1、*畢業設計說明書礦井提升設備的選型設計作 者:卓建武 學 號：115403090103學院(系):機電系 專 業:礦井運輸與提升 指導教師： 賈發亮 評 閱 人： 2014年5月第 ii 頁 共 50 頁摘 要本設計主要對礦井生產所用的提升及運輸設備的選型進行的一次合理選擇。礦井提升需要用一些專用的提升設備，主要有提升容器，提升鋼絲繩，提升機，井架，裝卸載設備以及一些輔助設備。礦井提升設備是礦山較復雜而龐大的機電設備，它不僅承擔物料的提升與下放任務，同時還上下人員。礦井運輸是煤炭生產過程的一部分，煤炭的井工生產中，運輸線路長，巷道條件多種多樣，運輸若不暢通，采掘工作就無法繼續進行，井工生產的煤

2、礦運輸作業，包括從工作面到礦井地面的煤炭運輸和輔助運輸，輔助運輸包括矸石、材料、設備和人員運輸。本書分四篇就以上幾種設備的選型計算方法進行系統論述。關鍵詞：提升機、運輸機目 錄第一章 刮板輸送機的選型計算1第一節 運輸能力的確定1第二節 電動機功率的校驗2第三節 刮板鏈強度校驗4第二章 順槽皮帶機的選型計算6第一節 輸送帶的寬度6第二節 牽引力及運行功率7第三節 輸送機的運行阻力9第四節 輸送帶張力計算11第五節 輸送帶強度校驗13第六節 電動機功率校驗14第三章 大巷電機車的選型計算15第一節 電機車及礦車的初選15第二節 列車組成的計算15第三節 電動機臺數的計算19第四章 主井提升設備選

3、型計算21第一節 箕斗的選擇21第二節 選擇提升鋼絲繩22第三節 選擇提升機和天輪26第四節 提升機與井筒相對位置的計算27第五節 預選提升電動機29第六節 提升系統總變位質量30第七節 運動學參數計算31第八節 動力學參數計算33第九節 電動機容量校驗35結束語37參考文獻38致謝39第一章 刮板輸送機的選型計算刮板輸送機，屬于煤礦運輸機械。用以解決煤礦15°-25°大傾角上山運輸時，減速器傾角大、潤滑不良、漏油、離心摩擦式聯軸器進油打滑引發火災，電動機燒損，過渡槽中卡鏈、斷鏈、物料易滾落等問題。該礦用刮板輸送機由防爆電動機通過離心摩擦式聯軸器、減速器、圓環鏈輪和機尾滾筒

4、帶動圓環鏈條上的刮板組成，其先進之處是：通過一種新型機頭架改變電動機、聯軸器、減速器在機頭部的裝配角度，使其在大傾角上運時呈近水平。在過渡槽中板下面安裝防卡鏈板，設計加大中部槽的裝載深度。采用該機有效解決以上問題，降低事故率和材料消耗，并能減少巷道掘進長度和運輸設備數量。 第一節 運輸能力的確定一、生產率的確定當工作面采用采煤機時,因為煤是連續而均勻地裝到輸送機上的.所以生產率可按采煤機的生產率計算. 式中： 一次采高，= 3.5m; b 采煤機一次截深，b = 0.6m; r 原封煤容重,r = 1.35; g 采煤機的最大牽引速度, g = 3.5 m/min;則: 考慮到刮板輸送機的運輸

5、能力應大于采煤機的生產率,所以選擇SGZ764/320W重型刮板輸送機.其主要技術規格如下：運輸能力Q=900t/h；刮板鏈速度V=0.95m/s；刮板鏈單位長質量q=36.26kg/m；刮板鏈破斷拉力F=850kN；電動機功率N=2×160kw；中部槽尺寸長×寬×高（）1500×764×222；由于實際工作面長度和煤層傾角、煤層厚度等條件各不相同，需要對刮板輸送機的運輸生產能力、電機功率、刮板鏈強度進行驗算。二、運輸能力的計算式中: F 貨載最大橫斷面積；中部槽裝煤的動堆積角按30°,從幾何關系可求得F=0.764×0.2

6、22+×（0.764-2×0.222）×=0.184裝滿系數，按水平計算取1；表1-1 裝滿系數輸送情況水平及向下運輸向 上 運 輸裝滿系數0.915º10º15º0.80.60.5r散集容重，r=0.95；v刮板鏈速，v=0.95；則： =3600×0.184×1×0.95×0.95=599.08573.86有計算結果可知所選刮板輸送機的輸送能力滿足要求。第二節 電動機功率的校驗一、運行阻力計算刮板輸送機運行阻力按直線段和曲線段分別計算。沿傾斜運行的刮板輸送機的重段直線段阻力除克服煤和刮板鏈的

7、運行阻力外，還需要克服煤和刮板鏈的重力。重段阻力：=空段阻力：式中： 中部槽單位長度的裝煤量 ； 刮板鏈單位長度的質量， =36.26； 刮板輸送機的長度，=150； 煤在槽內運行的阻力系數，采用中雙鏈取0.7； 刮板鏈在槽內運行的阻力系數取0.35； 重力加速度取9.8 m/s；則： =（174.8×0.7+36.26×0.35）×150×9.8=198524.97N =36.26×150×9.8×0.35=18655.77N刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力分別使其重段阻力和空段阻力增加10%，則刮板輸送機的總運行阻力即電動機的牽

8、引力為：=1.1×1.1（）=1.21（）=262788.7N表1-2 及選取表 阻力系數鏈子類型煤在溜槽中的移動阻力系數刮板鏈在溜槽中的移動阻力系數單 鏈0.40.60.30.4雙 鏈0.60.80.30.4二、電動機功率的校驗 電動機軸上的功率： 式中：總牽引力； V 刮板鏈運行速度，V=0.95m/s；則：=249.6KW2×160KW所以所選刮板輸送機的電動機滿足要求。第三節 刮板鏈強度校驗一、最大張力的計算如圖：可知點2處為最大張力點，點3為最小張力取為0N。用逐點計算法求刮板鏈各點的張力：其中刮板鏈饒過鏈輪時的阻力，取所以=1.06×18655.77=

9、19775.12N； =19775.12+198524.97=218300.09N； 則點2處為最大張力點二、刮板鏈的安全系數 雙鏈 式中： 一條刮板鏈的破斷拉力，=850kN； 刮板鏈的最大靜張力（N）； 雙鏈負荷不均勻系數，中雙鏈取0.88；則： 3.5所以刮板鏈強度滿足要求。第二章 順槽皮帶機的選型計算帶式輸送機是以膠帶兼作牽引機構和承載機構的一種運輸設備，它在礦井地面和井下運輸中得到極其廣泛的應用。帶式輸送機具有體積小、耗電少、維修方便、效率高的特點。在運輸過程中對物料的破碎性小，拋撒煤炭少，因此在煤礦的井上、井下運輸中廣泛使用井下礦用帶式輸送機，該機包括機架、主動滾筒、傳動滾筒、卸料

10、滾筒、張緊滾筒、防跑偏輥、皮帶托輥，接料斗，機尾滾筒，皮帶組成，其特征是在機架的上部，沿著機架的兩側裝有防跑偏輥，防跑偏輥是可以旋轉的，其作用在于防止運動的皮帶發生偏移；皮帶托輥安裝在機架上，三個可轉動的皮帶托輥組成一個“”字型結構，其作用不僅可以對皮帶起支撐作用，還可使煤炭向皮帶中間聚集，可增加傳送的煤炭量，提高工作效率，同時還有助于防止對運動皮帶的偏移現象。第一節 輸送帶的寬度1. 原煤的安息角為25°，原煤的堆積密度0.95，皮帶機的工作傾角=8°。查表可知傾斜系數=0.97。2. 因為煤是連續地從刮板輸送機上轉載到皮帶機上的，所以皮帶機的生產率可按刮板輸送機的生產率

11、計算即Q=595.35。3. 考慮其向上的工作條件所以選用帶速V=1.6，為了保證給定的運輸能力，帶上必需具有的堆積橫斷面積為 查表可知輸送機的承載托輥槽角為35°，物料的安息角為25°時，帶寬為1000的輸送機上允許的物料堆積的橫斷面積為0.13365。此值大于計算所需的堆積橫斷面積，據此選用帶寬為1000的輸送帶能滿足需要。注：圖1中B為皮帶的寬度L3為托輥長度，為動安息角，皮帶槽角。如上計算：確定選用帶寬B=1000，680S型煤礦用阻燃輸送帶，輸送帶按=11.6計算。表2-1各種帶寬允許的塊度表B（mm）50065080010001200140016001800(m

12、m)100130180250300350420480(mm)150200300400500600700800貨載最大塊度的橫向尺寸；mm貨載平均塊度的橫向尺寸；mm第二節 牽引力及運行功率一、驅動滾筒上所需的牽引力參照類似的帶式輸送機 取=22，= 7。略去特種阻力和，計算運煤驅動滾筒上所需的牽引力：式中：C 附加阻力系數取1.12； 單位長度輸送帶上運物料量， ； 輸送帶單位長度質量，=11.6； 重段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量，取=22； 空段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量，取= 7；L 輸送機的輔設長度850；重力加速度，取=10； 輸送帶在托輥上運行的阻力系數，取=0.02

13、2；表2-2物料斷面系數動堆積角10º20º25º30º35ºK平形67135172209247槽形316385422458496 輸送機工作傾角為8°；則： °=二、帶式輸送機所需的運行功率計入驅動設備的傳動效率，所需電動機的功率為：式中：P 驅動滾筒上所需的牽引力，155.744KN； V 輸送帶速度，V=1.6； 驅動設備的傳動效率取0.9；則：所以可以選用570KW的型電動機。表2-3傾角系數工作傾角0º1º 10º15º15º20º C 1 0.95 0.

14、9第三節 輸送機的運行阻力按所給條件，本設計有重段和空段兩個直線傾斜區段。表2-4 輸送帶沿托輥運行阻力系數托輥型式工作條件槽形（）平形（） 清潔干燥 0.02 0.018少量塵埃正常濕度 0.03 0.025大量塵埃濕度大 0.04 0.035重段阻力：空段阻力：式中： 單位長度輸送帶上運物料量， ； 輸送帶單位長度質量，=11.6； 重段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量，取=22； 空段單位長度上分布的托輥旋轉部件的質量，取= 7；L 輸送機的輔設長度850； 重力加速度，取=10；輸送帶沿重段運行的阻力系數取0.05；表2-5 托輥轉動部分重量表托輥型式帶 寬 B （毫米）500650

15、8001000 （公斤）槽形鑄鐵座11121422沖壓座891117平形鑄鐵座8101217沖壓座791115輸送帶沿空段運行的阻力系數取0.04； 輸送機工作傾角為8°；則： 表2-6 帶寬與帆布層數配合表帶寬500650800100012001400帆布層數3-44-54-65-85-106-12第四節 輸送帶張力計算輸送帶張力按逐點計算法計算，由于帶式輸送機是靠摩擦力傳遞牽引力的，輸送帶張力應滿足傳遞所需牽引力的要求；為使輸送帶在兩滾筒間垂度不過大，對輸送帶的張力也有一定要求，所以在進行輸送帶張力計算過程中輸送帶張力要按以上兩個條件計算：1） 摩擦傳動條件:即輸送帶的張力必須保

16、證工作時輸送帶在傳動滾筒上不打滑;2）垂度條件:即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的下垂度不超過規定值.一、按摩擦條件計算張力按逐點計算法計算,如下圖: 按摩擦傳動條件可列出與關系: 式中: n 摩擦力備用系數取1.17; 輸送帶和滾筒間摩擦系數取0.25; 輸送帶在滾筒上的圍包角,查表可取;則: 聯立上面式得 所以 二、滿足輸送帶垂度所需張力式中：單位長度輸送帶上運物料量， ； 輸送帶單位長度質量，=11.6； 重段托輥間距，取=1.2m； 重力加速度，取=10； 輸送機工作傾角為8°；則：=155897N所以輸送帶垂度張力滿足要求。表2-7輸送帶與滾筒間的摩擦系數 輸送帶滾筒

17、橡膠輸送帶塑料輸送帶無襯光面滾筒干 燥0.250.17潮 濕0.200.15有 泥 水0.10膠 面 滾 筒干 燥0.400.3潮 濕0.350.25有 泥 水人 字 溝 槽膠 面 滾 筒干 燥0.40.5潮 濕0.300.35有 泥 水0.25第五節 輸送帶強度校驗煤礦用阻燃帶的安全系數 式中： 阻燃輸送帶的拉斷強度680/mm； 阻燃帶寬度1000 mm； 輸送帶的最大靜張力，即；則： 所以輸送帶強度滿足要求。第六節 電動機功率校驗輸送機牽引力 式中： 主動滾筒相遇點張力，=N； 主動滾筒分離點張力，=； 阻力系數，取=0.04；則： 功率： 式中： 輸送機牽引力（N）； 輸送帶速度V=1

18、.6； 傳動裝置效率取0.83；則： 因為電動機應留有15-20的備用系數。 570KW所以所選擇的電動機額定功率滿足其運輸功率的要求。第三章 大巷電機車的選型計算電機車運輸是礦井水平巷道長距離運輸的主要方式，它是礦井運輸中極為重要的部分。電機車具有良好的性能，它運行速度快，效率高，維護簡單，運轉可靠，成本低。適用于彎道和支線較多的運輸巷道。可以做多種運輸工作。電機車按供電方式的不同可分為架線式和蓄電池式兩大類，架線式電機車主要用于非瓦斯礦及一、二級瓦斯礦有新鮮風流的大巷道中。超級瓦斯礦絕對不允許使用，所以只能用蓄電池式電機車。第一節 電機車及礦車的初選按照一般的選用經驗，因為年產量120萬噸

19、，可初步選用架線式電機車，其技術特征為：機車粘著質量P=20，軌距L=900，機車長時牽引力=12.75KN，牽引電動機的額定電壓V=550V；選用底卸式礦車，其技術特征為：最大裝載量=5，自重質量=300。第二節 列車組成的計算一列車應由多少輛礦車組成，要按機車的牽引能力和制動能力計算。牽引能力受粘著力和牽引電機溫升條件限制；制動能力是能夠在規定的距離內停車。所以列車組成按以下三個條件確定。表3-1 粘著系數表工作狀態 值散砂起動 0.24散砂制動 0.17不散砂制動井下巷道：0.09；地面：0.12一、按粘著力計算以機車沿上坡牽引重載列車在起動時車輪不打滑為計算依據。滿足粘著力條件機車最多

20、牽引的礦車數：式中： 機車質量，P=20； 礦車載重的質量，G=5； 礦車自重的質量，=0.3； 列車中的礦車數； 粘著系數，查表3-1按撒砂起動取0.24； 重列車起動的阻力系數，查表3-2取=0.0105； 軌道的平均坡度，一般為3； 列車起動的加速度，一般取0.04；則：表3-2 列車運行阻力系數礦車載量 t 列車運行 列車起動 10.0090.0110.01350.0165 30.0070.0090.01050.0135 50.0060.007二、按牽引電動機溫升計算電機車的牽引電機是按短時重復工作制運行的，電機的發熱校驗可按每循環的等效電流計算。即等效電流值不超過它的長時電流。由于牽

21、引電機正常工作在牽引力特性曲線的直線部分，牽引力與電流成正比，在計算中可以用等值牽引力代替等效電流，使等值牽引力不超過長時牽引力。按滿足牽引電動機溫升條件，機車最多牽引的礦車數為：式中： 列車中的礦車數； 礦車載重的質量，G=5； 礦車自重的質量，=0.3； 機車長時牽引力，=12.75KN； 調車系數，因運距大于2可知取1.15；（運距小于1000m取1.4；運距為10002000m取1.25；運距大于2000 m取1.15.） 其中： 列車往返一個循環的運行時間， （） 重列車運輸時間， （） 空列車運行時間， （） 加權平均運距， 重列車運行速度，取=17.7； 空列車運行速度，同樣取=

22、17.7；0.75 考慮列車運行中降速運行區段所乘的系數； 機車在往返一個循環的休止時間，取20； 重列車運行阻力系數，按表選取0.006； 等阻坡度取2； 重力加速度取10； 機車質量，P=20；則： 三、按制動條件計算煤礦安全規程規定：列車制動距離，運送物料時不得超過40m，運送人員時不得超過20m。 計算時按最不利的條件，即按重列車沿下坡運行且列車開始制動時的速度等于長時速度，為使列車能在規定的距離內停車，列車應有的減速度： 式中： 制動開始時的運行速度，； 實際制動距離，按運送物料40m計算；則： 滿足制動條件列車中最多礦車數為： 式中： 機車質量，P=20； 礦車載重的質量，G=5；

23、 礦車自重的質量，=0.3； 粘著系數，按撒砂制動取0.17； 列車能在規定的距離內停車應有的減速度； 重列車運行阻力系數，按表選取0.006； 軌道平均坡度，一般為3；則： 四、列車組成的確定列車組成應按同時滿足上述三個條件來確定，即按其中最少的礦車數來確定。所以該列車應該由18輛礦車組成。第三節 電動機臺數的計算一、一臺機車在一個工作班內能往返運行的次數 （次/班） 式中： 一個班內的運輸工作時間，運送人員取=7.5小時； 列車往返一個循環的運行時間，可知 機車在往返一個循環的休止時間，取20；則： （次/班）二、每班運煤所需列車數式中： 每班運煤量， 運輸不均衡系數，取=1.25； 矸石

24、系數，；車組中的礦車數； 礦車載重的質量，G=5；則： （次/班）三、每班運送總次數運人時，每一運輸大巷按一次計算。該礦井為兩翼開采，所以 （次/班）四、工作機車臺數 臺五、備用與檢修臺數通過查閱資料1<N<3,所以 取.六、所需機車總數 臺第四章 主井提升設備選型計算第一節 箕斗的選擇已知下列基本參數：礦井年產量： 礦井深度： 礦井年工作日：天礦井日工作小時數：裝載高度：卸載高度：散集容積質量：一、確定合理的經濟速度=0.4式中: H提升高度(m); 裝載高度(m),=18m; 礦井深度(m), =350 m; 卸載高度(m), =20m;則: =0.4=0.4=7.87s二、估

25、算一次提升循環時間 式中: 提升加速度,估取=0.8;箕斗在卸載曲軌內爬行時間,取=10s; 箕斗裝載時間(休止時間),取=10s;則: =+=三、確定一次合理提升量式中: 提升不均衡系數,取=1.15; 提升能力富裕系數,對多水平提升時應留有為1.2的能力富裕系數; 年工作日=300天; 日工作小時數.礦井年產量=；則: 四、選擇標準箕斗查箕斗規格表,選標準箕斗JDS16/150×4。其技術特征為：載重：Q=16t=16000kg；自重：=15t=15000kg;全高: =15600mm.第二節 選擇提升鋼絲繩提升鋼絲繩是提升系統的重要組成部分，它直接關系到礦井的正常生產和人員的安

26、全，還是提升系統中經常更換的易耗品在礦井提升中，根據用途，選用合適的鋼絲繩，揚長避短，充發揮它們的效能。選擇鋼絲繩的類型，首先應按以下原則確定：（1）使用中不松股；（2）符合使用場合及條件；（3）符合煤礦安全規程的規定。同時還應考慮以下因素：（1）在井筒淋水大，水的酸堿度高，以及在出風井中，由于腐蝕嚴重，應選用鍍鋅鋼絲繩；（2）在磨損嚴重條件下使用的鋼絲繩，如斜井提升等，應選用外層鋼絲盡可能粗的鋼絲繩；（3）彎曲疲勞為主要損壞原因時，應選用接觸式或三角股繩；（4）實踐證明，提升鋼絲繩用同向捻繩較好，多繩摩擦提升用左右捻各半：單繩纏繞式提升鋼絲繩的選用原則是：為防止纏繞時松捻，鋼絲繩的捻向應與繩

27、在卷筒上纏繞時的螺旋線方向一致，目前單繩纏繞多為右旋，所以多選右同向捻繩；（5）罐道繩最好用半密封繩或三角股繩，表面光滑，耐磨損；（6）用于溫度高或有明火的地方如矸石山等，最好用金屬繩芯鋼絲繩。一、單繩端荷重式中： 一次提升量，=16000 kg； 容器質量，=15000 kg；則： 二、鋼絲繩懸垂長度 式中： 井架高度，近似取值=34； 礦井深度，=350m 裝載高度，=18m 則： 三、鋼絲繩單位長度質量 式中： 鋼絲繩單位長度質量（）； 鋼絲繩的公稱抗拉強度，取=160； 鋼絲繩的靜力安全系數，查表取=9.2； 則： 按礦山固定機械手冊表55推薦，選用6×19170040特鍍鋅

28、右交叉捻，其技術特征為：鋼絲繩直徑：d=40 mm；繩中最粗鋼絲直徑：D=2.6 mm；鋼絲繩全部鋼絲斷裂力總和：;每米重:p=57.17N/m。四 鋼絲繩安全系數校核 9.2 所選鋼絲繩滿足安全要求，合格可用。 五、鋼絲繩的使用與維護使用中的鋼絲繩潤滑是非常重要的，它關系到鋼絲繩的使用壽命及安全運行。潤滑的作用歸納有三：1）保護鋼絲不銹蝕；2）起潤滑作用，減少鋼絲繩的磨損；3）防止濕氣、水分浸入繩內，并補充繩芯油量。在使用中要正確地選用潤滑油。對潤滑油提出以下要求：1）粘稠性好，能使油脂緊密粘附在繩上，振動、淋水也甩沖不掉；2）要有較好的粘溫特性，低溫時不硬化（龜裂），高溫時不流失；3）防銹

29、和潤滑性能要好，不含酸堿性，應有一定的透明度，以便發現磨損及斷絲。六、鋼絲繩的檢查和試驗提升鋼絲繩每天必須以0.3m/s的速度進行詳細檢查并記錄斷絲情況。有關斷絲和鋼絲繩斷面縮小的極限要求和換繩要求見煤礦安全規程有關規定。鋼絲繩如遭受卡罐或突然停車等猛烈拉伸時必須立即停車檢查，遭受沖擊拉伸的一段如果長度增長0.5%以上或有明顯損傷，應更換新繩。多繩纏繞時由下層轉到上層的一段繩，由于磨損嚴重，必須加強檢查并且每季度移繩四分之一圈。鋼絲繩的檢查方法目前大量采用眼睛觀察和用手捋繩檢查，這不僅勞動條件差而且不能檢查繩內部斷絲情況，為此國內外已研制出了多種鋼絲繩探傷儀器。例如“GXT-1型鋼絲繩在線無損

30、探傷儀”，采用漏磁交聯放大原理檢查鋼絲繩內外斷絲、磨損、銹蝕；對鋼絲繩接頭焊點及斷面等有一定的定性、定量精度。新繩在使用前均應進行試驗。試驗合格的備用鋼絲繩必須妥善保管。使用中的鋼絲繩必須定期試驗，煤礦安全規程規定除摩擦式提升機用鋼絲繩和平衡尾繩以及30度以下斜井專為升降物料用的鋼絲繩外，提升鋼絲繩在使用過程中要定期作剁繩頭試驗。升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩自懸掛之日起每隔6個月試驗1次，升降物料用的鋼絲繩，自懸掛時起經過1年以后進行第一次試驗，以后每隔6個月試驗1次。鋼絲繩的試驗應嚴格遵守煤礦安全規程。第三節 選擇提升機和天輪一、提升機卷筒直徑D規程規定：井上提升滾筒圍包角大于90度的天

31、輪，最小直徑與鋼絲繩直徑之比不得小于80；立井天輪與鋼絲繩二者直徑比不得小于1200。則： 據此選用提升機，其技術特征為：卷筒直徑D=3.5m；卷筒寬度B=1.7m；許用最大靜張力；最大靜張力差；變位重量；減速器最大輸出動扭矩；兩卷筒間隙；兩卷筒中心距。二、實際需要卷筒的容繩寬度由于B，因而要考慮多層纏繞三、計算實際纏繞層數所以纏繞兩層，根據煤礦安全規程箕斗提升許可纏繞兩層，因而卷筒寬度可滿足該礦井使用要求。四、鋼絲繩實際最大靜張力的校驗 170000N五、鋼絲繩實際最大靜張力差的校驗115000N由以上鋼絲繩實際最大靜張力和最大靜張力差的校驗可知所選提升機強度滿足要求。六、天輪的選擇據此可選

32、用井上型固定天輪。其技術特征為：天輪直徑=3.5m；變位重量。第四節 提升機與井筒相對位置的計算一、確定井架高度根據煤礦安全規程第373條規定，考慮實際提升速度低于8m/取過卷高度。確定二、計算卷筒中心至井筒中鋼絲繩間的水平距離確定三、計算鋼絲繩弦長提升機卷筒中心與機房地平高差0.7m，機房地平與井筒高差0.5m，所以取則 =47.8m因為60m 故不會引起繩弦強烈跳動，鋼絲繩弦長合理。四、鋼絲繩最大外偏角 =五、鋼絲繩最大內偏角 六、鋼絲繩下出繩角 所以鋼絲繩下出繩角合格。第五節 預選提升電動機一、確定電機額定轉數考慮到箕斗容積選用較大，故預定同步轉數 有可估定額定轉速；二、預選電動機功率實

33、際提升速度則電動機功率； 式中：礦井阻力系數，箕斗提升時=1.15； 減速器傳動效率，=0.85； 動力系數，取=1.2；則： 根據以上計算，選擇繞線型異步電動機其技術特征如下：額定功率；額定轉速；電動機效率；過載能力飛輪慣量三、電動機額定拖動力第六節 提升系統總變位質量提升系統有多個運動部件組成，為便于計算系統總的慣性力，必須將各部件的質量變位到共同的基點上，例如卷筒表面纏繞圓周上，該處的線速度為提升容器的線速度。質量的變位原則是保持變位前后的動能相等。系統變位質量的總和稱為提升系統的總變位質量，用表示。一、電動機轉子變位質量二、提升機變位質量三、天輪變位質量四、鋼絲繩變位質量 五、容器變位

34、質量六、載荷變位質量則： 第七節 運動學參數計算一、主加速度的確定按電動機過負荷能力按減速器允許最大輸出動扭矩，為了減輕動荷載，提高機械部分和電動機運行的可靠性，取值應留有余地。故本設計取=0.8.二、減速度的確定按自由滑行方式確定的減速度三、運動學參數計算初加速度： 式中： 箕斗脫離卸載曲軌時的速度（）； 卸載曲軌長度，=2.35m；初加速時間： 主加速時間： 主加速行程： 減速時間： 減速行程： 爬行時間： 式中： 爬行距離，取=3m； 爬行速度，=0.5；等速行程： 等速時間： 一次提升循環時間 式中: 休止時間，具體所裝的材料不同，休止時間不同查表取=16s四、提升能力校驗實際年提升能

35、力： 萬噸/年第八節 動力學參數計算初加速開始: 初加速終了： 主加速開始： 主加速終了： 等速開始： 等速終了： 減速階段由于采用機械制動方式,電動機已斷電，故不計入。爬行開始： 爬行終了： 第九節 電動機容量校驗一、等效時間的計算 二、等效力的計算 三、電動機等效功率的計算四、工作過負荷校驗式中：力圖中最大拖動力，=331200N 則：五、特殊過負荷校驗 式中：調節繩長時特殊提升力，取動力系數 則 因此：從以上校驗結果可知所選電動機可用。結束語這次畢業設計是一次綜合性的練兵設計，是對我們三年來所學知識的一次檢驗，在設計中既鞏固了所學的知識，又為走向工作崗位奠定了良好的基礎。因此，我們必須認真