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文檔簡介

1、螺距曲線和油門曲線的設置在說油門曲線與螺距曲線的正確設定方法之前有幾個概念先要和大家來討論。油門桿的實際位置與油門曲線與螺距曲線的關系。我們知道中高級的遙控器可以自行設定多套油門曲線與螺距曲線,而且目前主流的遙控器具有5個甚至10個以上的點來更精確的控制曲線的彎度。我們只討論3D飛行的曲線設定,所以我們的螺距曲線只使用到3-5個點,油門曲線只使用到 5個點。我們要說的油門桿的實際位置與油門曲線與螺距曲線的關系,其實就是油門桿的實際位置與曲線點位數值的對應關系!舉一個例子:有以下 2組螺距和油門曲線,述一組油門桿的實際位置作為對照。油門桿的油門曲線螺距曲線頭際位直NORMAL3D點位NORMAL

2、3D點位懸停桿位最高位-100%100%100%PH-100% 100%-10 度 100%-10 度 PH-100%3D正飛油門桿實75%85%95%P3-75%85%75%-5 度 P3-75%際位置在中間位-75%之間中間位-50%75%90%P2-50%75%-5 度 50%-0 度 P2-50%Nor懸停油門桿 實際位置3D倒飛油門桿實25%65%95%P1-25%65%25%-負 5 度 P1-25%際位置在中間位-25%之間最低位-0%0%100%PL-0%45%-負 2 度 0%-負 10 度 PL-0%大家一定要看懂這些數字所表達的真正含義,從表中我們可以發現,油門桿的實際位

3、置所對應的曲線點位是固定的(少數的高級遙控器可以移動點位的對應位置),但是這個點位的具體設定數值可以從0%-100%任意設定。正因為有了這樣的功能我們才能適應我們不問的飛行要求。換言之,油門桿白實際位置和 3D直升機的懸停點是沒有直接關系的,只和油門桿的實際位置上對應點位的數值(這里的數值代表了油門和螺距的大小)有關!還是以上的數據我們把它來改一下看看。油門桿的油門曲線螺距曲線頭際位直NORMAL3D點位NORMAL3D點位懸停桿位最高位-100%100%100%PH-100% 100%-10 度 100%-10 度 PH-100%3D正飛油門桿實75%90%95%P3-75%75%-5 度

4、75%-5 度 P3-75%際位置在中間位-75%之間Nor懸停油門桿 實際位置被提升中間位-50%80%90%P2-50%65%50%-0 度 P2-50%到了與3D正飛 油門桿幾乎相同的位置了3D倒飛油門桿實25%70%95%P1-25%55%25%-負 5 度 P1-25% 際位置在中間位-25%之間 最低位-0%0%100%PL-0%45%-負 2 度 0%-負 10 度 PL-0%這個修改后的普通模式曲線(整體降低螺距曲線,提高油門曲線)把油門桿實際的懸停位置上提了, 接近了 3D模式下正飛的油門桿實際的懸停位置。這個修改是要告訴大家,油門曲線和螺距曲線的 配合是非常靈活的,懸停時油

5、門桿的實際位置也是可以非常靈活的更改以符合飛行的需要。大家理解了這些基本概念后就可以很容易的理解油門曲線和螺距曲線的配合了。上面的參考例子可以直接使用在電動的遙控直升機上,但是油門曲線的設定不能用于油動直升機! 最后在說明一下 3D模式下曲線的含義。螺距曲線100%-50%-0%說明螺距曲線實際上是一條直線,從油門桿最高(10度)到最低(負10度),中間正好是0度,是的3D直升機為什么能夠倒飛就是因為它有負螺距,而不是改變主槳的轉向! 油門曲線100%-90%-100%說明油門曲線實際上是 V字線,從油門桿最高(最大扭力)到最低(最大扭 力),中間(高扭力),無論油門桿在什么位置都會保持足夠的

6、動力輸出,盡可能的保持主槳轉速!所 以要注意安全,不可隨意撥動模式開關!以上的配合得到的結果就是,當直升機正飛時,油門桿的位置一般在中間的上方(除了加速下降例外),當直升機倒飛時,油門桿的位置一般在中間的下方(除了加速下降例外)!3D飛行的奧妙就在于這油門桿上下游走之間!祝大家飛行愉快!遙控3D直升機配置經驗2008-06-06 19:43:03 來源: 作者:【筆者在飛行過程中體會到:由于不知道到底配置才能符合3D飛行的需要,期間也花了不少冤枉錢,有鑒于此,筆者提供一些個人在選擇熄火降落裝置目前市面上仍有部分直升機無熄火降落裝置,筆者建議玩家們能將此裝置加裝上去,因為若能以精彩的熄火降落來作

7、為整趟飛行動作的結束,那將使整趟飛行更完美。一般熄火降落裝置可分為磨擦式與分離式齒盤兩種,筆者個人不建議使用磨擦式的熄火降落裝置,因為在引擎熄火后,若要再執行尾舵的動作,如尾舵自旋熄火降落、倒退熄火降落等動作時,往往會產生打滑的現象,造成尾旋翼轉數不足而難以完成此類動作,因此建議使用分離式齒盤的熄火降落裝置,這種裝置的 尾旋翼傳 動確實,雖然對主旋翼來說會產生較大的負荷,但唯有此種裝置才能在引擎熄火后還能 確實操控尾舵,完成許多難度較高的熄火降落動作。垂直及水平尾翼面積由于 3D飛行中經常會有高速倒退、高速橫向滑動、尾舵快速自旋等 動作,這時垂直及水平尾翼的面積若是太大,反而會使得這些動作難以

8、順利完成,如水平尾翼面積太大會造成高速倒退時的直線航道較難掌控,而垂直尾翼面積太大則會造成機體在橫向滑動或在執行尾舵動作時的尾舵負荷增加, 因此若能適 當的縮小垂直水平尾翼的面積, 將更加有利于3D 飛行,現在市面上有許多機種都有“中空 ” 的垂直及水平尾翼設計,這樣的設計較有利于 3D 飛行。加速管就筆者個人經驗而言, 在原廠直升機套件中所附的排氣管, 對于引擎動力的提升效果實在有限,而且消音效果也不是很理想,要應會劇烈的 3D 飛行顯得有點勉強, 因此筆者認為選擇一支適當的加速管是必要的,然而目前市面上的加速管種類繁多,效果不一,建議在選購時最好能多請教一些老經驗的玩家,避免買到重看不重用

9、 的消音器,筆者個人較喜好兩截式的加速管,因為這類的加速管在高速方面都有不錯的表現,但在中低速的穩定性方面較不易調整,有時甚至得搭配適當長度的彎管才能發揮效果,調整上較為麻煩,雖然動力大但不見得適合每一個人。螺距總行程由于直升機在3D 飛行時所需的螺距總行量至少必須達到 23 度, 因為在 3D 飛行模式中螺距行程為 +10 度到 -10 度, 而熄火降落時最大螺距為+13 度, 所以 說, 一臺要用來做 3D 飛行的直升機其主旋翼的總螺距最好能超過23 度, 如此才能應付3D 飛行時所有的動作, 因此玩家在選擇直升機時一定得多注意這點, 才不 會去買到一臺因為螺距不足而導致要做3D 就不能做

10、熄火降落、 要做熄火降落就不能做3D 的直升機,真可說是先天不足引發后天失調,買到這種直升機,技術要進 步恐怕會有點慢油動直升機的設置與調試2008-11-26 18:23:31 來源 : 作者 :【 】裝配完成的直升機模型并不能直接進行飛行,需要對其進行調校使其工作正常。另外還需要針對不同的飛行模式做適當的設定,使其準確完成動作。調校與設定的內容如下 :先將全部舵機圓型舵機搖臂脫離所有舵機, 把遙控器所有設定按reset 清除, 所有微調制調回中位,兩操縱桿設置於中央,然后開啟發射機及接收機。 (開啟遙控次序先開發射機后開接收機,關閉時先關接收機后關發射機。 )所有舵機收到訊號回中后,把舵機

11、搖臂裝回,上緊縲絲,注意主軸上的旋碟要水平狀態、尾槳有正十度角左右、發動機化油器開口率約55%。移動控桿測試所有動作角度是否足夠,(100% Servo 全程角度為 60 度, 150% 為 90 度) , 一般都調至各方向的最大位置之前返回少許, 不可頂盡。動作不足時,選用舵機旋碟外孔位。之后調校遙控器上的角度行程功能(ATV) ,增加或減少角度。檢查舵機方向是否正確,小心油門舵機倒轉。直軸上的旋碟從后看時,傾前表示頭向前傾。反之頭向上昂。向右傾右,左傾左。尾翼向右撥風時,頭向右自轉等等。所有推拉式推桿系統的推桿長度, 同一組的推桿長度要相同。 不可有金屬推桿部分因震動而互相磨擦,這會產生雜

12、電波干擾遙控接收器。陀螺儀方向測試:看著尾舵機用左面手控桿推右動作,確認舵機動作方向。請助手將直升機吊起, 將機頭向右轉少許, 若舵機動作同方向動作, 陀螺儀方向性是錯的, 須將陀螺儀調成反向,在陀螺儀控制盒上可找到按鍵。再用同方法測試,至正確為止。若不正確地設定,加油上升時機體會高速地自轉,不受控制。秤主槳重量 :單獨秤每只槳,於重心處用筆劃記號,每只槳凈重不能多於 100g 。比較兩槳重心位置,重心近槳夾的一只,加貼膠紙在槳尾加重將重心移近槳尾,直至兩槳重心相同。將兩槳分兩面起秤,較輕的在重心位置加貼膠紙至兩邊重量相同。如兩木槳重心相差太遠,不要使用。不處理槳重心,會引致機體像喝醉般搖擺。

13、秤平衡槳重量 :重量不同會引致機體震動。安裝上平衡桿時要用縲絲膠牟固,調好角度為零度。若有正角度,機體飛行有昂頭慣性 ,反之負度數則有俯沖慣性。主槳及尾槳安裝,槳夾縲絲不要太緊。平衡桿與旋碟相位相同,即旋碟上四波頭成一直線及平行平衡桿。包好接收機、 Gyro 控制盒及電池,避免震動。將接收天線安裝在遠離發動機地方,盡量申延天線。設備調整 .用遙控內之微調功能(Sub-trim 功能 )將主軸旋碟調至水平,勿超越每邊 30% ,因為會影響舵機角度兩邊比例不平均,一邊多一邊少。檢查遙控器上所有按制位置,全部在正確位置,油門控桿降到最低,減少起動時發生高轉數情況發生。正常飛行模式(Normal 飛行

14、模式 ) , 依說明書指定角度在手控器里做設定(Pitch urve) , 一般為低位負二度,中位六度及高位十度角。將尾舵 ATV 行程角度調到最大( 150% ) , 用 (Dual Rate) 功能降回合適旋轉角度( 70-80% ) ,以配合陀螺儀之效能調配, (Piezzo Gyro 調校方式 ) 。用 JR PCM10 遙控人仕於功能47Revo Mixing ,將右控桿放置於中央位置之同時輸入 Hov值, 再用角尺調主槳角為 0 度然后輸入功能內之零值。 這表示所有混合值以 Hov 及零點為依歸的角度變化,使尾槳配合全機運作。 Head Lock Gyro 不需上述調校。先將主槳與

15、尾槳角度混合正常飛行模式(Normal) 功能 (Revo Mixing) 的上下段比例 (+P 及-P 兩點 ) ,調到每邊為 25% 。將油門推桿拉到最低,看尾槳角度是否為 0 度,如非 0 度請將下段比 例 (-P) 調至尾槳回到 0 度。然后將油門桿推到頂,此時尾槳應有大約 30 度左右。升起直升機,調好微調制,要機體不轉動、不偏航狀態,若機尾左右高速地擺動( Hunting ),這表示陀螺儀靈敏度過高,在手控或在 gyro 盒上將靈敏度調低少許, 反之若尾舵反應過慢情況,可提升陀螺儀靈敏度。 要盡量發揮gyro 性能, 尾推捍一定要暢順。 < p>在懸停狀態推油上升,看機

16、首轉向,判斷尾舵角度要加減以達至機體不轉動地上升。須調較時,調上段(+P)Revo Mix ,重覆試驗直至機首可不轉動地上升。停懸於高空收油門下降, 調下段 (-P)Revo Mix 直至機體可不轉動地下降, 這樣完成初步飛行設定。 要有穩定尾部控制,必需要調好發動機,使主旋頭無論在任何油控桿位置都是同一轉數,但收盡油時例外。主旋翼的設定 :根據飛行的不同情況,主旋翼的設定可以分為:學習模式、正常模式、 3D 立體飛行模式。一、學習模式設定開啟遙控器, PITCH 伺服器 90 度中位,直升機PITCH 上下行程中位,右控制桿中位,裝上PITCH 推桿。選擇遙控 TRAVER ADJUST P

17、ITCH 行程設定與直升機PITCH 行程上下完全用盡, 但要留一些空間給方向盤擺動,遙控器選擇PITCH 分 5 個點: 1=0 ; 2=INH ; 3=50 ; 4=INH ; 5=100 。右遙控桿中位,量度PITCH 要+6 度(圖 1),調校主槳推桿長短至+6 度。右遙控桿頂位, 量度 PITCH 要+12 度(圖 2) , 如度數超過 +12 選 PIT 第 5 個點 5 將數 值 100 減少至 +12 。右遙控桿底位,量度PITCH 要-2 度(圖 3 ),如度數超過 -2 度,選 PIT 第 1 個點 1 將數值 0 加至 -2 。上述設定通常大部分機種都適用,但也有可能一些

18、特別的情況,只要記住第 1 個點底位 -2 或 0 度,第 2 個點中位 +6 度,第 3 個點頂位 +10 或+12 度就可以了。二、飛行模式設定當學習有成,各方位控制熟練后,可以嘗試往上空飛行,在上空做普通飛行,用學習模式的設定沒有問題,但如果要做花式或高速飛行,我們就需要用另一種模式來飛行了。為什么呢?當直升機反轉做動作時, 原理就是用負角度槳做推力, 但控制桿在下面, 這時油門應是收油呀。 所以,應設定一種模式,控制桿在下時,主旋翼負角度大,油門加大(高級遙控器可有6 種模式),而其他的設定、尾旋翼、陀螺儀也須跟著改變。 (于 POS-N 起飛后,按遙控器的 FLIGHT MODE 轉換模式向上飛,降落時轉回 POS-N )。正常模式POS-N 與學習

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