1、PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)時(shí)必須做好以下3面基礎(chǔ)工作（調(diào)研）：? 1.了解系統(tǒng)的概況：包括系統(tǒng)的控制目標(biāo)、控制案、控制規(guī)模、整體功能、具體功能、控制精 度、I/O種類和數(shù)量、是否需要通訊、通訊容與式、是否需要顯示、顯示容與式、操作式，等 等，應(yīng)盡量對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解。? 2.熟悉使用的PLC的類型、功能、編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)，能熟練地操作編程器和控制器。? 3.根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求、設(shè)備、器件條件、工藝過(guò)程，結(jié)合采用的PLC的功能強(qiáng)弱，確定PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中所承擔(dān)的工作任務(wù)。PLC設(shè)計(jì)主要有以下幾個(gè)步驟：? 1.根據(jù)PLC擔(dān)負(fù)的任務(wù)，明確 PLC的輸入輸出信號(hào)的種類和數(shù)

2、量，編制輸入輸出信號(hào)表。? 2.制定控制結(jié)構(gòu)框圖，選擇控制案。? 3.按選定的案，制定相應(yīng)的圖表。? 4.編寫PLC梯形圖程序。? 5.編寫PLC語(yǔ)句程序。? 6.程序調(diào)試和修改。? 7.編制程序使用說(shuō)明書和其他文件PLC程序設(shè)計(jì)常用的法：主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法等。? 1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié),才能達(dá)到控制要求。這種法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很 大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

3、法。? 2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。? 3.順序控制設(shè)計(jì)法：根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至 完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。? 4.邏輯設(shè)計(jì)法：通過(guò)中間量把輸入和輸出聯(lián)系起來(lái)。實(shí)際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。用這種法設(shè)計(jì) PLC程序，設(shè)計(jì)者可以順利地設(shè)計(jì)出結(jié)果正確的PLC程序。一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1）充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求；2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修便；3）保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)

4、展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟1 .熟悉被控對(duì)象，制定控制案；2 .確定I/O設(shè)備；3 .選擇PLC :選擇時(shí)主要包括 PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇；4 .分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表;5 .設(shè)計(jì)軟件及硬件；6 .聯(lián)機(jī)調(diào)試；二層二層一層圖三層樓電梯控制示意圖7 .整理技術(shù)文件：包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書等。實(shí)例一 PLC在電梯控制中的應(yīng)用1 .熟悉被控對(duì)象，制定控制案；電梯控制是一個(gè)隨機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒(méi)有

5、固定的控制順序，其控制作用是根據(jù) PLC外部提出的控制要求 （輸入的信號(hào)）而實(shí)施的。電梯的控制容包括：箱、外按鈕的控制，電梯運(yùn)行到位開門、關(guān)門的控制，每層指示燈及安全措施、報(bào)警作用的控制等。在此以 三層的電梯箱控制為例。電梯控制系統(tǒng)的要求（F：呼梯開關(guān)）則電梯上升，運(yùn)行到三層，三層限（1）電梯在一層或二層時(shí)，出現(xiàn)三層呼梯（ 3F=ON ）信號(hào), 位開關(guān)閉合（SQ:限位開關(guān)；SQ3=ON）后停止運(yùn)行。（2）電梯在一層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON ）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行到二層，二層的限位開 關(guān)閉合（SQ2=ON ）后停止運(yùn)行。（3）電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=O

6、N ）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行； 先上升到二層（SQ2=ON ），暫停運(yùn)行2s后，再繼續(xù)上升到三層， 直到三層的限位開關(guān)閉合 （SQ3=ON ） 電梯停止運(yùn)行。（4）電梯在三層或二層時(shí)，出現(xiàn)一層呼梯（ 1F=ON ）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到一層的限位 開關(guān)閉合（SQ1=ON ），電梯停止運(yùn)行。（5）電梯在三層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON ）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到二層的限位開關(guān)閉 合（SQ2=ON ），電梯停止運(yùn)行。（6）電梯在三層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層或一層呼梯（ 2F=ON、1F=ON ）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；先 到二層，暫停運(yùn)行 2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開關(guān)閉合（ SQ1=ON

7、 ），電梯停止運(yùn)行。（7）電梯在上升途中，任下降呼梯均無(wú)效。（8）電梯在下降途中，任上升呼梯均無(wú)效。(9)電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時(shí)間限定小于10s;超過(guò)10s,則電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。(10)此控制采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制。四層電梯控制要求：上行要求：1 .當(dāng)電梯停于1層或2層、或3層時(shí)，按S4按鈕呼梯則電梯上升至 LS4停。2 .當(dāng)電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升 LS2停，若按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。3 .當(dāng)電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到 LS3停，4 .當(dāng)電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到 LS3停。5 .當(dāng)電

8、梯停于2層，而S& S4按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4暫停。6 .當(dāng)電梯、停于1層，而S2、S4按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后，繼續(xù)上升到 LS4停。7 .當(dāng)電梯停于1層，而S3、S4按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。8 .當(dāng)電梯停于1層，而S2、S3、S4按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到 LS4停。下行要求：9 .當(dāng)電梯在4層或3層或2層時(shí)，按S1呼梯，則電梯下降到 LS1停。10 .當(dāng)電梯停于4層，若按S3呼梯，則電梯下降到 LS3停，若按S2呼梯，則電梯下降到

9、 LS2停。11當(dāng)電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。12 .當(dāng)電梯停于4層，而S2、S3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯下降到LS3暫停5秒后繼續(xù)下降至 LS2停。13 .當(dāng)電梯停于4層，而S3、S1均有人呼梯時(shí)，電梯下降到 LS3暫停5秒，繼續(xù)下降到 LS1停止。14 .當(dāng)電梯停于4層，而S& S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS3暫停5秒繼續(xù)下降到LS2暫停5秒后，繼續(xù)下降到 LS1停止。15 .當(dāng)電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下降到 LS1停止。16 .當(dāng)電梯停于2層，而S1 S3、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至L

10、S1暫停5秒后，再上升。17 .當(dāng)電梯停于3層，而St S2、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS2暫停5秒后，繼續(xù)下降到LS1暫停5秒，再上升至LS4停止。注：選擇向與運(yùn)行向不一致時(shí)，呼叫無(wú)效，選同上。3.電梯控制程序的設(shè)計(jì)1. I/O地址分配對(duì)于四層電梯來(lái)說(shuō): 該系統(tǒng)占用PLC的30個(gè)I/O 口，14個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如下表所示。序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0一層平層I0.00電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.11電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.22電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.23四層平層I0.33電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.34呼一樓I0.44呼一樓指示Q0.45呼二樓I0.55呼二樓

11、指示Q0.56呼三樓I0.66呼三樓指示Q0.67呼四樓I0.77呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.08一層外呼上行指示Q1.09二層外呼上行I1.19二層外呼上行指示Q1.110三樓外呼上行I1.210三樓外呼上行指示Q1.211二樓外呼下行I1.311二樓外呼下行指示Q1.312三樓外呼下行I1.412三樓外呼下行指示Q1.413四樓外呼下行I1.513四樓外呼下行指示Q1.514手動(dòng)開門I2.014門電機(jī)正轉(zhuǎn)Q1.615手動(dòng)關(guān)門I2.115門電機(jī)反轉(zhuǎn)Q1.716開門限位I2.217關(guān)門限位I2.318電梯上升極限位I2.419電梯下降極限位I2.5w2.邏輯設(shè)計(jì)X000X005X00

12、2M100w圖三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖對(duì)于四層電梯，PLC外部接線圖本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖4-1所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A,電壓圍為530V (DC)或5250V (AC)一樓位置產(chǎn)關(guān) _樓位置開關(guān) 二樓位置開關(guān) 四樓位置產(chǎn)關(guān) 一樓內(nèi)呼指令 二樓內(nèi)呼指令 二樓內(nèi)呼指令 四樓內(nèi)明管令T上行 二樓上行 三樓工行 二樓下行 四樓下行 一樓T行 手就開關(guān) 手動(dòng)開關(guān)SQ1 100QOQ101Q01JOJQ0.210.3Q03-濫5Q0.6J0-6Q0.7107QLO11

13、.0QL111.1Q1,211.2 Q1311.3 QI，n.4Q”口 Ql£Q1.7IL2L312M CPU 226 CNSQ2火44K*KI，K2熄，K4 ,Kb >K6,1一-1+24Vuyg-gTruV2.可編程控制器機(jī)型的選擇上行id憶 下行記憶 電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 一樓內(nèi)呼登記 二樓內(nèi)呼登記 二樓內(nèi)呼登記 回校內(nèi)呼登i己 一樓上行登記 樓上行登記 三樓上行登記 二樓下行登記 三樓下行登記 四樓下行登記 開門關(guān)口w本系統(tǒng)為四層樓的電梯，采用集選控制式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與存容量估算如下：1 .輸入/輸出點(diǎn)的估算：輸入點(diǎn)共有14個(gè)，輸出點(diǎn)共有16個(gè)，總共30個(gè)2 .存容

14、量的估算本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有30個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC存總?cè)萘?的計(jì)算公式：存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)X (1015)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)X (150250)再按30%左 右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的存容量。綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及存容量，S7 200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24/16,足以滿 足要求。3.梯形圖2指令信號(hào)登記及消除1外召喚信號(hào)登記及消除四樓下呼11.5本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘無(wú)任操作，電電梯內(nèi)呼一樓I0.0二*_1_吁.Q0.4二接下呼W.7)Q07Q1.011二分鐘內(nèi)無(wú)彈作自動(dòng)返回一接Q0.2口口 3M4.0Q1 0IM1200-PT河

15、籍511.3Q0.5 ()Q0.6 ()電梯內(nèi)呼二摟10 510.1T40TON點(diǎn)動(dòng)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。二丁1.2河貂3三樓下呼二樓上呼QI 1Q1.3Q0.5電梯內(nèi)呼三樓I1E10.2QO.B10電梯內(nèi)呼四摟107103同絡(luò)6一樓上呼11.0100 nms自動(dòng)返回一樓。3電梯的平層信號(hào)處理網(wǎng)端134選層定向及反向截梯轎廂上行網(wǎng)絡(luò)1S 箝廂在一段叫上打信號(hào)Q0.5144.0MZ2Q0.6 07隘17新翻二翻上行宿號(hào)19 /W二苗號(hào)幽21降r元凌號(hào)轎廂下行22新伯在匹褸討T行信號(hào)M2.6QO.GQI.3QC.4N4.1r;n?u.o網(wǎng)劣23 轎麗在三樓時(shí);行信號(hào)OdQL5Q1.0

16、01.0Q1.2Ql.im別轎廂在二播時(shí)二行信號(hào)M2?< )1.0wnn5指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)Ml.6M10同壽28胃用1哥秘方可Q18FT同絡(luò)29()01,1TM1.1網(wǎng)第3001.2M17網(wǎng)絡(luò)31Q13尾推3201.4M1.4F» 33Q15TQ0.3PIMIGM1.1M()豳羽朝梃磅信號(hào)就GO 4 加.6M04_1I_171C )m 35QG.3PIqo.?PI。口？PIM1.2PIC )M16M1.4PI()M15IdCM

17、05 I I 豳3$Q05 MIE M0.5006M1£N0.6，1()同絡(luò)37Q07W1.6N077自動(dòng)開關(guān)門如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)2s開門,5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門6各樓層停車信號(hào)5 限速器鋼繩6 限速器緊裝置1控制柜(屏)2 拽引機(jī)3拽引鋼絲繩 4 限速器7 一轎廂 8安全鉗9 轎廂門安全觸板10 導(dǎo)軌 11對(duì)重12一廳門13緩沖器對(duì)于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要問(wèn)題包括以下幾個(gè)面:(1) 轎按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；(2) 電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測(cè);(3)電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；(4) 確定控制的邏輯。1 .經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)

18、驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：(1)確定輸入/輸出電器；(2)確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇 PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；(3)做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；(4)選才? PLC指令并編寫程序；(5)編寫其它控制控制要求的程序；(6)將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。一、設(shè)計(jì)一個(gè)燈光閃爍電路.當(dāng)輸入有效時(shí)，要求產(chǎn)生一個(gè)2s通,1S斷的閃爍信號(hào).二、設(shè)計(jì)一個(gè)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖.控制要求：(1)開機(jī)時(shí)首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10S后自動(dòng)起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī).(2)停止時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)過(guò)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī).三、設(shè)計(jì)一個(gè)30小時(shí)40分鐘的長(zhǎng)延時(shí)電路程序.四、設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈控制程序.當(dāng)按下接在I0.0上的按鈕后，接在Q0.0上的照 明燈可發(fā)光30S,如果在這段時(shí)間又有人按下按鈕，則時(shí)間間隔從頭開始.這樣 可確保在最后依次按下按鈕后，燈光維持30S.五、設(shè)計(jì)一個(gè)搶答電路程序.出題人提出問(wèn)題，3個(gè)答題人按動(dòng)按鈕，僅僅是最早按的人面前的信號(hào)等亮，然后出題人按動(dòng)復(fù)位按鈕后，引出下一個(gè)問(wèn)題.&&&a