1、基于5G網絡連接的工業智能化巡檢測試床一、關鍵詞5G、巡檢、AR工業機器人、圖像分析四、測試床項目目標和概述項目背景及目標：2017年10月，中國移動政企公司與廣西玉柴共同成立智能制造聯合實驗室，實驗室 計劃為期3年。結合5G、AR智能硬件終端等技術，對玉柴傳統車間進行智能化試點改 造，并將試點驗證的成果進行內部復制推廣，逐步實現玉柴智能制造轉型升級。項目概述：設備的定期巡檢與故障排查對于產線 7*24小時安全生產至關重要，而傳統的設備巡檢 存在諸多弊端，如人員誤操作，假巡檢，專業技能較低等，給企業的生產工作埋下了很多安全隱患。隨著5G、機器人、增強現實等技術的逐步成熟，可實現設備的智能化巡檢

2、。本 項目具體滿足如下場景：1工業AR設備點檢：借助AR眼鏡，采集前端巡檢人員觀察到的實時畫面，將視頻圖像實時回傳至云端，可實現前后端人員的實時交互，同時還可以利用AR眼鏡管理設備信息，包括維修，點檢記錄，保養信息等。關鍵性能指標：a AR眼鏡設備要求：主要性能指標內容范圍要求可佩帶最高運行溫度0 50 cP重量0 200g攝像頭拍照>1000萬像素攝像1080P續航能力續航時間>5小時b實時性要求:數據端到端傳輸時延應小于20ms,以消除眩暈感c對5G網絡性能需求:功能上行速率下行速 率端到端 時延覆蓋連接數可靠性（丟 包率）AR視頻數 據傳輸10Mbps/每個終端10Mbps/

3、 每個終端<20ms連續覆 蓋試點 范圍50<10-52 變電站機器人巡檢：遠程控制機器人的運動軌跡，實時采集、回傳高清視頻圖像 至云端，系統通過對采集到的圖像數據進行人工智能分析判斷變電站內設備是否 存在異常，從而大幅減少人工投入。關鍵性能指標：a精度要求12攝像頭分辨率應達到1080P,可實現高倍數自動調焦和手動調焦，滿足對至少米外儀表數據的清晰拍攝；傳感器采集的主要數據精度應達到下表要求：項目測量分辨率測量范圍測量精度溫度0.1 C060 c±0.1 C濕度0.1%0100%RH±1%TVOC0.1mg/m305.00mg/m3±15%b移動要求

4、:行進速度可控，遇到異常情況可緊急制動，支持遙控器手動操控;c實時性要求:遠程控制信息端到端數據傳輸時延應小于 10ms；d續航能力要求續航時間保證在5小時以上，并且在電量不足時，可自動發出告警或自動回到充 電點進行充電。e對5G網絡性能需求:功能上行速率下行速 率端到端 時延覆蓋連接數可靠性（丟 包率）傳感 和視 頻數 據傳 輸20Mbps/每臺機器 人10Mbps/ 每臺機器人50ms連續覆 蓋試點 范圍10<10-5遠程 控制10ms五、測試床解決方案架構（一）測試床應用場景場景1 （工業AR設備點檢）：客戶需求玉柴的機加生產線具有很多高價值機床設備，需要定期對設備進行點檢。玉柴傳

5、統的 方式還是采用人工抄寫紙質表單的方式進行設備點檢，急需要通過信息化手段升級關鍵設 備的點檢方式。玉柴希望在五工段機加生產線的HELLER加工中心使用AR終端對40-50臺機加工設備進行智能化點檢，具體需求為：1 .希望通過AR眼鏡實現設備維修時前后端的交互。2 .智能識別設備，管理設備信息，包括維修，保養，點檢記錄，設備狀態等。業務功能：通過給點檢人員佩戴AR眼鏡，可以將AR終端所見的實時視頻通過5G SDN網關組建的 工業虛擬專網回傳至平臺，平臺通過對畫面進行智能分析，將點檢人員需要了解的關鍵信息（如廠區環境參數，設備運行狀況，耗損情況等）發回至 AR眼鏡終端，疊加在現實畫面 上，以幫助

6、點檢人員準確判斷點檢設備是否出現異常。當出現異常時，后臺技術人員可通過 AR眼鏡攝像頭拍攝的實時畫面了解異常狀況，并向廠區人員下達實時指令及現場操作指導 等信息。通過5G移動邊緣計算技術，保證虛擬畫面疊加至現實景象的低時延，以消除眩暈 感。通過平臺，主要可實現以下功能：1.智能識別生產設備，通過AR終端管理設備信息，包括維修，保養，點檢記錄，設 備狀態等；2.點檢人員與后端技術人員的實時音視頻交互；3 .可作為教學直播平臺，利用實際點檢、維修過程培訓新技師；4 .平臺可存儲一段時間內的點檢，維修視頻數據，并提供調閱功能，可作為后期事故 分析及追責的主要依據。業務流程圖：場景2 （智能機器人巡檢

7、）：客戶需求：玉柴廠區內設置了一個變電站，站內最高電壓 11w伏。目前完全依賴人工進行巡檢， 共 3個巡檢班，每班2人，一天共巡檢6次，每個班每天巡檢兩次。巡檢設備包括變壓器、電 流互感器、斷路器、隔離刀閘、避雷器、PT端子線等，巡檢內容包括對儀表數值檢查和記錄、器件破損檢查、溫度檢測、聲音檢測等。目前的問題在于巡檢項目很多，人工成 本高；一些設備和儀表位于 6米以上的高處，人工查看難度大；變電站環境比較危險，工 人人身安全保障要求高。綜上，玉柴希望能使用智能機器人自動化巡檢的方式，減少人工巡檢的工作量業務功能:智能巡檢機器人通過搭配各類傳感器，紅外傳感技術，音視頻識別技術等，可安全高效的完成

8、巡檢任務，是未來巡檢的重要方式。智能巡檢機器人可定時，定點，定路徑巡檢，根據不同場景，按需制定巡檢方案。巡檢過程中，通過 5G網絡回傳實時高清巡檢畫面、設備信息、環境信息等，系統通過對收集到的數據進行人工智能分析判斷廠區設備或環境是 否存在異常。后臺人員可對機器人進行遠程實時控制，以對廠區某些地點進行重點巡查,節省大量人力物力。通過5G 移動邊緣計算技術降低機器人指令傳輸時延，已滿足對機器人進行遠程實時控制的要求。智能機器人巡檢應用的主要功能：1. 機器人可搭載多種傳感器和高清攝像頭，可對巡檢對象的溫度、聲音、震動等環境參數進行檢測；2. 機器人可拍攝高清的現場畫面并進行無線回傳；3. 平臺可

9、對設備及儀表畫面進行智能分析，識別儀表數據及設備的異常狀況；4. 平臺可對人臉、行為、物體擺放等進行智能識別，對異常環境狀況或人員行為進行實時告警；5. 機器人具備自主移動，自我管理，自動避障，自動充電等功能，同時通過平臺，可由人工對機器人進行遠程操控。業務流程圖：（二）測試床重點技術1 . 5G: 5G技術在低時延、工廠應用的高密度海量連接、可靠性、以及網絡移動性管理 等方面具備顯著優勢，為移動設備的數據穩定傳輸提供了強有力的保障，打破了傳統 工業有線傳輸的禁錮。因此，5G的發展可以真正實現信息化和工業化的深度融合。2 .增強現實：通過將工廠內設備信息和虛擬世界信息進行“無縫”集成，從而把原

10、本在 現實中難以觀察到的信息（溫度，產品編號，故障代碼等），通過設備建模，模擬仿真后再與真是場景疊加，將虛擬的設備信息實時應用到真實世界，讓工人直觀的觀察 到設備的實時運行狀態。3 .機器人巡檢：智能巡檢機器人通過搭配各類傳感器，紅外傳感技術，音視頻識別技術 等，可定時，定點，定路徑巡檢。巡檢過程中，通過 5G網絡回傳實時高清巡檢畫面、 設備信息、環境信息等，系統通過對收集到的數據進行人工智能分析判斷廠區設備或 環境是否存在異常。（三）技術創新性及先進性本測試床利用5G技術的高速率、低時延、高可靠、網絡切片和移動邊緣計算等特性， 與人工智能技術進行有機的結合，創造出基于 5G的智能巡檢業務，可

11、大幅提升工廠內的 巡檢效率。通過5G的低時延高可靠特性可大大提高對智能機器人遠程控制的實時性和可靠 性，從而可利用機器人對廠區進行有效的自動巡檢。同時5G的高速率和低時延可大幅提高 AR應用的實時性，大幅降低 AR眼鏡的眩暈感, 使得AR技術可真正應用于工業領域。結合人工智能技術的機器人巡檢與工業 AR點檢業 務可大幅提高巡檢和點檢效率和效果。（四）測試床解決方案架構集中巡幡管整平臺 通用如S睛t塊鞫塞功能模快應用場景平臺應用展圖酷片折任由管理 安限賽邕電力巡檢 放周生修葡后魏文旦f,1f1I俎西營理ftitw .網絡傳輸層報據細行畫景需求.正相蚪二次拜戰逸橙機然人AR獺鏡數據采底層六、預期成

12、果（一）測試床的預期測試結果，針對測試項工業AR設備點檢：在降低人力成本的同時，可以解決維修人員水平參差不齊的問題，提升 設備維修效率。并保證巡檢結果 100%的電子化，實現設備狀態及保養信息的即時查看。實 現的主要功能點如下：1.智能識別生產設備，通過 AR終端管理設備信息、包括維修、保養、點檢記錄、設備狀 態等；2點檢人員與后端技術人員的實時音視頻交互；3可作為教學直播平臺，利用實際點檢、維修過程培訓新技師；4平臺可存儲一段時間內的點檢，維修視頻數據，并提供調閱功能，可作為后期事故分析 及追責的主要依據。機器人巡檢：每天可節省6個人的巡檢工作，并且還可以保證7*24小時全天候巡檢。可 實現

13、的功能如下：1 .機器人可搭載多種傳感器和高清攝像頭，可對巡檢對象的溫度、聲音、震動等環境參數 進行檢測；2 .機器人可拍攝高清的現場畫面并進行無線回傳；3 .平臺可對設備及儀表畫面進行智能分析，識別儀表數據及設備的異常狀況；4 .平臺可對人臉、行為、物體擺放等進行智能識別，對異常環境狀況或人員行為進行實時5 .機器人具備自主移動，自我管理，自動避障，自動充電等功能，同時通過平臺，可由人 工對機器人進行遠程操控。（二）經濟效益利用AR眼鏡對工廠內設備進行日常檢查維修可極大的提升效率，減少維護人員的投 入成本，并可以將誤操作給設備帶來的潛在安全風險降至最低。傳統車間設備是依靠工人 憑借自身經驗對

14、設備進行維護，對工人的專業技能要求很高，且依然難以保證工人可以應對所有故障問題。而利用 AR技術，前端維護人員可在后端技術專家的實時指導下對所有 設備的突發狀況進行有效的應對。可利用巡檢機器人代替人工對變電站進行日常的巡檢工作，大幅減少人員的投入。一個 300平方米左右的變電站一天需要 12人次的巡檢（不保障夜間巡檢）。而一臺巡檢機器人 則可以承擔上千平方米的變電站的日夜巡檢，可以大大節省電力公司的運營成本。（三）社會價值“4G改變生活，5G改變社會”，這是各行各業對5G的普遍認知。但5G技術尚未得 到實際的應用，因此，通過在工業領域智能巡檢應用中利用5G網絡進行實時的數據傳輸，可以有效的驗證

15、5G的傳輸速率，穩定性等特性，不僅可以加速發展工業的無線網絡體系， 突破現有有線傳輸的禁錮，實現工業的智能化巡檢。同時還可以加速5G在各行各業應用的速度，給社會經濟，生活帶來革命性的影響。七、交付件最終交付AR眼鏡5套、巡檢機器人1套、集中巡檢管理平臺；八、測試床使用者廣西玉柴機器集團有限公司九、知識產權說明中國移動享有本測試床的全部知識產權，負責項目的研發測試。廣西玉柴擁有使用權，包括巡檢 機器人，AR眼鏡以及巡檢管理平臺。其中，數據模型屬于雙方共有。十、部署，操作和訪問使用平臺部署在中國移動IDC/云計算資源池上，并為廣西玉柴相關人員提供訪問權限。十資金預計約為400萬。十二、 時間軸時間任務具體工作輸出內容2018.4-2018.5需求分析與合作方溝通確認示范項目具體需求小范力菜、網絡建設需求表2018.5-2018.6方案制止完成網絡建設方案，完成端到端業務解決力殺網絡建設方案端到端業務解決方案2018.7-