1、項(xiàng)目二項(xiàng)目二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知 任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床程序的輸入與編輯數(shù)控車床程序的輸入與編輯v 通過通過MDIMDI面板，建立一個(gè)新程序，輸入給定的程序，并進(jìn)行程面板，建立一個(gè)新程序，輸入給定的程序，并進(jìn)行程序的修改、調(diào)用和校驗(yàn)操作，結(jié)合程序結(jié)構(gòu)、組成、編程指令序的修改、調(diào)用和校驗(yàn)操作，結(jié)合程序結(jié)構(gòu)、組成、編程指令等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，解讀給定的程序。等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，解讀給定的程序。任務(wù)描述任務(wù)描述v 1 1 能夠通過數(shù)控車床操作面板輸入與編輯程序，并能對(duì)已編好的能夠通過數(shù)控車床操作面板輸入與編輯程序，并能對(duì)已編好的程序進(jìn)行調(diào)用、修改。程序進(jìn)行調(diào)用、修改。v 2 2 能夠說出數(shù)控車

2、床程序的重要組成部分并能解讀每一段程序含能夠說出數(shù)控車床程序的重要組成部分并能解讀每一段程序含有含義。有含義。v 3 3 能夠解讀程序，說出程序中每一個(gè)指令的功能。能夠解讀程序，說出程序中每一個(gè)指令的功能。v 4 4 能夠效驗(yàn)和修改已經(jīng)編輯好的加工程序。能夠效驗(yàn)和修改已經(jīng)編輯好的加工程序?！疽龑?dǎo)操作引導(dǎo)操作】v 1 1、啟動(dòng)車床前檢查車床的外觀，清除車床上的灰塵和切削，、啟動(dòng)車床前檢查車床的外觀，清除車床上的灰塵和切削，檢查潤滑油箱的油位。檢查潤滑油箱的油位。v 2 2、啟動(dòng)車床后在手動(dòng)模式下，檢查主軸箱、進(jìn)給軸的傳動(dòng)是、啟動(dòng)車床后在手動(dòng)模式下，檢查主軸箱、進(jìn)給軸的傳動(dòng)是否順暢，是否有異常情況

3、。否順暢，是否有異常情況。v 3 3、車床回零點(diǎn)。、車床回零點(diǎn)。 提示提示1 回零點(diǎn)前，先分別移動(dòng)回零點(diǎn)前，先分別移動(dòng)X、Z軸坐標(biāo)。軸坐標(biāo)。2 回零點(diǎn)時(shí)，先回回零點(diǎn)時(shí)，先回X軸，再回軸，再回Z軸。軸。v 4 4、工件裝夾及找正（注意工件裝夾牢固可靠）、工件裝夾及找正（注意工件裝夾牢固可靠）v 5 5、刀具裝夾及找正（注意刀具裝夾牢固可靠）、刀具裝夾及找正（注意刀具裝夾牢固可靠）v 6 6、對(duì)刀建立工件坐標(biāo)系。、對(duì)刀建立工件坐標(biāo)系。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1 設(shè)置的工件坐標(biāo)系設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點(diǎn)偏置軸零點(diǎn)偏置=當(dāng)前刀尖當(dāng)前刀尖點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系X坐標(biāo)坐標(biāo)試切直徑，因而試切試切直徑，因而試切工件

4、外徑后不得移動(dòng)工件外徑后不得移動(dòng)X軸。軸。 2 設(shè)置的工件坐標(biāo)系設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零件偏置軸零件偏置=當(dāng)前刀尖當(dāng)前刀尖點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)坐標(biāo)試切長度，因而試切工件試切長度，因而試切工件端面后不得移動(dòng)端面后不得移動(dòng)Z軸。軸。v 7 7、FANUC 0IFANUC 0I數(shù)控系統(tǒng)程序建立，將表數(shù)控系統(tǒng)程序建立，將表2-3-12-3-1中的程序（程序名中的程序（程序名O0001O0001）輸入車床。）輸入車床。v 打開程序保護(hù)鎖打開程序保護(hù)鎖 ，將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到，將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到1 1位置，選擇操位置，選擇操作模式作模式 。v 按按 鍵，進(jìn)入程序編輯畫面。鍵，進(jìn)入程序編輯畫面。v 輸入程序名

5、，如輸入程序名，如O0001.O0001.v 按按 鍵完成輸入。鍵完成輸入。v 依次輸入一下程序段，每輸入完一個(gè)程序段后，按依次輸入一下程序段，每輸入完一個(gè)程序段后，按 鍵，鍵，直至全部程序段輸完。直至全部程序段輸完。表表2-3-1 2-3-1 新建程序示例新建程序示例O0001程序名N10 T0101程序段1N20 M03S600程序段2 N30 G01Z0F0.2程序段3N40 X0程序段4N50 Z5程序段5 N60 G00X50Z100程序段6N70 M05程序段7N80 M30程序結(jié)束v 8 8、檢查程序是否輸入正確。、檢查程序是否輸入正確。v 9 9、程序檢驗(yàn)運(yùn)行。、程序檢驗(yàn)運(yùn)行。

6、v 按按“自動(dòng)自動(dòng)” ” 模式，進(jìn)入程序運(yùn)行方式。模式，進(jìn)入程序運(yùn)行方式。v 鎖鎖“機(jī)床鎖定機(jī)床鎖定”鍵鍵 ，再按，再按“循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)”鍵鍵 ，進(jìn)，進(jìn)入程序運(yùn)行方式。入程序運(yùn)行方式。v 按按“圖形顯示圖形顯示”鍵鍵 ，進(jìn)入圖形顯示界面，注意觀察走，進(jìn)入圖形顯示界面，注意觀察走刀路線。刀路線。提示提示1 程序校驗(yàn)前必須對(duì)刀。程序校驗(yàn)前必須對(duì)刀。2 程序校驗(yàn)時(shí)，必須要按機(jī)床鎖定鍵，如果想提高程序程序校驗(yàn)時(shí)，必須要按機(jī)床鎖定鍵，如果想提高程序校驗(yàn)速度。可在機(jī)床鎖定的前提下按下空運(yùn)行鍵。校驗(yàn)速度。可在機(jī)床鎖定的前提下按下空運(yùn)行鍵。v 1010、運(yùn)行程序校驗(yàn)對(duì)刀點(diǎn)。、運(yùn)行程序校驗(yàn)對(duì)刀點(diǎn)。v 關(guān)好防護(hù)

7、門。關(guān)好防護(hù)門。v 按按“自動(dòng)自動(dòng)” ” 模式。模式。v 按按“單段單段”鍵鍵 。選擇程序單段執(zhí)行。選擇程序單段執(zhí)行。v 按按“循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)”鍵鍵 ，程序開始執(zhí)行，循環(huán)啟動(dòng)按鈕的，程序開始執(zhí)行，循環(huán)啟動(dòng)按鈕的指示燈亮，循環(huán)啟動(dòng)滅，循環(huán)停止燈亮?xí)r，說明該程序段執(zhí)行指示燈亮，循環(huán)啟動(dòng)滅，循環(huán)停止燈亮?xí)r，說明該程序段執(zhí)行完畢。再按程序啟動(dòng)按鈕，直到所有程序段執(zhí)行完畢。完畢。再按程序啟動(dòng)按鈕，直到所有程序段執(zhí)行完畢。v 在執(zhí)行的過程中，注意觀察絕對(duì)坐標(biāo)值顯示界面中，在執(zhí)行的過程中，注意觀察絕對(duì)坐標(biāo)值顯示界面中，X X和和Z Z的的坐標(biāo)值，當(dāng)顯示為坐標(biāo)值，當(dāng)顯示為X0X0，Z0Z0時(shí)，注意觀察刀具和

8、工件的位置。時(shí)，注意觀察刀具和工件的位置。【相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)】v 1 1、程序構(gòu)成、程序構(gòu)成v 加工程序由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束加工程序由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3 3部分組成。部分組成。v 程序名：數(shù)控系統(tǒng)通過程序名查找和調(diào)用程序。程序名在程序程序名：數(shù)控系統(tǒng)通過程序名查找和調(diào)用程序。程序名在程序的最前端，由的最前端，由% %和不為和不為0 0的任意數(shù)組成。的任意數(shù)組成。v 程序內(nèi)容：程序內(nèi)容主要用以控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成零件的加程序內(nèi)容：程序內(nèi)容主要用以控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成零件的加工，時(shí)整個(gè)程序的主要部分，由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序工，時(shí)整個(gè)程序的主要部分，由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程

9、序段由若干個(gè)指令字組成，每個(gè)指令字又由地址碼和若干數(shù)字組段由若干個(gè)指令字組成，每個(gè)指令字又由地址碼和若干數(shù)字組成。成。v 程序結(jié)束：程序結(jié)束一般用輔助功能代碼程序結(jié)束：程序結(jié)束一般用輔助功能代碼M02(M02(程序結(jié)束程序結(jié)束) )或或M30(M30(程序結(jié)束，返回程序起點(diǎn)程序結(jié)束，返回程序起點(diǎn)) )。 2 2、程序格式、程序格式v （1 1）程序名）程序名v 為了區(qū)分程序，都要對(duì)程序進(jìn)行命名。編程時(shí)一定要參考車床為了區(qū)分程序，都要對(duì)程序進(jìn)行命名。編程時(shí)一定要參考車床的使用說明書，否則程序無法執(zhí)行。的使用說明書，否則程序無法執(zhí)行。v （2 2）程序段的格式）程序段的格式v 程序段的格式可分為地

10、址格式、分隔地址格式。固定程序段格程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式。固定程序段格式和可變程序段格式等。式和可變程序段格式等。v N N是程序段地址符，用于指定程序段號(hào)：是程序段地址符，用于指定程序段號(hào)：G G是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址；是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址；v X X是坐標(biāo)軸的地址：是坐標(biāo)軸的地址：F F是進(jìn)給速度地址，其后面的數(shù)字元表示進(jìn)給速度的大小。是進(jìn)給速度地址，其后面的數(shù)字元表示進(jìn)給速度的大小。v 如：如：N30 G01 X50 Z-20 F0.2 S400 T11 M03N30 G01 X50 Z-20 F0.2 S400 T11 M03v (3) (3) 指令字的

11、格式指令字的格式v 每個(gè)指令字都由地址碼和若干個(gè)數(shù)字組成，如下所示。每個(gè)指令字都由地址碼和若干個(gè)數(shù)字組成，如下所示。程序段號(hào)加上若干個(gè)指令字就可以組成一個(gè)程序段。程序段號(hào)加上若干個(gè)指令字就可以組成一個(gè)程序段。4 4）常用指令字的含義）常用指令字的含義常用指令字如下，指令字的含義見表常用指令字如下，指令字的含義見表2-3-22-3-2NGXUZWFSTM;表表2-3-3指令字的含義指令字的含義功能地址意義程序號(hào)O程序名順序號(hào)N順序號(hào)尺寸字G指定動(dòng)作狀態(tài)（直線，圓弧等）X、Z、U、W坐標(biāo)軸移動(dòng)指令R圓弧半徑I、K圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度指定主軸功能S煮粥轉(zhuǎn)速指定刀具功能T刀具號(hào)的指定輔助功能

12、M控制機(jī)床方面ON/OFF的指定暫停P、U、X暫停時(shí)間的指定程序號(hào)指定P指定子程序號(hào)重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R指定程序重復(fù)部分等的順序號(hào)課堂互動(dòng)1、一個(gè)完整的程序由哪幾部分組成？、一個(gè)完整的程序由哪幾部分組成？2、講講程序段中各功能字的含義。、講講程序段中各功能字的含義。3、編程指令、編程指令1 語句號(hào)語句號(hào)N(也稱為程序段號(hào)也稱為程序段號(hào))：程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程：程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程序段。程序段號(hào)字用于識(shí)別每一程序段，由地址碼序段。程序段號(hào)字用于識(shí)別每一程序段，由地址碼N和若干位數(shù)字組成。例如：和若干位數(shù)字組成。例如：N40表示該程序段的語句為表

13、示該程序段的語句為40.2 準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字G（又稱（又稱G功能、功能、G指令、指令、G代碼）：準(zhǔn)備功能是用來建立車代碼）：準(zhǔn)備功能是用來建立車床或數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，使數(shù)控車床做好某種操作準(zhǔn)備，用地址碼床或數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，使數(shù)控車床做好某種操作準(zhǔn)備，用地址碼G和和2位數(shù)或位數(shù)或3位數(shù)字表示。需呀指出的是不同的生產(chǎn)常見數(shù)控系統(tǒng)的位數(shù)字表示。需呀指出的是不同的生產(chǎn)常見數(shù)控系統(tǒng)的G指令的功能指令的功能相差大，編程時(shí)必須遵守車床的使用說明書。相差大，編程時(shí)必須遵守車床的使用說明書。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。非模態(tài)指令只在本程序段中有效，模指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。非

14、模態(tài)指令只在本程序段中有效，模態(tài)指令可在連續(xù)幾個(gè)程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令中標(biāo)有相態(tài)指令可在連續(xù)幾個(gè)程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令中標(biāo)有相同字母或數(shù)字的為一組。如同字母或數(shù)字的為一組。如G00、G01、G02、G03、G04為非模態(tài)指令，其余為為非模態(tài)指令，其余為模態(tài)指令。模態(tài)指令。表表2-3-4 FANUC 0I2-3-4 FANUC 0I數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備功能數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G G代碼表代碼表G G代代碼碼組別組別解釋解釋G0001定位 (快速移動(dòng))G01直線切削G02順時(shí)針切圓弧 (CW，順時(shí)鐘)G03逆時(shí)針切圓弧 (CCW，逆時(shí)鐘)G0400暫停 (Dwell

15、)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內(nèi)部行程限位 有效G23內(nèi)部行程限位 無效G2700檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第二參考點(diǎn)G32 01切螺紋G G代代碼碼組別組別解釋解釋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置 (左側(cè))G42刀尖半徑偏置 (右側(cè))G5000修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的 RPMG52設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z 向步進(jìn)鉆削G75X 向切槽G76切螺紋循環(huán)G代碼10解釋G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆

16、孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001(內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94(臺(tái)階) 切削循環(huán)G9612恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進(jìn)給率G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給率v 3 3 尺寸字：表示由地址碼、符號(hào)（尺寸字：表示由地址碼、符號(hào)（+ +、）、絕對(duì)（或相對(duì)）、絕對(duì)（或相對(duì)）數(shù)值組成。尺寸字的地址碼有數(shù)值組成。尺寸字的地址碼有X X、Y Y、Z Z、U U、V V、W W、P P、Q Q、R R、A A、B B、C C、I I、J J、K K、D D、H H等。例如，等。例如，X15 Z20.X15 Z20.v 4 4 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F F：表示加工時(shí)的進(jìn)給速

17、度，單位由地址碼：表示加工時(shí)的進(jìn)給速度，單位由地址碼F F和后和后面的若干位數(shù)字組成。面的若干位數(shù)字組成。v 5 5 輔助功能字輔助功能字M(M(又稱又稱M M功能、功能、M M指令、指令、M M代碼代碼) )：用來控制車床輔：用來控制車床輔助動(dòng)作或系統(tǒng)的開關(guān)功能，由地址碼助動(dòng)作或系統(tǒng)的開關(guān)功能，由地址碼M M和后面的兩位數(shù)字組成和后面的兩位數(shù)字組成。數(shù)控車床的常見輔助功能。數(shù)控車床的常見輔助功能M M代碼見表代碼見表2-3-52-3-5表表2-3-5 2-3-5 輔助功能輔助功能M M代碼表代碼表M代碼功能M代碼功能M00程序停止（程序暫停）M06刀具交換M01條件程序停止M08切削液開M0

18、2程序結(jié)束M09切削液關(guān)M03主軸正轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束并返回程序頭M04主軸反轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序M05主軸停止M99子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行v 6 6 刀具功能（刀具功能（T T）：刀具功能字的地址符是）：刀具功能字的地址符是T T，又稱為，又稱為T T功能或功能或T T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。 編程格式為編程格式為“T”T”，其指令格式常見有兩種：，其指令格式常見有兩種： T T后面用后面用4 4位數(shù)字，前位數(shù)字，前2 2位是刀具號(hào)，后位是刀具號(hào)，后2 2位是長度補(bǔ)償號(hào)。位是長度補(bǔ)償號(hào)。 T T后面用后面用2 2位數(shù)字，前位數(shù)字，前1 1位是刀具號(hào)，后位是刀具號(hào)，后1 1位是長度補(bǔ)償號(hào)。位是長度補(bǔ)償號(hào)。v 7 7 主軸功能（主軸功能（S S）: :主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S S，又稱為，又稱為S S功能功能或或S S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/minr/min。對(duì)于具有