1、DASEN-R2J50APLC 聯機操作手冊 請仔細閱讀本手冊,并作為后續參考 安全預防措施要經常閱讀由計算機制造商發布的規范,在安裝、操作、編程、維修或檢查前,應熟讀本說明書,有關 手冊和隨機的文件以便充分通曉其內部所述的規則和保證正確的使用。在使用本元件前,應熟悉此數控器、 安全條例和預防措施。本說明書將安全預防措施列為“危險” 、 “警告”和“注意”三個等級。當使用者如果操作錯誤,可能面臨危急慘禍或重大傷害。 當使用者如果操作錯誤,可能面臨死亡事故或重大傷害。當使用者如果操作錯誤,可能面臨損傷或者人身傷害。 注意,即使項目列入 “ 當心” 一級,根據情況也可能導致重大的后果。為此,必須經

2、常加以注意 的重點也在各種情況下予以說明。危險 在此手冊中沒有“危險”的項目。警告 在此手冊中沒有“警告”的項目。小心 1. 有關產品和手冊的事項 本手冊由計算機制造商發表,它對手冊中涉及的描述為“限制”和“可用狀態”的事項有優先 解釋權。未被列入此手冊的項目請理解為“不可能” 。 此手冊是假定已提供了全部任選功能。在使用此設備前請確認由計算機制造商發布的規范。 根據 NC 系統的型號而定,某些屏幕面和功能可能不同或者可能不能使用。 設置錯誤值有可能引起計算機的非法操作或者失去控制。在編程時要給予足夠的重視。2. 有關編程的事項 如果在創建、校正、添加或插入梯形圖后,未按下 會丟失。 在使用此

3、功能時,通過將位于控制器下部的旋轉開關 NCSYS 設置到 1號位置(STOP (停止 , 就可將 PLC 調到停止狀態。 當用戶 PLC 通過此功能被停止時,即按使用旋轉開關 NCSYS 的同樣方法停止時,緊急停止就會發生。此時,首先是使用專用的緊急停止鍵執行緊急停止,然后將用戶 PLC 調整到緊急停止狀 態。目錄1 概述. 14 使用GX Developer開發PLC時的注意事項. 69 4.1 啟動. 69 4.2 聯機操作初始菜單. 69 4.3 PLC文件信息+運行/停止轉換屏幕. 70 4.4 回路顯示的限制. 715 信息. 726 與PLC有關的報警信息. 741. 概述本使用

4、手冊是為用戶在控制設備上 進行PLC程序開發而編制的。在控制設備上執行PLC操作稱為聯機操 作。聯機操作的主要功能列下:(1 創建新的梯形圖文件(2 編輯現有的梯形圖(例如讀、寫、插入和刪除(3 梯形圖回路監控用戶PLC程序,也可不用聯機操作而使用個人計算機來開發(此時需要另選軟件。MELSOFT GX 系列 “GX Developer”現將有關的資料列表如下。DASEN-3i PLC 接口手冊DASEN-3i PLC 編程手冊 (梯形圖以及 MELSEC工具DASEN-3i PLC 開發軟件手冊 (MELSEC 工具注 PLC :可編程邏輯控制器的縮寫。2.1 PLC 開發工具2. 系統配置

5、2.1 PLC 開發工具除在線編輯操作外,用戶 PLC 也可利用通過個人計算機操作的開發工具來進行開發。(1 MELSEC PLC 開發工具 “GX Developer”。GX Developer 是一個可編程軟件包,是為可編程控制器 MELSEC 系列而設計。DASEN-3i 系統的用戶PLC 梯形圖,可按MELSEC系列的同樣操作方式來予以開發。 但要注意的是, MELSEC 系列的某些特殊功能無法 使用。 有關詳細內容,請參閱“DASEN-3i PLC 開發軟件手冊”。在使用GX Developer 創建用戶 PLC ,并采用聯機操作方式進行編輯時,必須在CNC 側設置參數。有關 詳細內

6、容,請參閱“2.4 系統的選擇”。一節文字說明。2. 系統配置 2.2 通用配置2.2 通用配置在進行聯機操作開發時,系統的配置如下所示: 梯形圖利用設定與顯示裝置開發(聯機操作開發。通用打印機注 在利用設定與顯示單元進行編輯時(聯機操作編輯請參閱本手冊,在利用個人計算機進行開發時,請參閱 “DASEN-3i PLC 開發軟件手冊”。2.3 設定與顯示元件2.3 設定與顯示單元下圖為用設定與顯示單元進行在線操作的一個具有代表性的例子。 輸入鍵(計算鍵字母字符鍵 數字字符鍵 準備燈(注 1 要輸入位于于字母字符或與符號鍵下右方的自母和符號時,先按下 SHIFT 鍵。(舉例 要輸入 “A”時,應按

7、SHIFTA2.4 系統選擇現將利用控制器開發用戶PLC和用戶PLC的操作用的參數解釋如下。參數設置是在 “位元選擇” (BIT SELECTION 畫面上進行的。關于“位元選擇”的操作方法, 請參閱控制器使用手冊。(1 PLC 環境選擇位元選擇參數顯示屏 (注 在參數設置以后,應將CNC的電源斷開。當電源重新接通時,參數便生效。根據#6451的位元選擇的設置情況而定,按照下述方式進行操作:(a PLC 環境選擇選擇PLC開發環境,PLC4B模式不能用于DASEN-3i 控制器。因此,應選擇GX Developer 模式 (位元4=1(注 如果存儲于CNC 中的梯形圖格式不同于 GX Deve

8、loper,則聯機操作不能啟動。 位元 4 = 0PLC 4B的PLC開發環境(PLC 4B 模式位元 4 = 1GX Developer 的PLC 開發環境(GX Developer 模式(b GPP 通訊用途選擇選擇使用 GX Developer 或其他功能的串口。位元 5 = 0串口未被用于和 GX Developer 的通訊。位元 5 = 1串口用于和 GX Developer 的通訊。要注意的是,不管位元4是否經過設置,聯機操作不會啟動。(c 根據不同位元選擇時的操作狀態位元 4 位元 5 操作狀態0 - 聯機操作不能啟動1 0 GX Developer 的PLC環境 (在使用聯機操

9、作模式時1 1 GX Developer 的PLC環境 (在使用通訊模式時 聯機操作不能啟動(2 聯機操作有效位元選擇參數顯示畫面7 6 5 4 3 2 1 0 位元 1 :聯機編輯不可執行 根據位元選擇參數# 6451 位元如何設置而定,執行不同操作程序:(a 操作有效位元 0 = 0 :操作無效。即使 F0位元 0 = 1 :屏幕顯示用于用戶 PLC 開發、梯形圖監控以及ROM的寫入,等。(b 聯機編輯有效位元2 = 0 :可執行聯機梯形圖編輯。位元2 = 1 :不可執行聯機梯形圖編輯,但梯形圖監控仍可執行。(3 PLC 計時器與計數器畫面使用“設定與顯示單元”上的用戶PLC(梯形圖,通過

10、設定時間“T”和計數“C”可以改變計時 器和計數器的數值。注:固定計時器和固定計數器的數值,不能從“設定與顯示元件”設置。位元選擇參數畫面7 6 5 4 3 2 1 0 位元 1 :計數器(C設置值程序有效根據位元選擇參數#6449是設置為0或1而定,執行不同操作。位元 0和1 = 0通過在PLC計時器和PLC計數器的“參數設置”顯示區上設定數值,可以改變計時器和計數器 的設置值。 位元 0和1 = 1程序中的常數K值作為計時器和計數器的設置值。此時,計時器和計數器的程序常數K值也被顯示在PLC計時器和PLC計數器的“參數設置”顯示區上。因此,即使位元0和1被設置為1,有效的設置值仍可在PLC

11、運行(PLC-RUN狀態下 通過屏幕察看。但是,不能在屏幕上設定數值。如果設定,將出現“E05 NOT ACCEPTABLE”報警信息。 當位元0和1設置為0時,常數K值被忽略,而設置在屏幕上的數值變為有效。但是,由于常數 K*在編程中不能略去,故必須在程序對K*賦值。(4 累加計時器與計數器的保持設置恰當的參數,即使在數控設備電源斷開的情況下,也可保持累加計時器(T和計數器(C的 當前值。位元選擇參數顯示屏7 6 5 4 3 2 1 0 位元 # ( 6449 數據 ( 0 0 0 0 1 1 0 0 0 累加計時器 (T232 到 T239保持斷開(不保持1 累加計時器 (T232 到 T

12、239保持接通累加計時器(T232到 T239 和 計數器 (C0 到 C23 使 用 #64490 計數器 (C0 到 C23 保持斷開(不保持 1 計數器 (C0 到 C23 保持接通7 6 5 4 3 2 1 0 位元 (T240 到 T255 保持斷開(不保持 (T240 到 T255 保持接通使用 #64520 計數器 (C24到 C127 保持斷開(不保持 1 計數器 (C24 C127保持接通位元2 和3 = 0在數控設備電源斷開情況下,累加計時器和計數器的現有數值均被重置為0。 位元2和3 = 1即使在數控設備電源斷開的情況下,累加計時器和計數器的當前值均不會重置為0。數值在電

13、 源斷開之前已被保留。(5 控制器過熱報警啟動本設備的自我診斷功能,能檢測到控制器溫度以及其他方面的錯誤。由參數設置,可以允許或不 允許此功能。位元選擇參數顯示屏7 6 5 4 3 2 1 0 位元 (a 控制器過熱報警許可(位元7位元 7 = 0此時,控制器的過熱狀態,既不能被檢測也不能通過專用繼電器SM16發送給PLC。 位元 7 = 1如果控制器中的異常溫度檢測電路啟動工作,出錯信息“Z53 TEM OVER 0001”就會顯示在 “設定與顯示單元”上。此時,它能防止復位狀態后啟動自動操作。同時,專用繼電器SM16也 被啟動,并將出錯信息發送給PLC。至于錯誤的內容,可通過文件寄存器R5

14、7來察看。文件寄存器 R57 位元 0:控制器過熱0 控制器過熱報警檢測功能許可 1 控制器過熱報警檢測功能不許可(6 報警信息有效此參數的設置是確認通過用戶PLC創建的報警信息顯示接口的有效性。位元選擇參數畫面7 6 5 4 3 2 1 0 位元 0 :F 方法接口 1 :R 方法接口有關報警信息顯示方法的詳細內容,請參閱“DASEN-3i PLC 編程手冊”。(7 操作信息許可本參數的設置是用于確認通過用戶 PLC創建的操作信息顯示接口的有效性。 位元選擇參數顯示屏7 6 5 4 3 2 1 0 位元# ( 6450 數據 ( 0 0 0 0 0 1 0 0 使用參數 #6450 0 操作

15、信息不許可 1 操作信息許可有關操作信息顯示法的詳細內容,請參閱“DASEN-3i PLC編程手冊”。(8 信息顯示出現在每個屏幕上報警信息或操作信息的前18個字符 ,可在操作狀態模式/報警顯示區域內顯示。通過此一功能 , 可使通常只能顯示在“報警診斷顯示屏”上的報警信息或操作信息,幾乎能 顯示在每個屏幕上(只 要這些顯示屏都具有報警顯示區域。位元選擇參數畫面7 6 5 4 3 2 1 0 位元 0 在每個畫面顯示報警信息1 在每個畫面顯示操作信息根據位元選擇參數#6450的位元4和位元5的設置而定,CNC設備的狀態如下:位元 4 = 0此時,報警信息和操作信息只能顯示在“報警診斷畫面”上,而

16、不能顯示在每個畫面上。位元 4 = 1此時,報警信息或操作信息的前18個字符顯示在操作狀態方式/報警顯示區域。由#6450參數中 的位元5的設置而決定顯示報警信息,還是操作信息。不論此參數如何設置,在“報警診斷畫面”中可完整地顯示出報警信息和操作信息。位元 5 = 0在選擇“信息在每個屏幕顯示”時,顯示報警信息。位元 5 = 1在選擇“信息在每個屏幕顯示”時,顯示操作信息。<參數設置舉例>7 654321 0 位元 在每個畫面上顯示報警信息 01 0/1 0/1 1在每個畫面上顯示操作信息 11 10/1 0/1(9 報警信息選擇下述兩個數據中,可以選擇一個,并作為信息數據顯示。

17、通過用戶PLC創建的數據 (存儲在用戶PLC 區域內。 以文本格式輸入的外部報警信息數據(存儲在不同于用戶 PLC的區域內。位元選擇參數顯示屏 根據6450號參數的位元設置情況而定,操作按如下方式執行:位元 6 = 0顯示用戶PLC中的報警。位元 6 = 1顯示以文本格式輸入的外部報警信息。(10 信息語言變換代碼此參數是當信息數據在顯示屏上顯示時,用于變換顯示語言(信息部分。位元選擇參數顯示屏7 6 5 4 3 2 1 0 位元 使用數據 #6453信息語言變換碼 位元 號碼2 1 0 備注 0 0 0 語言1被顯示 0 0 1 語言2被顯示 0 1 0語言3被顯示 0 1 1 語言4被顯示

18、 1 0 0 語言5被顯示 1 0 1 語言6被顯示 1 1 0 語言7被顯示 #64531 1 1語言8被顯示(11 高速輸入與輸出規格這些參數的設置, 是當用戶PLC執行高速處理時, 用于指定輸入/輸出處理所要求的輸入/輸出信號 與高速處理保持同步。輸入信號是在位元選擇參數#6457和#6458中規定,而輸出信號是在#6460和#6461參數中規定。 關于各參數和輸入/輸出元件X與Y之間的對應關系,其細節可參閱“DASEN-3i PLC編程手冊”。(12 NC報警4輸出無效(標準PLC的參數此參數是在標準的PLC 規格情況下,用于選擇數控(NC報警輸出1中是否含有數控報警信號4。 位元選擇

19、參數顯示畫面7 6 5 4 3 2 1 0 位元0 在報警信號輸出中含有 NC 報警信號 4 1 在報警信號輸出中不含有 NC 報警信號 4 使用參數#6469位元 0 = 0在采用標準的PLC規格而未使用附加的遠程IO單元時,則NC報警信號2、3和4都沒有輸出點。 因此,在未用附加的DIO(數據輸入輸出插卡時,NC報警信號1、2、3與4的邏輯和都是在NC報警 信號1輸出中輸出的。 此參數是用于選擇在當時是否含有表示操作報警的NC報警4(位元0=0含有NC 報警信號4。位元 0 = 1操作錯誤NC報警4不包含在位元0設定為0時所說明的NC報警1的輸出中。 13 表:“位元選擇參數 #6449

20、到 #6496內容” 14 (注 1要注意務必將指定為-的位元和空白處設置為0。 (注 2參數#6481 到 #6496 保留作為公司系統調試用。 15 3. 創建梯形圖以及監控操作 梯形圖可以聯機操作方式創建,而且梯形圖還可在聯機方式下進行編輯。處于運轉狀態下的梯形圖,其 運行狀態也可以監控。 16下表列出了在本節中將要解釋的項目:模式 功能項注冊一個編輯文件。文件規定模式創建文件 用戶 PLC 運行 /停止。 創建回路(不可用。 修改現有回路。 寫回路增加回路塊。根據“步序”號讀回路。 根據“元件”號讀回路。根據“觸點或線圈”號讀回路。 根據指令讀回路。讀回路根據“停止(END 指令”讀最

21、后的回路。 插入回路 插入回路符號。 清除回路塊。 清除回路清除回路符號。 監控回路。在監控停止觸發點凍結屏幕。 監控注冊信息。回路模式監控梯形圖監控當前值 (十進制 十六進制 。現將上述的模式與功能按次序解釋如下。(1 菜單操作(Menu operation 17 (3 基 本鍵操作(a 下列五種基本的指令輸入模式可供使用:1 Circuit sysmbol元件號(舉例 2Circuit sysmbol元件號 + 元件號(舉例 3 Circuit sysmbol指令 + 元件號(舉例 4 Circuit sysmbol指令 +元件號 + 元件號(舉例 5Circuit sysmbol指令 +

22、 元件號 + 元件號 +元件號(舉例 (b 鍵操作注意事項1 在控制器的設置顯示單元中,某些用作為命令的符號并沒有相應的鍵,例如 <和 > 在此種情 況下,可利用下表所示的替代鍵來執行操作 。而即使在有相當于命令的鍵時,這種替代鍵仍然可用。下 表所列是基本鍵(例如 <和 >以及替代鍵 CALC 注 INPUT (輸入鍵的實際按鍵是 INPUT 表示。編程時的基本鍵和替代鍵操作 (舉例 時,輸入鍵序SPD0INPUT。 在操作中當鍵序被輸入后,它便在設置區中顯示。但是,當 INPUT 鍵被按下時,程序(回路便在梯形圖顯示區中顯示為。(4術語(a 元件與元件號元件是指用于區

23、分PLC所處理的地址信號,而元件號是分配給該元件的系列號。元件X、Y 、M和H的元件 號均為十六進制,而所有其他的元件為十進制。(b 元件表元件 元件號 單位 內容說明X X0 到 XABF (2752 1 比特 輸入到PLC的信號,例如機床輸入Y Y0 到 YDFF (3584 1 比特 從PLC輸出的信號,例如機床輸出M M0 到 M8191 (8192 1 比特 暫存器F F0 到 F127 (128 1 比特 臨時存儲器,報警信息接口L L0 到 L255 (256 1 比特 鎖存繼電器(后備存儲器SM SM0 到 SM127 (128 1 比特 特殊繼電器T0 到 T15 (16 1

24、 比特/16比特 10 毫秒單位計時器T16 到 T55 (40 1 比特/16比特 10 毫秒單位計時器(固定計時器 T56 到 T135 (80 1 比特/16比特 100毫秒單位計時器T136 到 T231 (96 1 比特/16比特 100毫秒單位計時器(固定計時器 T232 到 T239 (8 1 比特/16比特 100毫秒單位累加計時器TT240 到 T255 (16 1 比特/16比特 100毫秒單位累加計時器(固定計時器C0 到 C23 (24 1 比特/16比特 計數器CC24 到 C127 (104 1 比特/16比特 計數器(固定計數器D D0 到 D1023 (1024

25、 16 比特/32比特 數據寄存器,操作寄存器R R0 到 R8191 (8192 16 比特/32比特 文件寄存器PLC-NC接口向用戶開放的寄存器為R500到R549以及 R1900到R2799R1900 到 R2799由電池備份Z Z0 到 Z1 (2 16 比特 D 或 R 地址的索引 (±nN N0 到 N7 (8 主控制程序嵌套層次P P0 到 P255 (256 條件轉移與子程序調用標號K-32768 到 K32767 16位元指令的十進制常數KK-2147483648 到K2147483647 32位元指令的十進制常數H0 到 HFFFF 16位元指令的十六進制常數H

26、H0 到 HFFFFFFFF 32位元指令的十六進制常數注1 在元件欄中標有*號的元件的用途已確定。 即使在空白時也不能使用未定義的元件號。(c 回路符號在回路中使用下表所列的 8種符號: (d 回路塊回路塊是指由或符號閉合的回路。 (舉例 回路塊(e 步序號與指針(P 步序號是按順序分配給程序回路。它們會隨著回路的編輯而自動改變。指針 (P是一個標號,在出現條件跳轉或子程序調用時,可用于指定轉向目的地,某些指針被用于如下的 特殊用途:P128 到 P159 :這些指針可按 P0 到 P127 的同樣方式使用。此外,打印梯形圖時它們可用作分頁符。 P250 到 P255 PLC 編程級的界限。

27、步序號節點3.1 創建文件(1 菜單操作 創建梯形圖時,要使用的文件名稱和文件大小必須予以注冊(已經注冊過的項目無需注冊。 (注 在 GX Developer 的 PLC 開發環境下,新的回路無法創建,故不需要此種操作。要創建或更新梯形圖或信息數據,必須停止 PLC 的運行。基本操作 (1 停止用戶PLC 的操作如下: (2 運行用戶PLC 的操作如下: 操作步驟 (1 按 F0和3 FILE鍵,以便顯示 PLC 編輯注冊畫面。(2 按 4 RUN/SP鍵顯示設置區。此時,在信息顯示區顯示“ PLC RUN”(如果 PLC 處于運行狀態時,或是“ PLC STOP”(如果 PLC 處于停止工作

28、狀態時。(3 要停止用戶 PLC ,按下 1,然后再按INPUT鍵, 要運行用戶 PLC ,先按下 0 ,然后再按INPUT此時,在信息顯示區上顯示“ PLC STOP” 或 “ PLC RUN”等字樣。小心 (1 如果將位于控制器下部的旋轉開關 NCSYS 設置到 1(停止位置, PLC 即被設定在 STOP (停止狀態。 (2 當用戶 PLC通過功能鍵操作或利用旋轉開關 NCSYS方法使 PLC 停止時,緊急停止報警將出現。首先利用緊急停止的按鈕執行緊急停止,然后再使 PLC 處于緊急停止狀態。 3.2 寫回路通過此操作,可以創建一個新的梯形圖,或者完全清除現有的梯形圖。 (注 在 GX

29、Developer 的 PLC 開發環境下,無法創建新的回路。通過此操作,可以修改現有的梯形圖。 操作步驟 (1 根據讀操作,讀取準備修改的回路塊。(2 按下 2 WRITE 鍵,從屏幕上清除所有的回路塊,只保留位于光標位置的回路塊。要修改不是顯示在屏幕頂端的回路塊,可將光標移動到目標程序塊的起始部位,然后按下 2 WRITE 鍵。此時,該選定的回路塊便移動到屏幕的頂端,而其余的回路塊則消失。(3 利用 光標鍵,將光標移動到準備要修改的回路處, 然后再輸入必要的指令和數據。 (4 注意在修改了回路以后務必要按下 5 CONVT和 INPUT 鍵。 按下上述兩個鍵以后,在信息顯示區便顯示出“ C

30、OMPLETED ”(完成字樣,同時,還顯示 出已修改的回路。要點(1如果回路的修改涉及步序號的變化, 則隨后的程序步序號以及條件轉移(CJ 目的標識符也 因之而發生變化。(舉例 將線圈 Y10 修改為 Y35。讀步序號 No.20Y10準備修改為 Y35 通過此操作,可將回路塊添加到現有的梯形圖中。 操作步驟 (1 根據讀操作,讀取回路塊準備要添加的回路步序。(2 按下 2 WRITE 鍵從屏幕上清除所有的回路塊,只保留處于光標位置的回路塊。 要將回路塊添加到不是顯示在屏幕頂端的回路塊之中, 可將光標移動到目標程序塊的起始位 置, 然后按下 2 WRITE 鍵:此時,該選定的回路塊便移動到屏

31、幕的頂部,而其余的回路則消失不見。(3 按下 +和 INPUT 鍵,清除位于屏幕頂部的回路塊,同時顯示出其次的步序號以及兩根垂直的基線。 (4 (5 注意在添加了回路后,務必要按下5 CONVT和 INPUT 鍵。(舉例 要將包含元件 X5 和 Y15 的回路塊添加到 No.50步序中。讀 No.50步序讀取回路塊以后設置寫入區。寫入 X5 和 Y15要點(1 在插入或添加回路塊以后,隨后的程序步序號以及條件轉移目的標識符也因之而自動地發 生變化。3.3 讀回路此操作是通過指定一個步序號來讀取回路塊。基本操作 操作步序 (1 按 2 CIRCUIT、 1 READ 和 9 SET鍵,輸入步序號

32、,然后按 INPUT 鍵。這樣就使從屏幕上已 指定步序號的回路塊開始逐步顯示各回路塊。 如果要指定一個步序號是介于首尾之間的回路塊,則步序號是從回路塊的第一步開始顯示。(2 按下和 INPUT 鍵,則回路是顯示在前一屏幕上(即向上滾動一屏;而按下 +和 INPUT 鍵時,回 路是顯示在其次一個屏上(即向下滾動一屏。按下 INPUT 鍵時,屏幕持續向下滾動,當它向下滾動到最后一個回路塊時,則在屏幕的信息顯示區顯 示出“ LADDER END ”(梯形圖結束字樣。 在按下 INPUT 和 INPUT 鍵以后再按下 鍵時,工作方式同上。 注 通過按 和 INPUT 鍵來顯示另一屏時很花費時間,此時所

33、需的時間要比通過按 和 INPUT 鍵所鍵所需時間大兩倍。 鍵時,工作方式同上。 (3 如果一個回路塊被分割在兩個頁面上, 可利用光標鍵 或來移動光標, 使它移到屏幕的頂部或底部,再進一步按下光標鍵滾動屏幕一行,繼續按下光標鍵直到整個回路塊出現在屏幕上。即使回路塊未被分割在兩個頁面上,按下光標鍵 或 也可以滾動屏幕。但要注意的是,按下 光標鍵 雖可滾動屏幕,但不能顯示下一個回路。(舉例 1讀取步序號為 100的程序。 (舉例 2 在讀取了步序號為 100鍵 四次。無后續回路顯示注 如果顯示在頁面底部的回路塊的一部分被隱藏在下一個頁面,則通過移動位于頁面底部以外的光 標,就可以將它顯示在當前的頁

34、面上。進一步按下光標鍵 ,并不能顯示出其次一個回路塊。同樣,按下光標鍵 ,在步序號(例如上述例子的步序號 No.100未被讀出前,也不能顯示出 回路塊。(舉例 3在讀出步序號為 No.100的程序之后,操作 , INPUT INPUT , , INPUT 鍵,然后再是 INPUT 鍵。 100這部分回路不能通過此操作顯示。此操作是通過指定元件號來讀取含有該元件號的回路塊。基本操作 操作步驟 (1 按 2 CIRCUIT和 1 READ鍵,輸入元件號,然后按 INPUT 鍵。此時,含有指定元件號的回路塊便被顯 示出來。 INPUT 鍵,則顯示下一個最小步序號的回路塊。 當回路塊顯示為整頁時,按下

35、 INPUT 鍵,將第一個回路塊推出屏幕,并將另一個回路塊增加到屏幕的 底部。(2 如果在操作時指定另一個元件號,則含有該指定元件號的回路塊會在先前顯示的回路塊之下顯示。(3 在所有的目標程序被讀出后,如果還想讀取另一個回路塊,則在屏幕的信息顯示區就會顯示出“ PROG. NOT FOUND” (程序未找到字樣。(舉例 讀取含有元件號 Y30的回路塊。 此操作是通過指定觸點或線圈號來讀取含有該指定觸點或線圈號的回路塊。基本操作 操作步驟 (1 按下2 CIRCUIT和1 READ鍵,以及回路符號鍵 (1,2, 3 ,4或 5,輸入元件號,然后再按 INPUT 鍵。 此時,含有該指定觸點或線圈號

36、的回路塊被顯示出來。如有好幾個含有指定觸點或線圈號的回路塊存在,則帶有最小步序號的回路塊首先被顯示出來。按下 INPUT 鍵,則顯示出下一個最小步序號的回路塊。當回路塊顯示為整頁時,按下 INPUT 鍵,將第一個 回路塊推出屏幕,并將另一個回路塊增加到屏幕的底部。(2 如果在操作時指定另一個觸點或線圈號,則含有該指定觸點或線圈號的回路塊會在先前顯示的回路塊之下顯示。 (3 在所有的目標程序被讀出后,如果還想再讀取另一個回路塊,則在屏幕的信息顯示區就會顯示“ PROG. NOT FOUND ”(程序未找到字樣。 (4 在根據觸點讀取回路塊時,按下 1鍵并輸入元件號就可讀取觸點 A ,而按下 2鍵

37、并輸入元件號時則可讀取觸點 B 。 (5 按下 5鍵并輸入元件號,就可讀取“ OUT ”指令。(舉例 讀取含有觸點 A 、元件號為 X10的回路塊。指定帶有元件號 No.X10號碼觸點 A 33 此操作是通過指定的指令來讀取含有該指令的回路塊。基本操作 操作步驟 (1 按下2 CIRCUIT1 READ和 6鍵,確定指令,然后按 INPUT 鍵,此時,含有該確定指令的回路塊便被顯示出來。如有好幾個含有規定指令的回路塊存在, 則帶有最小步序號的回路塊首先被顯示出來。 按下 INPUT 鍵,則顯示下一個最小步序號的回路塊。元件號的指定可以忽略。(2 如果在操作時指定另一個指令,則含有該指定指令的回

38、路會在先前顯示的回路塊之下顯示。(3 當回路塊顯示為整頁時,按下 INPUT 鍵就可將第一個回路塊推出屏幕,并將另一個回路塊添加到屏幕 的底部。(參閱舉例 2(4 在所有的目標程序被讀出后, 如果還想讀取另一個回路塊, 則在屏幕的信息顯示區就會顯示 “ PROG.NOT FOUND ”(程序未找到字樣。(舉例 1 讀取含有 PLS M80 指令(此處, M80 意義不重要的回路塊。 34 (舉例 2讀取含有 MOV 指令的回路塊。 35 此操作可立即讀出包含結束指令之前的回路塊。基本操作 操作步驟 (1 按下2 CIRCUIT,1 READ和6鍵,鍵入 E N D ,然后按下 INPUT 鍵。

39、此時,顯示緊接在含有 END 指令回路塊之前的回路塊。(舉例 讀取最后的回路塊。 此時屏幕的信息顯示區顯示“ LADDR END”(梯形圖結束字樣。內存 ( 4002STEP 梯形圖結束 36 3. 創建梯形圖以及監控操作 3.3 讀回路 37 3.4 插入回路此操作是以回路符號為單位插入回路。基本操作 指令輸入操作回路讀取操作操作步驟 (1 按照回路讀取操作的步驟,將要插入回路符號的回路塊顯示出來。(2 按下 3 INSERT鍵,清除所有的回路塊,只留下位于光標位置的回路塊。 要插入回路符號的回路塊沒有顯示在屏幕頂端時,可將光標移動到目標程序塊的開始位置,然后 按下 3 INSERT鍵,此時

40、,指定的回路塊便移動到屏幕頂端,而其余的回路塊則消失。(3 利用光標鍵,將光標移動到準備插入符號的位置,然后執行指令輸入操作。但要注意,根據系統而 定,數據插入有可能無法在屏幕的頂端執行,對于這樣的系統,如果試圖插入回路符號就會造成操 作錯誤,此時,會在信息顯示區顯示“ OPERATION ERROR ”(操作錯誤字樣。(4 在插入回路后,務必要按下 S CONVT和 INPUT 鍵。當 INPUT 鍵按下后,在屏幕的信息顯示區就會顯示出“ COMPLETED ”(完成字樣,而被更新的 回路也會顯示在屏幕上。要點在插入或添加回路時,隨后的程序步序號和條件轉移目的標號會自動地發生變化 。(舉例 讀取步序號 18 ,并在元件號 Y15的觸點后插入元件號為 X8的觸點而構成“