1、1 / 43FANU（伺服系統的故障診斷與維修閱讀：586伺服系統的故障診斷，盡管由于伺服驅動系統生產廠家的 不同，在具體做法上可能有所區不，但其差不多檢查方法與診斷 原理卻是一致的。診斷伺服系統的故障，一般可利用狀態指示燈 診斷法、數控系統報警顯示的診斷法、系統診斷信號的檢查法、 原理分析法等等。FANU（伺服驅動系統與 FANU（數控系統一樣，是數控機床中使用 最廣泛的伺服驅動系統之一。從總體上講，FANU（伺服驅動系統能夠分為直流驅動與交流驅動兩大類。如前所述，直流驅動又有SCR 速度操縱單元與 PWM 速度操縱單元兩種形式；交流驅動分模 擬式交流速度操縱單元與數字式交流速度操縱單元兩種

2、形式。在1985 年往常生產的數控機床上，一般都采納直流伺服驅動，其 配套的操縱系統有 FANUC 勺 FS5 FS6 FS7 系統等。隨后生產的 數控機床上，一般都采納交流伺服驅動，其配套的操縱系統有FANUC 勺 FS0 FSll、FS15/16 系統等。5.2.1FANUC 直流伺服系統的故障診斷與維修直流伺服系統一般用于 20 世紀 80 年代中期往常生產的數控機床 上，這些數控機床盡管距今差不多有二十多年，但由于當時數控系統的價格十分昂貴，通常只有在高、精、尖設備中才采納數控，2 / 434 / 43因此，其機床的剛性、可靠性等各方面性能通常都較好，即使在 今天，專門多設備依舊作為企

3、業的關鍵設備在使用中，故直流伺服系統的維修仍然是今天數控機床維修的重要內容。1. SCR 速度操縱單元的常見故障與維修SCF 速度操縱單元的要緊故障與可能的緣故， 常見的有以下幾種(1)速度操縱單元熔斷器熔斷造成速度操縱單元熔斷器燒斷的緣故有下述幾種：1) 機械故障造成負載過大。如：滑動面摩擦系數太大；齒輪嚙合 不良；工件干涉、碰撞；機械鎖緊等。以上故障可通過測量電動 機電流來推斷確認。5 / 432）切削條件不合適。如：機床切削量過大，連續重切削等。3）操縱單元故障。如：操縱單元的元器件損壞，操縱板上設定端 設定錯誤，電位器調整不當等。4）速度操縱單元與電動機間的聯接錯誤。女口：速度負反饋被

4、接成正反饋，使電動機飛車或使系統振蕩。5）電動機選用不合適或電動機不良。女口：因為直流電動機的退磁，造成需要過大的勵磁電流，從而引起速度操縱單元熔斷器燒斷。直流電動機去磁的檢查方法如圖5-9 所示。通過測量圖 5-9 上的電壓表和電流表指示值，并按下式計算，能夠判不電動機反電勢 常數足Ke是否正常，從而確定電動機是否退磁。6 / 43式中V測量的電壓值(V):I測量的電流值(A):Rm電樞電阻(Q)；n- 電動機轉速(r/min)Ke電動機反電動勢系數(V/1000 r/mi n)。若上式成立，則證明電動未退磁。7 / 43不同型號的電動機，其電樞電阻和反電動勢系數的值也是不相同的，關于常用的

5、 FANUC 直流伺服電動機，它們的值可參考表 5-1表 5-1 達式電動機參數表型號電樞電阻 Rm/Q反電動勢系數 Ke(V/1000 r/min)型號電樞電阻 Rm/Q反電動勢系數 Ke(V/1000 r/min)00.521200.257950.8142300.32120100.28566）相序不正確。SCR 速度操縱單元由于存在晶閘管觸發脈沖與主 電路的同步8 / 43問題，因此對電源的輸入有相序的要求。若相序不正確，則接通電源后將造成速度操縱單元的輸入熔斷器的熔斷。相序檢查能夠通過用相序表或示波器進行，如圖5-10 所示。用相序表測量時，在主回路與同步電源R、S T 連接一一對應的前提下，測量 R、S、T 的相序，當相序正確時，相序表應按順時 針方向旋轉（如圖 5-10a）。用示波器測量時，在主回路與同步電源 R、S T 連接一一對應的 前提下，雙線示波器按照圖 5- 10b 連接，當UBUCB的波形為圖 5- 10b 所示時（兩個波形在相位上相差 120 ），則表明相序正確。9 / 43注意：在直流伺服驅動系統中，相序必須一一對應，因此不能夠 用觀看交流電動機轉向的方式，來檢查相序。狀態指示燈顯示的報警 FANUC 公司生產的 SCF 速度操縱單 元，在操縱線路板上帶有 3 個狀態指示燈，它們分不為