1、 由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)減速器滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)行星輪系減速器8-1 輪系及其分類輪系及其分類一：輪系一：輪系二、輪系的類型二、輪系的類型由齒輪軸線位置是否固定： 輪輪 系系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系復(fù)合輪系至少有一個(gè)動(dòng)軸齒輪無動(dòng)軸齒輪定軸周轉(zhuǎn)或幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系的組合8-1 輪系及其分類輪系及其分類定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系動(dòng)軸齒輪動(dòng)軸齒輪2稱為稱為行星輪行星輪自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)行星輪行星輪 行星架行星架H （轉(zhuǎn)臂或系桿轉(zhuǎn)臂或系桿） 太陽輪太陽輪機(jī)架機(jī)架8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)：與行星輪嚙合行星架行星架 太陽輪太陽輪基本構(gòu)件繞

2、同一軸線回轉(zhuǎn)一、周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)組成一、周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)組成組組 成成F=3n-2pl-PH=34-2 4-2=2F= 3n-2pl-PH= 33-23-2=11：按自由度分類：按自由度分類差 動(dòng) 輪 系行 星 輪 系二、周轉(zhuǎn)輪系的類型二、周轉(zhuǎn)輪系的類型8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 2 2、 據(jù)基本構(gòu)件不同分類據(jù)基本構(gòu)件不同分類2K-H2K-H型型3K3K型型8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系復(fù)合輪系8-2 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算nni515115圖中所示定軸輪系其傳動(dòng)比為：圖1一、一、 定軸定軸輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比nni末首末首末首

3、輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比大小大小轉(zhuǎn)向關(guān)系轉(zhuǎn)向關(guān)系1、一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比、一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)比：12212112zznni12zz（外嚙合）2112zz（內(nèi)嚙合）12一對(duì)空間齒輪12212112zznni兩輪轉(zhuǎn)向在圖上畫箭頭表示 8-2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系：左（右）手法則：蝸桿右（左）旋用右（左）手，四指握向蝸桿轉(zhuǎn)向，母指反向表示蝸輪嚙合點(diǎn)的速度方向。錐齒輪：右旋8-2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算2 2、 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比為：各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比為：zznni122112zznni233223zz

4、nni344343455454zznni4534231254324 321544 32312zzzzzzzznnnnnnnniiii雙鏈齒輪： n n3 3=n=n3 3 , ,n n4 4=n=n4 4，432154323511zzzzzzzznn15i8-2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算3 3、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式輪所有主動(dòng)輪齒數(shù)之積從輪所有從動(dòng)輪齒數(shù)之積從KKKKi1111在應(yīng)用上式時(shí)請(qǐng)注意：在應(yīng)用上式時(shí)請(qǐng)注意：1）若各輪軸線平行，可用（-1）m來判斷首輪和末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系,m外嚙合齒輪的次數(shù)；也可用畫箭頭的方法判斷。2）若各輪軸線不平行（輪系中有錐齒輪

5、或蝸桿傳動(dòng)）時(shí)，只能用畫箭頭的方法判斷其轉(zhuǎn)向關(guān)系。 過輪或中間輪的定義：能改變齒輪的轉(zhuǎn)向。8-2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算132HHn1Hn32H方法：反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法原周轉(zhuǎn)輪系 假想的定軸輪系 原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系思路：思路：把動(dòng)軸齒輪 定軸齒輪 套用定軸輪系傳動(dòng)比公式給整個(gè)輪系加上一個(gè)nH，則H相對(duì)固定.8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算三、三、 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比構(gòu) 件原 有 轉(zhuǎn) 速在 轉(zhuǎn) 化 輪 系 中 的 轉(zhuǎn) 速（ 即 相 對(duì) 于 行 星 架 H 的 轉(zhuǎn) 速 ）齒 輪 1n1n1H= n1-nH齒 輪 2n2n2H= n2-nH齒 輪 3n3n3H

6、= n3-nH機(jī) 架 4n4= 0n4H= n4-nH行 星 架 HnHnHH= nH-nH= 0zzzzzznnnnHHHHHnni13213213131131該轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式：該轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式：132H8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2、應(yīng)用上式時(shí)應(yīng)注意：、應(yīng)用上式時(shí)應(yīng)注意： 1）G輪、K輪、轉(zhuǎn)臂H三構(gòu)件軸線平行。 2）代入nG 、nH 、nK時(shí)，應(yīng)同時(shí)代入正、負(fù)號(hào)。 3）iGKHiGK 4）等式右邊的正、負(fù)號(hào)按轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)正確判斷。各主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由KGnnnnnniHKHGHKHGHGKKG361、轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比

7、的通用計(jì)算公式：8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算5）周轉(zhuǎn)輪系中帶有錐齒輪時(shí)，公式右邊不能用(-1)m判斷正、負(fù)號(hào)，只能用畫虛箭頭的方法判斷。132H22132313113zzzznnnnnniHHHHH8-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算8-4 復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 1. 1.分清輪系；分清輪系； 2.2.分列方程；分列方程； 3.3.聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。1、復(fù)合輪系：、復(fù)合輪系：既含有定軸輪系，又含有周轉(zhuǎn)既含有定軸輪系，又含有周轉(zhuǎn)輪系輪系 ， 或者含有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)。或者含有多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)。16452

8、H3(1)(2)HOH12324H 輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比：輪系中首輪與末輪的角速度的比值輪系中首輪與末輪的角速度的比值 傳動(dòng)比的計(jì)算內(nèi)容包括傳動(dòng)比的計(jì)算內(nèi)容包括：傳動(dòng)比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。：傳動(dòng)比的大小和齒輪的轉(zhuǎn)向。2 2 、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法2）分列方程）分列方程3）聯(lián)立求解）聯(lián)立求解d、 注意聯(lián)立求解時(shí)，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。注意聯(lián)立求解時(shí)，各單一輪系的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。4）注意符號(hào)）注意符號(hào)1）分清輪系分清輪系a、齒數(shù)比連乘積前的符號(hào)；、齒數(shù)比連乘積前的符號(hào)；,zzzznnnn3243H4H2 1221zznn 1k21k32HkH1z.zzz.z

9、znnnn b、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入、已知轉(zhuǎn)速應(yīng)以代數(shù)量代入:即帶即帶“+”或或“-” ；c、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號(hào)，、求出的轉(zhuǎn)速也帶有符號(hào)，“+”表示與假定的正方向相同，表示與假定的正方向相同， “-”表示與假定的正方向相反；表示與假定的正方向相反；234OH12324H已知：已知：z z1 1=30=30， z z2 2=20=20， z z22=30=30， z z3 3 = = 2525， z z4 4 = = 100 100 n n1 1=100r/min=100r/min， 求求i i1H1H。OH12324H2342）分列方程）分列方程3）聯(lián)立求解：）聯(lián)立求解：1）分清輪系：分清

10、輪系：,zzzznnnn3243H4H2 1221zznn 1-2為兩定軸輪系，為兩定軸輪系，2-3-4, H為行星輪系。為行星輪系。0,42nnn21212nzzn914) 1(122411zzzznniHH（方向與（方向與n1同向）同向）例：已知例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4 =41, z5 =39, 求求: i13 。解解:1:1、分清輪系、分清輪系: : 3-4-4-5, 2(H)組成行星輪系組成行星輪系; ;1-2組成組成兩定軸輪系。兩定軸輪系。2、分列方程、分列方程3、 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 3452144354H5H3H35zzzzi (a)1

11、22112zzi (b)41zzzz1zzi 4354123113 39i41z,39z1354 H2 5,0 其中其中HHHii35331改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)！改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)！組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)45431634252H(a)H1313452H2(c)圖圖(a)1、2、2、3、H為為F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系2132131111zzzzinniHHH(a)4、5、6、H為為F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系46464411zzinniHHH(b)46 213241zz1zzzz1nn (b)634152H2H1如圖如圖(b), 1、2、2、3、H組成組成 F =

12、 1的行星齒輪系的行星齒輪系142H3(a)24(b)1H32 223K型型齒輪系齒輪系 2132131111zzzzinniHHH(a)齒輪齒輪3、2、2、4、H組成組成 F = 1的行星齒輪系的行星齒輪系 243 2434411zzzzinniHHH(b) 243 2 213241zzzz1zzzz1nn 蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系：左（右）手法則：蝸桿右（左）旋用左（右）手，四指握向蝸桿轉(zhuǎn)向，母指指向表示蝸輪嚙合點(diǎn)的速度方向。錐齒輪：右旋空間齒輪旋轉(zhuǎn)方向的確定空間齒輪旋轉(zhuǎn)方向的確定例例 ：已知：已知z1= 1(右旋右旋), z1=101, z2=99, z4=100, z5=1(右旋右旋), z5

13、=100, z2= z4 , n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH。解：解： 1 1、分清輪系、分清輪系2、分列方程、分列方程1zzzznnnn3243H4H2 2221221nn,99100n,zznn 444514541,100101,nnnzzzznn3 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 min/r198001n,1n100101n99100HHH （方向與（方向與n2同向）同向）2342-3-4, H為行星輪系；為行星輪系；1-2，1-5-5-4為兩定軸輪系。為兩定軸輪系。115543422H例：已知例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3 =18, z4 = 30, z5 =78，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1=1500r/min. 求求: n5 。5432123解解: (1)