1、機器人題庫（帶答案）1. abb 機器人屬于哪個國家？（ C）A.美國 B 中國 C瑞典 D日本2. 機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水 B 二氧化碳滅火器 C泡沫滅火器 D毛毯撲打3. 在何處找到機器人的序列號？（ B）A 控制柜名牌 B 示教器 C操作面板 D驅動板4. abb 機器人的額定電壓是多少？ DA24vB36vC110vD380v5. 安川機器人屬于哪個國家？（ A） A 日本 C挪威 C俄羅斯 D美國6. abb 可以允許有幾個主程序 main（ A） A一 B二 C三 D四7. 在哪個窗口可以改變操作時的工具（ B） A 程序編輯器 B 手動操作 C

2、輸入輸出 D其它窗口8. 哪條指令用來等待數字輸入信號（ A） AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9. 精確到達工作點用那個 zone（ D）Az1Bz50Cz100 Fine10. 哪個 zone 可獲得最圓滑路徑（ D）Az1BZ5Cz10Dz10011. 哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12. 機器人速度是那個單位（ C）？ A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13. 哪條指令將數字輸出信號置 1（ C） ASetBResetCSetAODPulseDo14. 用何功能保存

3、模塊（ B）A 程序另存為 B 另存模塊為 C 另存工具為 D 系統另存為15. 在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（ C）A 程序編輯器 B 手動操作 C 輸入輸出 D控制面板16. 在哪個窗口可以標定機器人的零位（ C）A 程序編輯器 B 手動操作 C 校準 D控制面板17. 在哪個窗口可以看到故障信息（ C）A 程序數據 B 控制面板 C事件日志 D系統信息18. 在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（A）A 控制柜白色按鈕 B 示教器 C控制柜內部 D機器人本體19. 機器人手動操作時，示教使能器要一直按住（）20 機器人四大家族是發那科，安川電機， abb，酷卡（）21 機器人工作時

4、，工作范圍可以站人（ X）22 機器人不用定期保養（ X）23 機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目（）24 機器人可以有六軸以上（）25 程序模塊只能有一個（ X）26對機器人進行示教時 , 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行 . 與示 教作業人員一起進行作業的監護人員 , 處在機器人可動范圍外時 , （ B），可進行共同作業 A不需要事先接受過專門的培訓 B必須事先接受過專門的培訓 C沒有事先接受過專門的培訓也可以D. 具有經驗即可27使用焊槍示教前 ,檢查焊槍的均壓裝置是否良好 , 動作是否正常 ,同時對電極頭的要求是 （A）。A更換新的電極頭 B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行

5、 D. 電極頭無影響28 通常對機器人進行示教編程時 , 要求最初程序點與最終程序點的位置（A）, 可提高工作效率。A相同 B不同C無所謂 D分離越大越好29為了確保安全 ,用示教編程器手動運行機器人時 , 機器人的最高速度限制為（ B）。A 50mm/sB 250mm/sC 800mm/sD 1600mm/s30 正常聯動生產時 , 機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。A操作模式 B編輯模式 C管理模式 D. 安全模式31 示教編程器上安全開關握緊為 ON,松開為 OFF狀態, 作為進而追加的功能 , 當握緊力過大時 , 為（ C）狀態。A不變 BONC OFFD.急停報錯32

6、 對機器人進行示教時 , 模式旋鈕打到示教模式后 , 在此模式中，外部設備發出 的啟動信號（ A）。A無效 B有效 C延時后有效 D. 視情況而定33 位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度 , 設定了合適的位置等級 時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（A）。A CNT值越小 ,運行軌跡越精準 BCNT值大小 ,與運行軌跡關系不 大C CNT值越大, 運行軌跡越精準 D.只與運動速度有關34 試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能 , 機器人動 作速度超過示教最高速度時 , 以（ B）。A程序給定的速度運行 B示教最高速度來限制運行C示教最低

7、速度來運行 D. 程序報錯35機器人經常使用的程序可以設置為主程序 , 每臺機器人可以設置（ C）主程序。 A3個 B5個 C1個 D無限制36 機器人三原則是由（ D）提出的。A. 森政弘 B. 約瑟夫·英格伯格 C.托莫維奇 D.阿西莫夫37 當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。A.工業機器人 B. 軍用機器人 C.服務機器人 D.特種機器人專業資料整理38 手部的位姿是由（ B）構成的。A. 位置與速度 B. 姿態與位置 C.位置與運行狀態 D.姿態 與速度39 運動學主要是研究機器人的（ B）。A. 動力源是什么 B. 運動和時間的關系C. 動力的傳遞與轉換 D.運動的應

8、用40 動力學主要是研究機器人的（ C）。A. 動力源是什么 B. 運動和時間的關系C. 動力的傳遞與轉換 D.動力的應用20. 傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感 器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（A）。A. 4 20mA、 5 5VB.0 20mA、 0 5V C.-20mA 20mA、 5 5VD.-20mA 20mA、 0 5V21. 傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳 感器的（ D）參數。A. 抗干擾能力 B. 精度 C.線性度 D.靈敏度43.6 維力與力矩傳感器主要用于（ B）。A. 精密加工 B. 精密測

9、量 C.精密計算 D.精密裝配44. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（ B）獲得各個關節角的位置控制系統的 設定值。A. 運動學正問題 B. 運動學逆問題C. 動力學正問題 D.動力學逆問題45. 模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（B）。A. 載波頻率不一樣 B. 信道傳送的信號不一樣C. 調制方式不一樣 D.編碼方式不一樣46日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映 裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（ C）傳感器。A接觸覺 B接近覺C力 / 力矩覺 D壓覺 47機器人的定義中，突出強調的是（ C）。A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一樣思維 D感知能力很強

10、48當代機器人主要源于以下兩個分支（C）。A計算機與數控機床 B遙操作機與計算機 C遙操作機與數控機床 D計算機與人工智能 49（ C）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A美國 B英國 C日本 D中國 50機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般 說來（ B）。A絕對定位精度高于重復定位精度B重復定位精度高于絕對定位精度C機械精度高于控制精度 D控制精度高于分辨率精度 51一個剛體在空間運動具有（ D）自由度。A3個 B4個 C5 個 D6個52對于轉動關節而言，關節變量是D-H 參數中的（ A）。A關節角 B桿件長度 C橫距 D扭轉角53 對于移動（平動）關節而言，關

11、節變量是D-H 參數中的（ C）A關節角 B桿件長度 C橫距 54運動正問題是實現如下變換（ A從關節空間到操作空間的變換 C從迪卡爾空間到關節空間的變換 55運動逆問題是實現如下變換（ A從關節空間到操作空間的變換 C從迪卡爾空間到關節空間的變換 56動力學的研究內容是將機器人的 A運動與控制 B傳感器與控制D扭轉角A）。B從操作空間到迪卡爾空間的變換D從操作空間到關節空間的變換 C）。B從操作空間到迪卡爾空間的變換D從操作空間到任務空間的變換 A）聯系起來。C結構與運動 D傳感系統與運動57機器人終端效應器（手）的力量來自（D）A機器人的全部關節 B機器人手部的關節C決定機器人手部位置的各

12、關節 D決定機器人手部位姿的各個關節 58在 -r 操作機動力學方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏項和重力項 B重力項和向心項C慣性項和哥氏項 D慣性項和重力項 59對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（D）獲得中間點的坐標。A優化算法 B平滑算法 C預測算法 D插補算法60機器人軌跡控制過程需要通過求解（ 設定值。B）獲得各個關節角的位置控制系統的A運動學正問題 B運動學逆問題 C動力學正問題 D動力學逆問題 61所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人 沿（ B）運動時出現。A平面圓弧 B直線 C平面曲線 D空間曲線62 定時插補的時間間隔下限的主

13、要決定因素是（B）。A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間 C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間 63為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（A）A速度為零，加速度為零 B速度為零，加速度恒定 C速度恒定，加速度為零 D速度恒定，加速度恒定 64應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（B）。A物性型 B結構型 C一次儀表 D二次儀表 65利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（A）。A物性型 B結構型 C一次儀表 D二次儀表 66應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（C）的方式。A極間物質介電系數 B極板面積C極板距

14、離 D電壓 67壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（C）。A電壓 B亮度 C力和力矩 D距離 68傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的 不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（C）。A精度 B重復性 C分辨率 D靈敏度69增量式光軸編碼器一般應用（ C）套光電元件，從而可以實現計數、測速、 鑒向和定位。A一 B二 C三 D四70 測速發電機的輸出信號為（ A）。A模擬量 B數字量 C開關量 D脈沖量71 用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。A接近覺傳感器 B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器 D壓覺傳感器72 GPS全球定位系統，只有同時接收到（

15、 C）顆衛星發射的信號，才可以解算 出接收器的位置。A 2B 3C 4D 673操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（ C）方向只有力的約束而無速度約束？ AX軸 BY 軸 CZ軸 DR軸74如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面 有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（A）。A柔順控制 B PID 控制C模糊控制 D最優控制75 示教 - 再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A操作人員勞動強度大 B占用生產時間C操作人員安全問題 D容易產生廢品 76模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（B）。A載波頻率不一樣 B信道傳送的信號不一樣 C調制方式不

16、一樣 D編碼方式不一樣 77 CCD（ ChargeCoupledDevice ）攝像頭輸出信號為（ B）幀/ 秒。A 20B 25C 30D 5078 CCD攝像頭采用電視 PAL標準，每幀圖像由（ B）場構成。A 1B 2C 3D 422. 機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（B）類。A、3B、 2C、 4D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（ D）A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（ B）A、位置信號 B、力（力矩）信號 C、速度信號 D、加速度信號82、力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D

17、）。A、關節驅動器軸上 B、機器人腕部 C、手指指尖 D、機座83、陀螺儀是利用（ A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應 C、電磁波 D、超導84、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范圍 D、重復定位精度85、下面哪一項不屬于工業機器人子系統（D）。A、驅動系統 B、機械結構系統 C、人機交互系統 D、導航系統86、機械結構系統：由機身、手臂、手腕、（A）四大件組成A、末端執行器 B、步進電機 C、 3 相直流電機 D、驅動器87、工業機器人的 （A） 直接與工件相接觸。（A） 手指 （B） 手腕（C） 關節（D） 手臂88、機器

18、人語言是由（ A）表示的 "0" 和 "1" 組成的字串機器碼。 A 二進制 B 十進制 C八進制 D十六進制89、機器人的英文單詞是（ C）A、botreB 、 boretC 、 robotD 、 rebot90、機器人能力的評價標準不包括：（C）A 智能 B 機能 C 動能 D 物理能91、下列那種機器人不是軍用機器人。（C）A“紅隼”無人機 B 美國的“大狗”機器人 C索尼公司的 AIBO機器狗 D“土撥鼠”92、人們實現對機器人的控制不包括什么？（D）A 輸入 B 輸出 C 程序 D 反應93 FMC是（ D）的簡稱。A加工中心B計算機控制系統C

19、永磁式伺服系統 D柔性制造單元。94由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A剛性制造系統B柔性制造系統C彈性制造系統 D撓性制造系統95、工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（A）所能承受的最大負載允許值A手腕機械接口處B手臂C末端執行器D機座96、工業機器人運動自由度數，一般（C）A小于 2 個 B小于 3 個 C小于 6 個 D大于 6 個 解析：手腕一般有 2 3 個回轉自由度97、步行機器人的行走機構多為（ C） A滾輪 B履帶 C連桿機構 D齒輪機構98、國際標準化組織的英文縮寫是（）。A. RIAB.

20、JIRAC.WTOD.ISO99、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（Y）100 工業機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對B、錯101（）年戴沃爾與美國發明家約瑟夫 ?英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人, 開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959102羅薩姆的萬能機器人中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）”這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main 103 目前國際工業機器人技術日趨成熟，基本沿著兩條路徑發展：一是模仿人的手，二是模 仿人的腳。A、對B、錯104 在

21、國際上較有影響力的、著名的A、美國B、日本C、德國D、瑞典105 在國際上較有影響力的、著名的A、美國B、日本C、德國D、瑞典106 在國際上較有影響力的、著名的A、美國B、日本C、德國D、瑞典107 在國際上較有影響力的、著名的A、美國B、日本C、德國D、瑞典108 在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的FANUC公司是（）的YASKAW公A 司是（）的KUKA公司是（）的OTC公司是（）的A、美國B、日本C、德國D、瑞典109 國際發展模式中的日本模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人110 國際發展模式

22、中的歐洲模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人111 國際發展模式中的美國模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人112 工業機器人按照技術水平分類，第一代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人113 工業機器人按照技術水平分類，第二代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人114 工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B

23、、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人115 按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節坐標型機器人116 極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人117 按基本動作機構，工業機器人通常可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球面坐標 機器人和關節型機器人等類型A、對B、錯118 在工業機器人應用中，（）應用于汽車制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%119 在工業機器人應用中，（）應用于制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%1

24、20 在工業機器人應用中，（）應用于非汽車制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%121 焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、面焊機器人C、弧焊機器人D、非點焊機器人122 工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123 工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人124 工業機器人在各行業應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人125 工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人

25、，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126 工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127 我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128 描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度。A、對B、錯129 物體在三維空間有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6130 物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6131 物體在三維空間中，旋轉移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6132 移動關節允許兩相

26、鄰連桿沿關節軸線做相對移動，這種關節具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4133 轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4134 球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4135 虎克鉸關節允許兩連桿之間有二個相對轉動，這種關節具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4136 移動關節用字母（）表示A、PB、RC、SD、T137 轉動關節用字母（）表示A、PB、RC、SD、T138 球面關節用字母（）表示A、PB、RC、SD、T139 虎克鉸關節用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T 1

27、40ABB1410型號的機器人具有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6141 在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y 軸C、Z軸142 在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y 軸C、Z軸143 在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y 軸C、Z軸144（）是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經常使用的坐標系之一， 它的 y 原點位置沒有硬性的規定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系 145（）的原點設置在機器人各關節中心點處，反映了該關節處每個

28、軸相對該關節坐標系 原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147 在 ABB機器人的橫向關節中，末端執行器落下即為關節坐標（）方向。A、正B、負148 在 ABB機器人的縱向關節中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即 為關節坐標的（）方向。A、正B、負149 在 ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（）。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標

29、系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系 150（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位 151（）指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152 機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（）指總工作空間邊界面上的點所對應的機器人的位置和姿態A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154 末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形

30、位155 工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（ p）D、Wp（s）156 靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（ p）D、Wp（s）157 次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（ p）D、Wp（s）158 工作空間又叫做可達空間。A、對B、錯159 工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160三個工作空間的關系式是： W（p）=Wp（p） +Wp（ s）A、對B、錯161 多關節機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162 平面關節機器人代表是（）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機

31、器人163 常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164 關節機器人分為多關節機器人、平面關節機器人和四軸碼垛機器人。A、對B、錯165 機器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態與速度C、姿態與位置D、位置與運行狀態166J1、 J2、 J3 為（），機器人手腕的位置主要由這三個關節決定，稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節167J4、 J5、 J6 為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節168 六關節機器人的機械結構由四大部分構成：機身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169 機器人的

32、臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170 機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。A、對B、錯171 腕部的關節軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以回轉360°以上，該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S。該運172 腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360動用（）表示。A、BB、PC、RD、S173 腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構限制，通常 小于 360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S 174機器人單自由腕部有 B、R、 P三種表示方法。A、對B、錯175 機器人二自由度腕

33、部關節有 RR、 BB、 RB三種表示方法。A、對B、錯176 機器人三自由度腕部關節有 RRR、 BBR、 RBR三種表示方法。A、對B、錯177 腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。A、對B、錯178 工業機器人的手部也（），是連接在J6 軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執行器179 工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構180 機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內夾式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持

34、器C、內夾式夾持器和外夾式夾持器D、內撐式夾持器和外撐式夾持器181 常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具182 機器人的吸附式執行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器183 氣吸式執行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴

35、氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184 能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185 我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比 i 就等于（）A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速186 當傳動比 i>1 ，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187 當傳動比 i=1 ，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188 諧波減速器的結構組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發生器B、硬輪、柔輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、軟輪、波發生器189

36、 波發生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄，容易產生徑 向變形。A、圓形鋼輪B、圓環形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環形鋼輪190 柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒191 剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒192 在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193 諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i 為（）A、2050B、50100C、75500D、200 1000194 電動機通過（）把力傳遞給 RV減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心

37、輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關節。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有 2 個曲柄軸，那么它有（）個行星輪A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星輪有多種數量，常見的是（）。A、1個和 2 個B、2 個和 3 個C、3 個和 4 個D、4個和 5 個 199RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4 200RV減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201 傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定

38、對應關系、易于精確處理和測量的 某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、對B、錯202 完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。A、轉化元件、發射元件B、轉化元件、輸出元件C、發射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路 203（）是指傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性 204（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205 傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（）是指傳感器在其輸入信

39、號按同一方式進行全量程連續多次測量時，相應測量結果 的變化程度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性 207（）是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性208（）是傳感器的動態特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個 穩定值所需要的時間。A、響應時間B、重復性C、精度D、分辨性209（）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉角、速度、加速度等。 A、內部B、外部C、電子D、電磁210 位置傳感器，能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯211 把角位移轉變成電信號叫（

40、 ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212 把直線位移轉變成電信號叫（ ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213 編碼器的發射部分的作用是（ ）。A、發出平行光B、發出電信號C、發出磁信號D、處理平行光214 編碼器碼盤的作用是（ ）。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光215 編碼器的檢測部分的作用是（ ）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A C216 編碼器按照碼盤刻孔方式分為（ ）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器 217（ ）斷電不會失去位置信息，測量位置的

41、變化值，一般超過 360 度不準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器218（ ）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過 360 度也準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器219（ ）傳感器用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的傳感器，也就是測量機器人本 身以外傳感器。A、內部B、外部C、電子D、電磁220 工業中常用的外部傳感器主要有（ ）。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器221 （）是機器人用來

42、探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器222 利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器223 利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器224 利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器225 具有回射靶的光纖式傳感器是（ ）。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型226（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，

43、對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型227（ ）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型228 以下哪種傳感器的測量距離最小？（ ）A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229（ ）是指對機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺230 力覺傳感器分為（ ）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器 231 感知操作手指與對象物之間的作用力，使

44、手指動作適當的傳感器是（ ）。 A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器232 測量驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（ ）。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233 測量作用在末端執行器上的各項力和力矩的傳感器是（ ）。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234 測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。 A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235 現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（ ），當受到壓力時，產生電流。 A、壓覺材料B、壓阻材料C、亞磁材料D、壓敏材料236 多個傳感器測量

45、同一數據，擇優選取，屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性237 多個傳感器測量不同的數據，把數據整合成原型，屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性238 多感覺智能機器人具有（ ）種感覺。A、五B、六C、七D、八239 在多感覺智能機器人中，只有一種傳感器不需要 AD轉換，這個傳感器是（）。 A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器240 一個機器人系統一般由（ ）三大部分組成。 A、機器人、控制柜、示教器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器241 在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器

46、，測量同一工件的同一距離，然后擇優選 取，這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性242 在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色， 然后把數據整合起來，屬于傳感器的（）。 A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性243 機械手亦可稱之為機器人。（ Y）244 完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）245 關節空間是由全部關節參數構成的。（ Y）246 任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（ Y）247 關節 i 的坐標系放在 i-1 關節的末端。（ N）248 手臂解有解的必要條件是

47、串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。（N）249 對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數 L 可定義為系統 總動能與系統總勢能之和。（ N）250 由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（Y）251 激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）252 運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨 動系統。（ Y）253 諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦 波形的變化。（ N）254 軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之 后，一次完成，再提交給再現過程的。（ Y）255 格林（格雷）碼被大量用在

48、相對光軸編碼器中。（N）256 圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置 1，背景部分置 2。（ N）257 圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效 果清晰和顏色分明。（ Y）258 機器人的自由度數等于關節數目。 （Y）259 結構型傳感器與結構材料有關。 （N）260 與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。 （N）261 超聲測距是一種接觸式的測量方式。 （N）262 交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。 （Y）263 最大工作速度通常指機器人單關節速度。 （N）264 精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。 （Y）265 工業機器人

49、末端操作器是手部。 （Y）266 自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發明的。 （N）267 機械手亦可稱之為機器人。 （Y）268 機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。 （N）269 機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。 （Y）270 完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）271 承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。（Y）272 工業機器人最早出現在日本。 (N)273 美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。 (Y)274 好奇號是目前最先進的火星探測車。 (Y)275 機器人軌跡泛指工業機器人

50、在運動過程中所走過的路徑。 (N)276 軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。(Y)277 結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。(N)278 結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。(Y)279 電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。 (Y)280 電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。 (N)281 由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。 (Y)282 借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。 (N)283 傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。 (N)284 傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。 (Y)285 傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時， 相應測試結果的變化程度。