1、二級圓柱齒輪減速器結構認識及拆裝主要目的v了解二級圓柱齒輪減速器的結構組成，工作原理及作用。v熟悉各種零件的名稱、功能以及各零件之間的裝配關系 v掌握二級圓柱齒輪減速器拆裝順序以及方法二級圓柱齒輪減速器工作原理及作用v減速器是原動機和工作機之間的獨立封閉傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以滿足各種工作機械的要求。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。主要用于各個機械設備、化工、電力、汽車行業、航空行業等等場合，是機械設備必要的設備。v二級圓柱齒輪減速器工作原理：當電機的輸出轉速從主動軸輸入后，帶動小齒輪轉動，而小齒輪帶動大齒輪運動，而大齒輪的齒數比小齒輪多，大齒輪的轉速比

2、小齒輪慢，再由大齒輪的軸（輸出軸）輸出，從而起到輸出減速的作用。二級圓柱齒輪減速器結構組成 減速器主要由傳動零件(齒輪)、軸系、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：二級圓柱齒輪減速器零件介紹總體結構1.軸系部分軸系部分包括傳動件、軸和軸承組合。1. 傳動件減速器外部傳動件有鏈輪、帶輪等；箱內傳動件主要是齒輪。齒輪主要用來傳遞運動，而且還要傳遞動力以及改變運動的速度和方向。齒輪分為直齒輪、斜齒輪、渦輪等等，二級圓柱齒輪減速器采用的是直齒輪以及斜齒輪。齒輪主要參數為：齒數、分度圓、齒頂高、齒根、寬度、模數、齒根圓、齒頂圓、齒寬、齒距等，材料可以為45#鋼、調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲

3、氮鋼。根據這些可以確定齒輪。2. 軸v 軸是減速器中的重要零件之一，用來支持旋轉的機械零件和傳遞轉矩，即支撐回轉運動零件、傳遞轉矩與運動。齒輪減速器中的軸是轉軸，既傳遞轉矩又承受彎矩。二級圓柱齒輪減速器中的軸采用階梯軸。傳動件和軸多以平鍵聯接。二級圓柱齒輪減速器軸軸類零件的材料 軸類零件材料的選取，主要根據軸的強度、剛度、耐磨性以及制造工藝性而決定，力求經濟合理。常用的軸類零件材料有 35、45、50優質碳素鋼，以45鋼應用最為廣泛。軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分布情況，軸承的類型

4、與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。設計者可根據軸的具體要求進行設計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出最佳設計方案，v軸輸入軸輸出軸 輸入軸輸入功率，承受一定的轉矩和彎矩，考慮到齒輪的強度、軸的強度和剛度，通常把齒輪和軸做成一成體。 輸出軸輸出功率，承受較大的轉矩和彎矩，軸上的零件用平鍵和臺階實現周向和軸向定位。鍵槽實現周向定位臺階實現軸向定位軸承擋油圈密封毛氈端蓋輸入軸輸入軸的裝配關系以及設計應考慮因素輸出軸的裝配軸承套筒平鍵毛氈油封端蓋輸出軸的裝配關系以及設計應考慮因素3. 軸承組合v軸承組合包括軸承、軸承蓋和密封裝置等。v軸承是支承軸的部件。軸承可以分

5、為滑動軸承和滾動軸承兩大類。由于滾動軸承摩擦因素比普通滑動軸承小、運動精度高，在軸頸尺寸相同時，滾動軸承寬度比滑動軸承小，可使減速器軸向結構緊湊，潤滑、維護簡便，所以減速器廣泛采用滾動軸承。v軸承當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，軸承由外圈 內圈 滾子 組成，主要分為深溝球軸承 調心球軸承 角接觸球軸承 推力球軸承v設計軸零件時要根據軸承設計軸承接觸部位的軸徑尺寸，因為軸承為標準件4.軸承蓋v軸承蓋為固定軸系部件的軸向

6、位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。軸承蓋也為標準件，根據標準進行選擇相應的端蓋5密封毛氈v 在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣及其他雜質進入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止潤滑劑外漏，需在軸承蓋孔中設置密封裝置。箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝

7、、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。2.箱體箱體結構箱座上箱體箱體結構尺寸計算依據3.減速器附件v為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤

8、滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。v通氣罩 減速器工作時，箱體內溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為使箱內的空氣能自由排出，保持內外壓力相等，不至于使潤滑油沿分箱面或端蓋處密封件等其它縫隙溢出，通常在上箱體頂部設置通氣罩。為了檢查箱體內的油面高度，及時補充潤滑油，應在油箱便于觀察和油面穩定的部位，裝設油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中采用的是油尺。v油尺v定位銷 為保證在箱體拆裝時仍能保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。v油面指示器 為檢查

9、減速器內油池油面的高度，保持油池內有適量的潤滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位設置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標尺 v螺塞 減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗，為排放污油和清洗劑，在下箱體底部油池最低的位置開設排油孔，平時用螺塞將排油孔堵住。v啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在裝配時在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠，當拆卸箱體時往往因膠結緊密難以開啟，為此在上箱體聯接凸緣適當的位置加工出一兩個螺孔，旋入啟箱用的平端螺釘，靠螺釘擰緊產生的反力把上箱體頂起。v套筒 為了實現軸上零件的軸向定位和改善軸的結構工藝性和加工性，通常采用套筒來代替臺階。減速器結構一覽（平面圖）1下箱體2油標指示器3上箱體4透氣孔5檢查孔蓋6吊環螺釘7吊鉤8油塞9定位銷釘10起蓋螺釘孔一、拆卸過程分解一、拆卸過程分解二、裝配過程分解二、裝配過程分解1.減速器結構總覽2.拆去軸承端蓋3.移去聯接螺栓4.移去上蓋5.拆去上蓋部裝6.觀察齒輪嚙合旋轉7.拆去各軸8.拆卸輸入軸部裝9.拆卸中間軸部裝10.拆卸輸出軸部裝11.拆卸底座部裝1.裝配底座部裝2.裝配輸出軸部裝3.裝配中間軸部裝4.裝配輸入軸部裝5.安裝各軸6.觀察齒輪嚙合旋轉7.安裝上蓋部裝8.安裝上蓋9.安裝聯接螺栓10.安裝軸承端蓋 減速器裝拆齒輪減速