1、v1.0可編輯可修改型鋼生產(chǎn)線碼垛設(shè)備綜述河南禹州（籍貫）宋艷艷摘要：型鋼碼垛設(shè)備屬型鋼生產(chǎn)線精整設(shè)備，位于生產(chǎn)線末端，用于對定尺型材進行分組、堆垛。本文綜述了國內(nèi)外型鋼碼垛設(shè)備的幾種主要形式，及在各大鋼廠的運行狀況，并對其工作原理及現(xiàn)行發(fā)展情況進行闡述，希望與同行者共勉！關(guān)鍵字：碼垛設(shè)備；型鋼；生產(chǎn)線；應用；1、引言鋼鐵在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化進程中的支柱作用，使得該行業(yè)的發(fā)展日益倍受關(guān)注。近幾年，在世界經(jīng)濟萎靡的環(huán)境下，國家在鐵路等建設(shè)上投入大量資金，拉動內(nèi)需、拉動經(jīng)濟，由此足以看出鋼鐵在國民經(jīng)濟中的主導作用。其不可或缺的地位也略見一斑。型鋼是鋼材諸多分類中的一種，主要包括工字鋼、槽鋼、角鋼、 H

2、鋼、軌道鋼、U型鋼、鋼板樁等。型鋼碼垛設(shè)備位于生產(chǎn)線末端，用于對定尺型材進行分組、堆垛，屬型鋼生產(chǎn)線精整設(shè)備。隨著發(fā)展的需要，對鋼材質(zhì)量的要求越來越高，包括對鋼材包裝的要求。型鋼碼垛設(shè)備即為對型鋼進行對齊、平整、堆碼的設(shè)備，它的工作效率也關(guān)系著整條生產(chǎn)線的效率，它的工作質(zhì)量也直接影響著產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。因此，型鋼碼垛設(shè)備也成為型鋼生產(chǎn)線非常重要的設(shè)備。2、碼垛機的命名、設(shè)備組成及工作原理型鋼碼垛設(shè)備簡稱碼垛機，又名堆垛機，是根據(jù)其工作特性而得名。碼垛機并非單體設(shè)備，它是由多個部件組合而成的非標設(shè)備，可根據(jù)用戶現(xiàn)場情況而定制，但該設(shè)備主要有以下幾個構(gòu)件：碼垛前輻道、輸送鏈、分組機構(gòu)、擋料機構(gòu)、帶磁

3、頭碼垛設(shè)備、碼垛升降臺及碼垛后輻道等。碼垛前輾道位置及作用：一般位于矯直機或鋸切后（根據(jù)工藝需要），主要用于輸送定尺軋件。結(jié)構(gòu)：主要由輻道架、輻子裝配等組成，輻道架為焊接件，輻子由齒輪減速電機帶動。參數(shù)：輻子長度，4001400 （根據(jù)工藝需要最終確定）電機功率， （據(jù)工藝需要最終確定）輸送鏈位置及作用：布置在碼垛前輻道與碼垛后輻道之間，長度根據(jù)輻道間距確定，交錯布置，起輸送軋件作用，根據(jù)工藝需要，可分為三段鏈、四段鏈、甚至更多段鏈。結(jié)構(gòu)：各段輸送鏈主要由鏈臂、支架、傳動軸、動力裝置及鏈條等組成，鏈臂及支架均為焊接件，動力裝置由減速機、電機、聯(lián)軸器、底座等組成。參數(shù)：電機功率，22kw （據(jù)鏈

4、臂長短而最終確定）分組機構(gòu)位置及作用：布置在輸送鏈中后部，與鏈臂交措布置，主要用于根據(jù)碼垛需要對成排軋件進行分組。結(jié)構(gòu)：不同的碼垛機的分組機構(gòu)也不盡相同。擋料機構(gòu)位置及作用：在分組位及碼垛位前均設(shè)有擋料機構(gòu)，阻擋軋件前進。結(jié)構(gòu)：主要由擋料手、同步軸、液壓缸等組成。帶磁頭碼垛設(shè)備位置及作用：帶磁頭碼垛設(shè)備即為碼垛機核心部件，對分組后的型鋼進行吸取、放下，通過電氣自動化控制實現(xiàn)對型材的有序碼垛。一般布置在輸送鏈尾部，碼垛輸出輻道側(cè)面。結(jié)構(gòu)：不同碼垛形式結(jié)構(gòu)不同。詳述見下節(jié)。碼垛升降臺用于承接碼垛設(shè)備吸取的軋件。他垛輸出豐昆道輸出輻道由電機帶動，電機功率43、碼垛機的幾種常見類型及各自的優(yōu)缺點碼垛小

5、車+ 磁翻轉(zhuǎn)式碼垛機此種碼垛方式現(xiàn)已廣泛用于各大鋼廠，帶磁頭的碼垛設(shè)備主要由兩部分組成：可升降、橫移的碼垛小車，以及由翻轉(zhuǎn)180。工作的磁翻轉(zhuǎn)裝置。碼垛小車用于正向碼垛，磁翻轉(zhuǎn)則用于反向碼垛。碼垛小車運行在輸送鏈上方，磁翻轉(zhuǎn)布置在輸送鏈端部。碼垛小車：結(jié)構(gòu)：碼垛小車車身似行車， 兩側(cè)輪子在高架梁上做橫向移動，并由齒條做精確定位輔助。車身由車體、主梁、動梁及其各自的動力裝置組成。車體布置在主梁的兩側(cè)，車體下方的輪子 用于承載整個小車的重量。主梁為焊接件，固定在兩個車體上，起橋梁做用。動梁在主梁的一側(cè)，由液壓缸驅(qū)動升降，由固定在主梁側(cè)面的導向裝置進行導向，動梁的下方裝有電磁鐵，電磁鐵即為主要工作部

6、件，對分組后的軋件進行吸取、橫移，最終放在碼垛升降臺上。整臺小車的動力裝置固定在主梁的另一側(cè)。由電機帶動減速機，驅(qū)動長軸，長軸兩端的齒輪帶動高架梁上的齒條嚙合，帶動小車橫移。齒輪裝置固定在車體上，電機尾部帶編碼器，可實現(xiàn)對小車的 精確定位。主要參數(shù)：主電機功率，2230kw （根據(jù)車身跨度不同而最終確定功率和數(shù)量）升降液壓缸，C25WE100/56X 600,行程600mm（數(shù)量據(jù)實際情況而定）電磁鐵,MW92-6535T/Z- II磁翻轉(zhuǎn)裝置：結(jié)構(gòu)：磁翻轉(zhuǎn)裝置主要由支架、長軸裝配、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)電磁鐵及其動力裝置組成。支架為焊接件，起支承做作用。翻轉(zhuǎn)臂固定在長軸上，翻轉(zhuǎn)電磁鐵固定在翻轉(zhuǎn)臂上。其

7、動力裝置布 置在長軸兩端，可用擺動油缸驅(qū)動，也可用電機減速機驅(qū)動。主要參數(shù)：擺動油缸，ASBJKD140/ASBJKD160行程190° （最終型號據(jù)長軸長短而定）電磁鐵，MW22-5035T此種碼垛方式多用于中型廠，一正一反碼垛周期約1min,雙工位布置年產(chǎn)量可達 80萬噸。此種碼垛機的優(yōu)點在于，可適用多個品種，如角鋼、槽鋼、工字鋼、U型鋼、軌道鋼等。尤其是對于角鋼，由于平移小車電磁鐵下方有自由度較大的導磁條，可安全的吸取角鋼，無需更換模板。不足之處在于，碼垛小車由于體積龐大，運行速度有限，故產(chǎn)量有限，不太適合用于小 型型鋼的碼垛。柳鋼、宣鋼、唐鋼等中型廠均選用的此機型。圖1碼垛小

8、車+磁翻轉(zhuǎn)式碼垛機雙翻轉(zhuǎn)式型鋼碼垛機雙翻轉(zhuǎn)機型最初來自達涅利公司，近幾年經(jīng)各大設(shè)計院轉(zhuǎn)化， 在各大鋼廠運用也相當廣泛。此種碼垛方式更適合于新上項目，其前后輻道間距要達到17m,更適于大型型鋼的碼，尤其適于大H和大型槽鋼。此種形式的碼垛分組和碼垛關(guān)系甚為密切。分組在前，碼垛在后，均與輸 送鏈交錯布置。雙翻轉(zhuǎn)核心碼垛部分由分組機構(gòu)、第1可調(diào)升降擋料機構(gòu)、第 2升降擋料機構(gòu)、第 3可調(diào)擋料機構(gòu)、第1翻轉(zhuǎn)裝置、第2翻轉(zhuǎn)裝置及堆垛升降臺等組成。分組機構(gòu)：結(jié)構(gòu)：該分組機卞為倒“ L”型托盤升降機構(gòu)。油缸驅(qū)動長軸裝配上的擺臂，進而帶動托盤升降。與前后輸送配合，完成對來料型材的分組。有接近開關(guān)和行程開關(guān)對相關(guān)

9、位置進行檢測。參數(shù)：油缸，63/45-150第1可調(diào)升降擋料機構(gòu)：結(jié)構(gòu)：該可調(diào)升降擋料機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，油缸驅(qū)動升降，電動推桿驅(qū)動進行前后調(diào)整。機構(gòu)的升降由接近開關(guān)進行檢測。參數(shù)：油缸，63/45-200電動推桿，行程500（帶位移傳感器） 第2升降擋料機構(gòu)：結(jié)構(gòu)：該升降擋料機構(gòu)由擋料頭、可調(diào)連桿、長軸裝配等組成。由油缸驅(qū)動擺臂，進而帶動擋料頭升降。機構(gòu)的升降由接近開關(guān)進行檢測。參數(shù)：油缸，63/45-200第3可調(diào)擋料機構(gòu)：結(jié)構(gòu)：該可調(diào)擋料機構(gòu)為連桿機構(gòu)，分別為長連桿、“Z”型連桿及擺臂。由帶位移傳感器的電動推桿驅(qū)動擺臂，進而使擋料頭做前后調(diào)整。極限位由兩行程開關(guān)檢測。參數(shù)：電動推桿，行程

10、500（帶位移傳感器）第1翻轉(zhuǎn)裝置：結(jié)構(gòu)：該翻轉(zhuǎn)裝置由傳動軸、軸承座、連桿、翻轉(zhuǎn)臂、連接臂、電磁鐵、減速機、電機、聯(lián)軸器、油缸等組成。磁鐵焊于連接臂上，連接臂較接與翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臂把合在長軸上，長軸由軸承座固定在平移鏈固定支架2上，連桿一端固定在軸承座上， 一端固定在磁鐵上中后部,起限制磁鐵旋轉(zhuǎn)自由度的作用。磁鐵的翻轉(zhuǎn)由電機驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)臂上蓋與油缸較接，油缸尾部固 定在升降臺的固定支架上，油缸工作所用力為拉力，起配重作用。堆垛角鋼時，電磁鐵兩側(cè)帶 模板。參數(shù)：電機功率，75kw油缸，80/45-560第2翻轉(zhuǎn)裝置：結(jié)構(gòu)：該翻轉(zhuǎn)裝置由傳動軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)支架、電磁鐵、減速機、電機、聯(lián)軸器、油缸等組

11、成。磁鐵焊于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架把合在長軸上，長軸由軸承座固定在平移鏈固定支架2上，油缸工作所用力為拉力，起配重作用。堆垛角鋼時，電磁鐵兩側(cè)帶模板。參數(shù)：電機功率，75kw油缸，80/45-560堆垛升降臺：結(jié)構(gòu)：堆垛升降臺由升降托架、導向架、傳動軸等組成。托架、導向架均為焊接件，托架呈“7”型，側(cè)面裝有齒條，兩側(cè)裝有導向輪，導向輪在導向架的導槽內(nèi)作上下滾動，導向架固定在平移鏈固定架 2上，傳動軸由軸承座固定在平移鏈固定支架2上，長軸上裝有齒輪，電機驅(qū)動傳動軸，齒輪與齒條嚙合，帶動托架作升降運動。零位由接近開關(guān)檢測，上下極限位由行程開關(guān)檢測。參數(shù)：電機功率，22kw此種機型的特點為：運行穩(wěn)定，

12、節(jié)奏性強，對自動化要求甚高，適用范圍廣（角鋼、槽鋼、工字鋼、U型鋼、軌道鋼等），但對于角鋼，不同型號需更換不同的模板，較為煩瑣。該機更適合于大型型鋼的碼垛。津西、包鋼、等鋼廠的大H項目均用的此機型。圖2雙翻轉(zhuǎn)式型鋼碼垛機半自動型鋼碼垛機半自動碼垛機也是之前比較常用的一種形式。在過去的很長一段時間里我國的勞動力都相對過剩，用工成本偏低， 許多鋼廠均用人工來完成碼垛。該機自動化程度低，多處需人工干預,隨著用工成本的不斷攀高，此機并不是廠家的上選。但也不是完全沒有市場。比如湖南益陽金沙就選用的該種機型。圖3半自動型鋼碼垛機小型單磁頭高效型鋼碼垛機此機型在國外一些鋼廠出現(xiàn)過，近幾年國內(nèi)一些企業(yè)也在做這方面的研發(fā)，且取得一些成 績，去年在安鋼的改造項目中，上過一臺此類型的碼垛機。圖4小型單磁頭高效型鋼碼垛機此種碼垛僅需一個磁頭可完成多個動作，該磁頭繞中間較軸可自由旋轉(zhuǎn)，通過連桿機構(gòu)或?qū)蜓b置實現(xiàn)升降