1、第七屆中國青少年機器人競賽初中組機器人探險與排障比賽規(guī)則一、機器人探險、排障比賽場地1、場地示意圖第七屆中國青少年機器人競賽初中組機器人探險與排障比賽場地立體示意圖awoomm-冕七屆中工*少年帆fl*竟«»中用機第八度畸與sHii坦闋IfiClmnrRZOOrnfiOOnnm200mrWOrnmJOIJrAm200mmlOOmm4,OOmmEEQE一2、比賽場地規(guī)格:1）機器人探險比賽的場地大小為長2300-2370mm,寬1100-1150mm,底色為白色；底板上繪有黑色軌跡線，線寬15-25mm;機器人停泊區(qū)450-550mmX250mm藍灰色區(qū)域2塊，其顏色值處于黑

2、色和白色之間，起始線為黑色，線寬15-25mm（具體圖形見場地示意圖）。2）場地設(shè)施主要由斜坡、草地、河流、障礙塊兒、加油站等組成，其擺放的位置在圖中為變量。具體為：斜坡：底長400mm、寬250mm、高為30-100mm是變量。草地：長400mm、寬250mm,區(qū)域內(nèi)鋪有高于底板平面1-5mm的軟質(zhì)材料，顏色為綠色，顏色值處于黑色和白色之間。河流：由5條平行擺放的，長250mm、寬15-20mm、高10-16mm黑色木條組成障礙線，線間距為100mm,障礙塊兒：1-2塊，大小為長、寬、高各50-55mm的輕質(zhì)材料，隨意擺放在草地上。加油站：由直徑為30-50mm兩個圓柱形積木塊組成，其中心間

3、距為:250mm-300mm。3）機器人運行軌跡由直線、弧線、直角轉(zhuǎn)彎線、交叉線等幾種軌跡線組成。4）此比賽場地只是練習場地，競賽場地及變量將在比賽當天公布。二、機器人設(shè)計與器材要求：1、本屆競賽推薦使用樂高、博思、中鳴、納英特、廣茂達、南京紫光等公司生產(chǎn)或銷售的器材完成機器人的設(shè)計、編程與制作。2、每個參賽隊比賽時將同時使用兩個機器人去完成任務(wù)，兩個機器人限定使用2個可編程處理器、馬達數(shù)量不超過6個、傳感器數(shù)量不超過8個，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺機器人的電源為標準AA電池，輸入電壓不超過9伏；機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M行固定。3、機器人最大尺寸（包括可伸展部分）

4、長一250mm、寬一250mm、高一250mm。4、各參賽隊必須對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上要有明顯的本隊標志5、各代表隊須自備電腦和競賽所需的機器人套裝器材，并帶齊常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。三、任務(wù)要求：1、設(shè)計制作兩個機器人，即探險機器人和清障機器人，它們分別由兩個參賽隊員進行控制，競賽開始，兩個機器人同時啟動，越野機器人、清障機器人分別從起點出發(fā)，清障機器人尋找最近的路線負責將草地上的障礙塊清出草地并運回原起點停車，將障礙塊放下，以保證探險機器人完成探險任務(wù)。探險機器人必須沿著一條規(guī)定的軌跡線前進，并通過加油站、河流、草地、斜坡等各種障礙在完成越野任務(wù)后，與清障機器人在基地

5、會合。兩個機器人必須在2分鐘時間內(nèi)做好配合完成上述全部任務(wù)為一個回合。2、如清障機器人在清障過程中，與探險機器人發(fā)生接觸，或者未能將障礙塊從草地塊清出并運回基地，則任務(wù)失敗。3、探險機器人經(jīng)過加油站時，必須停止并閃燈兩次。4、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始邊線。5、機器人其身體的任何一部分到達基地即為回到基地。6、機器人如果在運行過程中，一旦機器人所有運行的輪子脫離軌跡線運行，則判為任務(wù)失敗:7、探險機器人如果在運行過程中碰到障礙塊將扣除的一定分數(shù)。8、機器人經(jīng)過十字路口時不能轉(zhuǎn)彎，否則任務(wù)失敗。9、當裁判宣布機器人違規(guī)運行時，操作員必須立刻停止機器人。10 、競賽

6、將采用大循環(huán)、兩個回合的比賽方式進行，第一回合比賽前，熟悉場地、調(diào)整程序、調(diào)整結(jié)構(gòu)等準備時間為1個小時；第二回合比賽前的調(diào)整程序、調(diào)整結(jié)構(gòu)等準備時間為30分鐘。11 、參賽隊上場比賽前另有1分鐘的賽前預備時間。12 、冠、亞、季軍的決賽將采用抽簽的辦法組成混合聯(lián)隊的形式進行比賽。決賽前，將給各聯(lián)隊1小時的時間作為戰(zhàn)術(shù)研究、現(xiàn)場調(diào)試與磨合準備。四、計分方法：1、如果完成任務(wù)，按照時間計分，時間短者為優(yōu)勝。完成任務(wù)時間分值為120分（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果沒有完成任務(wù)，則分步計分1越過斜坡一一20分-2越過草地一一20分-3越過河流一一20分-4）在加油站處停止并閃燈2次20分5）清障機器人將障礙塊從草地塊清出并運回基地40分6）越野機器人觸碰或移動草地上的障礙塊每個扣20分7）機器人經(jīng)過十字路口時不直行，發(fā)生任何轉(zhuǎn)彎動作即任務(wù)失敗，具體得分將根據(jù)失敗前已完成的任務(wù)判定。8）任務(wù)得分的基本要求是：每項任務(wù)的得分必須建立在前一項任務(wù)得分的基礎(chǔ)上。3、完成任務(wù)超時，則扣除超時占用的負時間分值。（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒。）4、參賽機器人進行了個性化設(shè)計，