1、PLC技術改造普通車床的電氣系統車床是機械加工中最常用的一種機床，占機床總數的20%-35%。在各種車床中，用得最多的是普通車床。普通車床加工的范圍大，但就目前的中小企業及各高校實習的工廠的許多機床和設備仍是傳統的繼電器接觸器控制系統的產品，技術比較落后、可靠性差、工作效率低、故障診斷和排除困難。可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發的工業自動化控制裝置。它的施工周期短、維修方便、價格便宜、可靠性高等特點。如果運用PLC的技術對機床進行改造，可以解決目前機床的各種缺點。一、 C650型車床的電氣控制C650型車床是一種使用廣泛的金屬切削機床，表1是主電路中的電氣元件符號及

2、說明，圖1是電氣主電路圖。表1 主電路的電氣元件符號及功能說明符號名稱及用途符號名稱及用途M1主電動機FU1熔斷器M2冷卻泵電動機FU2M3快速移動電動機FU3KM短接限流電阻接觸器FR1主電動機過載保護熱繼電器KM1主電動機正轉接觸器FR2冷卻泵電動機保護熱繼電器KM2主電動機反轉接觸器R限流電阻KM3冷卻泵電動機起動接觸器TA電流互感器KM4快移電動機起動接觸器QS隔離開關KT通電延時時間繼電器A電流表KS速度繼電器C650型車床的電氣控制要求:1、主軸電機選用籠型異步電動機，采用直接啟動。2、主軸要求有正、反轉起動;為了調整對刀，還需要有點動控制。3、主電動機反接制動控制電路。為了防止在

3、頻繁點動時，大電流造成電動 機過載和限制反接制動電流，需串接限流電阻R。4、刀架的快速移動和冷卻泵電動機的控制。5、為了監視主軸電動機負載情況，在主軸電路中通過互感器接入電流表。圖1 電氣主電路二、 PLC控制電路為實現C650型車床上述的電氣控制要求，選用三菱FX2N系列PLC來改造。2.1 I/O分配圖輸入符號輸出符號總停止按鈕SB1X1短接制動電阻KMY0主軸電動機M1的電動按鈕SB2X2主電動機M1正轉KM1Y1主軸電動機M1的正轉按鈕SB3X3主電動機M1反轉KM2Y2主軸電動機M1的反轉按鈕SB4X4冷卻泵電動機M2起、停KM3Y3冷卻泵電動機M2停止按鈕SB5 X5快移電動機M3

4、起、停KM4Y4冷卻泵電動機M2起動按鈕SB6X6時間繼電器KTY10快移電動機M3起、停位置開關SQX7續表輸入符號速度繼電器正轉常開觸頭KS1X10速度繼電器反轉常開觸頭KS2X112.2. 輸入輸出端接線圖三、 PLC控制過程3.1. 控制分析a對刀過程：合上QS，按下SB2，X2接通，Y1動作使KM1吸合，M1串電阻限流電動；松開SB2，X2斷開，M1停轉，實現電動調整車床位置。b快移過程：合上QS，扳動操作手柄合上位置開關SQ，X7接通，Y4動作，KM4吸合，M3起動運行，刀架向指定方向快速移動。c車床工作過程；合上QS，按下SB3，X3接通，Y0動作，KM3吸合短接電阻R；同時M10動作，Y1動作，KM1吸合，M1正轉起動運行，車削加工工件。按下SB1，X1接通，X1的常閉觸頭斷開，使得車床停車。松開SB1，由于慣性，KS1常開觸電仍閉合，X10接通，使M1線圈接通，Y2線圈接通，KM2吸合，主軸電動機M1電源反接并串限流電阻R，實現反接制動；當速度接近0時，KS1常開觸點斷開，M1停轉。d車削加工過程中，工件需要使用冷卻液時，按下SB6，X6接通，Y3線圈得電，KM3工作，M2工作，開始供給冷卻液。按下Sb5停車。e當電動機過載時，FR1或FR2常閉觸點斷開，切斷電源，電動機停止工作。f反轉與正轉相同3.2 PLC梯形圖（略）四、 結