1、編輯ppt第二講 汽車起動系統編輯ppt 汽車發動機是靠外力起動的，常用的起動方式有人力起動和電力起動。 由于電力起動操作方便，起動迅速，安全可靠，所以現代汽車均采用電力起動。 電力啟動系統由電動機、傳動機構和控制裝置三部分組成。下面分別介紹。 由于汽車采用14V直流電源供電，因此直流電動機在汽車上被大量采用。汽車用起動電動機，都是串激式直流電機。它由電樞、編輯ppt 磁極和換向器等主要部分組成。 直流電動機工作原理 直流電動機是將電能轉變為機械能的設備。它根據帶電導體在磁場中受電磁力作用這一原理（左手定則）工作。由于換向器作用，使在N極和S極下面導體中的電流方向保持不變，電磁力形成的轉矩方向

2、也就不變 ，使電樞仍按原來的逆時針方向轉動。 編輯ppt 由于一個線圈所產生的轉矩不夠大，且轉速不穩定，因此，實際上電動機的電樞上繞有很多線圈，換向片數也隨線圈的增多而相應增加。有電工學知，電動機轉矩為 式中Cm電機常數，與電機結構有關； Is電樞電流； 磁極磁通。 當直流電動機接入直流電源時，產生電磁轉矩使電樞旋轉。而電樞旋轉，其繞組又切割磁力線而產生感應電動勢，其方向按右手定則判斷，恰與電msMC I編輯ppt fmECn電樞的電流方向相反，故稱為反電動勢。其大小為 式中 n電動機的轉速。 這樣，外加電壓U除一部分降落在電樞繞組和激磁繞組的電阻Rs和RL上外，另一部分則用來平衡電動機的反電

3、動勢Ef，即 上式稱為電動機的電壓平衡方程式。由上式得 fsssLUEI RI RfmssLsLUEUCnIRRRR編輯ppt 由此可知，當電動機軸上阻力增大時，電樞轉速就會降低，故Ef減小，電樞電流Is增大，電磁轉矩也隨之增大，一直到電動機產生得電磁轉矩與阻力矩達到新的平衡為止。反之，電動機負載減小時，電樞轉速升高，Is減小，電樞轉矩M也隨之減小，一直到電磁轉矩與阻力矩達到新的平衡為止。可見，串激直流電動機，當負載發生變化時，其轉速、電流和轉矩，將會自動發生相應變化，以滿足負載變化需要。編輯ppt 串激直流電動機的特性 1）轉矩特性 電動機電磁轉矩隨電樞電流變化的關系，稱轉矩特性。 串激直流

4、電動機電樞與激磁電流是相等的，故在磁路未飽和時，它與電流成正比，即 。故電磁轉矩1 sC I2mssMCICI編輯ppt 即在磁路未飽和時，電磁轉矩隨電流的平方而增加；在磁路飽和后，電流增大，磁通保持不變。此時，電磁轉矩才與電流成線性關系，如圖1。 2）機械特性 電動機的轉速，隨轉矩而變化的關系稱為機械特性。 由電壓平衡式可得sstmUIRRnC編輯ppt圖1 串激直流電動機的特性曲線編輯ppt 在磁路未飽和時，Is增大時， 也增大，故其轉速n隨電樞電流Is的增加而迅速下降。如圖1所示中n曲線所示。由于M正比于IS平方，所以串激直流電動機的轉速隨轉矩的增加而迅速下降，即具有軟的機械特性，如圖2

5、所示。 3）功率特性97.3M nPkW編輯ppt圖2 串激直流電動機的機械特性編輯ppt 式中 M扭矩(N.m)； N轉速(r/min)。 因此，完全制動（n0）和空載（M0）時，起動機的功率均等于零。 可以證明，在 時，起動機功率達到最大值，如圖1的P曲線所示。 因為起動機的運行時間很短，允許以它的最大功率運轉，所以通常起動機的最大功率作為起動機的額定功率。工廠也經常通過空轉和完全制動兩項smax12II編輯ppt 實驗來檢驗起動機的工作是否正常。 由上述可知，串激直流電動機有軟的機械特性，即當負載增加時，它的轉速迅速下降，電磁轉矩迅速增大。這個特性特別適合于做起動電動機。 需要指出的是，直流電動機還有別的激勵形式，如他激、并激、永磁等。如圖3示：編輯ppt圖3 直流電動機的幾種激勵形式編輯ppt4）影響起動機功率和轉矩的因素 接觸電阻和導線電阻的影響； 蓄電池內阻的影響；a) 溫度的影響。編輯ppt 起動電機一般都是串激直流電動機，但對于傳動機構和控制裝置而言，各種起動機卻差別較大，所以在介紹起動機時，同時也要闡明控制裝置