v 輸入程序名

5、，如輸入程序名，如O0001.O0001.v 按按 鍵完成輸入。鍵完成輸入。v 依次輸入一下程序段，每輸入完一個程序段后，按依次輸入一下程序段，每輸入完一個程序段后，按 鍵，鍵，直至全部程序段輸完。直至全部程序段輸完。表表2-3-1 2-3-1 新建程序示例新建程序示例O0001程序名N10 T0101程序段1N20 M03S600程序段2 N30 G01Z0F0.2程序段3N40 X0程序段4N50 Z5程序段5 N60 G00X50Z100程序段6N70 M05程序段7N80 M30程序結束v 8 8、檢查程序是否輸入正確。、檢查程序是否輸入正確。v 9 9、程序檢驗運行。、程序檢驗運行。

6、v 按按“自動自動” ” 模式，進入程序運行方式。模式，進入程序運行方式。v 鎖鎖“機床鎖定機床鎖定”鍵鍵 ，再按，再按“循環啟動循環啟動”鍵鍵 ，進，進入程序運行方式。入程序運行方式。v 按按“圖形顯示圖形顯示”鍵鍵 ，進入圖形顯示界面，注意觀察走，進入圖形顯示界面，注意觀察走刀路線。刀路線。提示提示1 程序校驗前必須對刀。程序校驗前必須對刀。2 程序校驗時，必須要按機床鎖定鍵，如果想提高程序程序校驗時，必須要按機床鎖定鍵，如果想提高程序校驗速度?？稍跈C床鎖定的前提下按下空運行鍵。校驗速度?？稍跈C床鎖定的前提下按下空運行鍵。v 1010、運行程序校驗對刀點。、運行程序校驗對刀點。v 關好防護

7、門。關好防護門。v 按按“自動自動” ” 模式。模式。v 按按“單段單段”鍵鍵 。選擇程序單段執行。選擇程序單段執行。v 按按“循環啟動循環啟動”鍵鍵 ，程序開始執行，循環啟動按鈕的，程序開始執行，循環啟動按鈕的指示燈亮，循環啟動滅，循環停止燈亮時，說明該程序段執行指示燈亮，循環啟動滅，循環停止燈亮時，說明該程序段執行完畢。再按程序啟動按鈕，直到所有程序段執行完畢。完畢。再按程序啟動按鈕，直到所有程序段執行完畢。v 在執行的過程中，注意觀察絕對坐標值顯示界面中，在執行的過程中，注意觀察絕對坐標值顯示界面中，X X和和Z Z的的坐標值，當顯示為坐標值，當顯示為X0X0，Z0Z0時，注意觀察刀具和

8、工件的位置。時，注意觀察刀具和工件的位置。【相關知識相關知識】v 1 1、程序構成、程序構成v 加工程序由程序名、程序內容和程序結束加工程序由程序名、程序內容和程序結束3 3部分組成。部分組成。v 程序名：數控系統通過程序名查找和調用程序。程序名在程序程序名：數控系統通過程序名查找和調用程序。程序名在程序的最前端，由的最前端，由% %和不為和不為0 0的任意數組成。的任意數組成。v 程序內容：程序內容主要用以控制數控機床自動完成零件的加程序內容：程序內容主要用以控制數控機床自動完成零件的加工，時整個程序的主要部分，由若干個程序段組成，每個程序工，時整個程序的主要部分，由若干個程序段組成，每個程

9、序段由若干個指令字組成，每個指令字又由地址碼和若干數字組段由若干個指令字組成，每個指令字又由地址碼和若干數字組成。成。v 程序結束：程序結束一般用輔助功能代碼程序結束：程序結束一般用輔助功能代碼M02(M02(程序結束程序結束) )或或M30(M30(程序結束，返回程序起點程序結束，返回程序起點) )。 2 2、程序格式、程序格式v （1 1）程序名）程序名v 為了區分程序，都要對程序進行命名。編程時一定要參考車床為了區分程序，都要對程序進行命名。編程時一定要參考車床的使用說明書，否則程序無法執行。的使用說明書，否則程序無法執行。v （2 2）程序段的格式）程序段的格式v 程序段的格式可分為地

10、址格式、分隔地址格式。固定程序段格程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式。固定程序段格式和可變程序段格式等。式和可變程序段格式等。v N N是程序段地址符，用于指定程序段號：是程序段地址符，用于指定程序段號：G G是指令動作方式的準備功能地址；是指令動作方式的準備功能地址；v X X是坐標軸的地址：是坐標軸的地址：F F是進給速度地址，其后面的數字元表示進給速度的大小。是進給速度地址，其后面的數字元表示進給速度的大小。v 如：如：N30 G01 X50 Z-20 F0.2 S400 T11 M03N30 G01 X50 Z-20 F0.2 S400 T11 M03v (3) (3) 指令字的

11、格式指令字的格式v 每個指令字都由地址碼和若干個數字組成，如下所示。每個指令字都由地址碼和若干個數字組成，如下所示。程序段號加上若干個指令字就可以組成一個程序段。程序段號加上若干個指令字就可以組成一個程序段。4 4）常用指令字的含義）常用指令字的含義常用指令字如下，指令字的含義見表常用指令字如下，指令字的含義見表2-3-22-3-2NGXUZWFSTM;表表2-3-3指令字的含義指令字的含義功能地址意義程序號O程序名順序號N順序號尺寸字G指定動作狀態（直線，圓弧等）X、Z、U、W坐標軸移動指令R圓弧半徑I、K圓弧中心坐標進給速度F進給速度指定主軸功能S煮粥轉速指定刀具功能T刀具號的指定輔助功能

12、M控制機床方面ON/OFF的指定暫停P、U、X暫停時間的指定程序號指定P指定子程序號重復次數L子程序的重復次數參數P、Q、R指定程序重復部分等的順序號課堂互動1、一個完整的程序由哪幾部分組成？、一個完整的程序由哪幾部分組成？2、講講程序段中各功能字的含義。、講講程序段中各功能字的含義。3、編程指令、編程指令1 語句號語句號N(也稱為程序段號也稱為程序段號)：程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程：程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程序段。程序段號字用于識別每一程序段，由地址碼序段。程序段號字用于識別每一程序段，由地址碼N和若干位數字組成。例如：和若干位數字組成。例如：N40表示該程序段的語句為表

13、示該程序段的語句為40.2 準備功能字準備功能字G（又稱（又稱G功能、功能、G指令、指令、G代碼）：準備功能是用來建立車代碼）：準備功能是用來建立車床或數控系統工作方式的一種命令，使數控車床做好某種操作準備，用地址碼床或數控系統工作方式的一種命令，使數控車床做好某種操作準備，用地址碼G和和2位數或位數或3位數字表示。需呀指出的是不同的生產常見數控系統的位數字表示。需呀指出的是不同的生產常見數控系統的G指令的功能指令的功能相差大，編程時必須遵守車床的使用說明書。相差大，編程時必須遵守車床的使用說明書。G指令分為模態指令和非模態指令。非模態指令只在本程序段中有效，模指令分為模態指令和非模態指令。非

14、模態指令只在本程序段中有效，模態指令可在連續幾個程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令中標有相態指令可在連續幾個程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令中標有相同字母或數字的為一組。如同字母或數字的為一組。如G00、G01、G02、G03、G04為非模態指令，其余為為非模態指令，其余為模態指令。模態指令。表表2-3-4 FANUC 0I2-3-4 FANUC 0I數控系統準備功能數控系統準備功能G G代碼表代碼表G G代代碼碼組別組別解釋解釋G0001定位 (快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧 (CW，順時鐘)G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘)G0400暫停 (Dwell

15、)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內部行程限位 有效G23內部行程限位 無效G2700檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G32 01切螺紋G G代代碼碼組別組別解釋解釋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置 (左側)G42刀尖半徑偏置 (右側)G5000修改工件坐標；設置主軸最大的 RPMG52設置局部坐標系G53選擇機床坐標系G7000精加工循環G71內外徑粗切循環G72臺階粗切循環G73成形重復循環G74Z 向步進鉆削G75X 向切槽G76切螺紋循環G代碼10解釋G83鉆孔循環G84攻絲循環G85正面鏜孔循環G87側面鉆

16、孔循環G88側面攻絲循環G89側面鏜孔循環G9001(內外直徑)切削循環G92切螺紋循環G94(臺階) 切削循環G9612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進給率G99每轉進給率v 3 3 尺寸字：表示由地址碼、符號（尺寸字：表示由地址碼、符號（+ +、）、絕對（或相對）、絕對（或相對）數值組成。尺寸字的地址碼有數值組成。尺寸字的地址碼有X X、Y Y、Z Z、U U、V V、W W、P P、Q Q、R R、A A、B B、C C、I I、J J、K K、D D、H H等。例如，等。例如，X15 Z20.X15 Z20.v 4 4 進給功能字進給功能字F F：表示加工時的進給速

17、度，單位由地址碼：表示加工時的進給速度，單位由地址碼F F和后和后面的若干位數字組成。面的若干位數字組成。v 5 5 輔助功能字輔助功能字M(M(又稱又稱M M功能、功能、M M指令、指令、M M代碼代碼) )：用來控制車床輔：用來控制車床輔助動作或系統的開關功能，由地址碼助動作或系統的開關功能，由地址碼M M和后面的兩位數字組成和后面的兩位數字組成。數控車床的常見輔助功能。數控車床的常見輔助功能M M代碼見表代碼見表2-3-52-3-5表表2-3-5 2-3-5 輔助功能輔助功能M M代碼表代碼表M代碼功能M代碼功能M00程序停止（程序暫停）M06刀具交換M01條件程序停止M08切削液開M0

18、2程序結束M09切削液關M03主軸正轉M30程序結束并返回程序頭M04主軸反轉M98調用子程序M05主軸停止M99子程序結束返回重復執行v 6 6 刀具功能（刀具功能（T T）：刀具功能字的地址符是）：刀具功能字的地址符是T T，又稱為，又稱為T T功能或功能或T T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。指令，用于指定加工時所用刀具的編號。 編程格式為編程格式為“T”T”，其指令格式常見有兩種：，其指令格式常見有兩種： T T后面用后面用4 4位數字，前位數字，前2 2位是刀具號，后位是刀具號，后2 2位是長度補償號。位是長度補償號。 T T后面用后面用2 2位數字，前位數字，前1 1位是刀具號，后位是刀具號，后1 1位是長度補償號。位是長度補償號。v 7 7 主軸功能（主軸功能（S S）: :主軸轉速功能字的地址符是主軸轉速功能字的地址符是S S，又稱為，又稱為S S功能功能或或S S指令，用于指定主軸轉速。單位為指令，用于指定主軸轉速。單位為r/minr/min。對于具有