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文檔簡介
1、任務五 伺服電機單點定位控制教學設計課程名稱電力系統電氣控制與PLC應用學習主題伺服電機單點定位控制授課專業電力系統自動化專業主講教師趙慧嫻學情分析通過三項異步電動機的調速控制工作任務，學生已經掌握了編制電機控制梯形圖的邏輯規律，在掌握伺服電機的位置控制時會容易很多。教學目標（一） 知識目標1. 了解伺服電機的工作原理。2. 理解伺服電機位置控制系統的控制原理。3. 理解S7-300中CTU指令各參數的含義。（二） 技能訓練目標1. 掌握伺服電動機位置控制系統接線方法。2. 掌握S7-300PLC、分布式I/O、伺服電機的硬件組態方法。 4. 掌握伺服電動機位置控制系統的程序編寫方法。5. 熟
2、練掌握博途軟件的使用方法。(三) 素質目標1、培養學生的自主學習能力；2、培養學生的溝通與表達能力；教學過程精講案例在PLC程序中設置伺服電機的轉動角度，PLC程序通過設置的角度發出相應數量的脈沖，繼而通過啟動按鈕、停止按鈕和方向控制按鈕來對伺服電機進行位置控制 。內容分析本任務是 “高精度運動控制與監視”中的第五個任務。該任務的主要內容是對伺服電機進行位置控制。伺服電機的控制原理與三相異步電動機不同，是通向伺服電機發出相應數量的脈沖來控制伺服電機的旋轉角度的，所以對伺服電機進行位置控制的關鍵就在于根據設定角度計算所需脈沖個數并且發出相應個數的脈沖。 在編制伺服電機位置控制的程序時就將梯形圖分
3、為兩個模塊，脈沖發生模塊和脈沖計算模塊。在編制脈沖發生模塊的程序時，關鍵點在于利用取反指令在兩個中間繼電器之間進行得電與失電狀態的切換從而產生脈沖信號。在編制按照設定角度計算所需脈沖個數程序時，脈沖個數是依據伺服驅動器設定的參數“伺服電機旋轉360度，脈沖的分辨率為1000”來進行計算的。如果參數改變,計算結果也會發生變化。在對伺服電機進行反轉控制時，需要注意的是反轉控制信號和脈沖控制信號同時接通才能達到反轉控制的目的，而不單單是僅發送反轉控制信號就可以反向轉動的。本次任務的內容主要包括兩部分，分為“伺服電機位置控制系統的硬件組態”、“伺服電機位置控制的程序編制”兩大部分，其中“位置控制的程序編制”為難點。策略選擇課前學習，課堂互動教學資源資源名稱
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