1、涂膠機使用及日常保養注意事項1、開機前的檢查在每次開機操作前,操作者應按下列步驟檢查設備:1.1檢查氣源開關是否打開 , 氣源壓力是否大于 3.5bar, 氣壓過 低 , 壓力檢測報警 , 設備將不能正常工作 .1.2檢查供膠泵上氣動馬達氣源壓力是否在設定值上 , 檢驗單立 柱舉升架的氣壓是否符合設定值 , 并且手動閥是否在使壓盤 下壓 位 置 .1.3檢查膠調壓器上氣源壓力是否符合設定值 , 否則膠線將不符 合要求 .1. 4檢查柱塞泵、輸膠管及涂膠閥各連接部位是否有松動,以免 空氣侵蝕膠液,使膠凝固。1.5檢查柱塞泵柱塞桿硅油杯內及涂膠閥活塞桿密封圈處是否還 有密封硅油 , 及時補充 .

2、如下圖所示 1.6檢 查 設 備 電 源 是 否 連 接 正 確 和 牢 固 , 設 備 輸 入 電 壓220V,50Hz.1.7檢查設備臺面上防干硅油內硅油液面是否高于膠嘴 , 并及時 補充 .1.8檢查氣動馬達氣源開關是否打開,在開機前確保開關處于打 開狀態。如圖: 2、開機后檢查2.1在仔細做好開機前檢查后 , 打開設備總電源開關 , 設備電源指 示燈亮 (綠 .2.2點按原點校對按鈕 , 系統進行機器人原點校對 , 到達原點后停 止 , 設備三色運行指示燈黃色燈閃爍 , 設備進入待機狀態 . 注意:系統 初次上電時會自動回原點, 所以應確保工作臺上無障礙物, 硅油杯和 接膠盒位置和高度

3、符合要求。2.3如設備三色運行指示燈紅色燈閃爍 , 指示有報警 , 請查閱對照 故障指示表 , 或通知保全科,檢查解決 .指示面板 3、膠桶的安裝3.1首次使用該設備請仔細閱讀相關說明書 .3.2首次安裝或更換膠桶前 , 確保氣動馬達供氣手動開關處于 關 斷 狀態 , 避免通氣后馬達空打損傷柱塞泵 . 確保舉升立柱氣缸手動閥 處于水平狀態即 關斷 狀態 .如圖: 3.3連接好設備氣管路, 打開設備總氣源開關 , 調節氣壓至 3.5bar 左右 , 并調節舉升立柱氣壓在 3bar 左右 , 向上轉動 舉升立柱氣缸手動 閥, 舉升立柱氣缸動作,將柱塞泵整體向上舉起,然后把膠桶密封蓋 打開,將桶放置

4、在底座上。如圖: 3.4將膠桶放置后, 用手將 舉升立柱氣缸手動閥 小心轉到下降位, 壓膠盤在氣缸帶動下緩慢下降, 在壓膠盤接近膠桶上口時, 關斷 舉升 立柱氣缸手動閥, 調整桶的位置,使壓膠盤與桶口上下對正, 再 將 舉 升立柱氣缸手動閥 小心轉到下降位, 使壓膠盤緩慢下降壓入膠桶, 同時用手按下圖示排氣閥,直至壓盤與膠接觸壓實。 注意:將壓盤內氣體排出干凈 ! 如圖: 帶塑料袋包裝的硅膠安裝時注意使塑料袋盡量平整。3.5將氣動馬達入口氣壓調節至 2.2bar 左右,將馬達氣源開關 轉到開狀態, 氣動馬達開始工作, 將涂膠閥打開, 直至有膠均勻排出, 關閉涂膠閥,輸膠管路內壓力均衡,氣動馬達

5、將停止工作,如不使用 可以將馬達氣源開關關閉。如圖: 4、更換膠桶4.1單立柱舉升架裝有缺料傳感器,當桶內膠接近用完時,傳感器將發出缺料報警,提醒更換膠桶,設備停止工作。 4.2更換膠桶時,參照 3.2執行,然后向上轉動 舉升立柱氣缸手 動閥, 同時用手按下圖示排氣閥,系統通過圖示氣管向壓盤內充氣, 使膠桶與壓盤方便分開,然后按 3.3-3.5所示操作。 5、正常關機后的檢查5.1正常關機后,檢查膠嘴是否落入防干硅油杯內油面以下 。5.2每日下班正常關機后,將馬達氣源關閉,將舉升立柱手動閥 置中間關閉狀態,以免開機時氣壓過高造成設備損傷。如圖: 5.3正常關機后檢查輸膠管路各連接部位是否有松動

6、或膠泄漏現 象,保持系統的密封性能。6、機器人在出廠前已經調試完畢,定期檢查機器人各連接部位 是否有松動,保持 XY 軸及 Z 軸的連接牢固。嚴禁調整機器人在設備上的安裝位置,否則將嚴重影響涂膠質 量!7、 涂膠機如較長時間不使用 (一周以上 ,每周手動排膠一次以上; 如長時間不使用(一月以上 ,每周手動排膠一次以上或換用黃油使 之充滿輸膠管路。涂膠機系統操作說明1. 工件選擇A 蓋板:將“飛輪殼 /蓋板”旋鈕轉到“蓋板”位置,將撥 碼開關撥到相應數字(撥碼號含義如下 。 B 飛輪殼:將“飛輪殼 /蓋板”旋鈕轉到“飛輪殼”位置, 將撥碼開關撥到非“ 0”數字。2. 操作選擇A 自動操作:將“手

7、動 /自動”開關轉到“自動”位置。紅 燈不亮,黃燈亮,表示系統正常可以自動工作。按下“啟動”按鈕,綠燈亮,表示可以自動工作。工件被檢測到后,先停料,再進行定位 動作,定位完成后進行涂膠,涂完后放料。涂完后可以按“啟動”再 次涂膠或按“停止”進行放料。B 手動操作 (調整 :將 “手動 /自動” 開關轉到 “手動” 位置。 將手動 /自動開關打到手動位置, 將撥碼開關撥到 0, 按下 “涂 膠”按鈕,先執行回原點程序;轉動“定位 /釋放”鈕可以控制定位氣缸定位 /釋放動作;轉動 “停料 /放料”鈕可以控制停料 /放料動作;轉動“膠槍生 /降”鈕可以控制膠嘴上升 /下降動作;按下“點膠”鈕可以控制點膠動作;按上文所列的撥碼組合方式(非“ 0” ,再按下“涂膠”鈕 , 可以進行不同產品組合的涂膠。 注意:手動涂膠時先確認膠槍在抬起 位置;將手動 /補膠 /自動旋鈕打到補膠位置“補膠 /檢測”轉到“檢 測”或“補膠”位置。按下“涂膠” ,進行補膠檢測程序或補膠程序。 在補膠檢測時,按下“補膠暫停”鈕,使程序暫停,再按住“位置記 憶”鈕鈕可以記住該點位置,松開“補膠暫停”繼續運行。在補膠執 行時,被記憶的點起作用,奇數點開始涂膠,偶數點停止涂膠。一共 可記憶 20組點。涂膠機用硅膠說明硅膠型號:Thr