1、裝載機主要組成車架液壓系統工作裝置駕駛室傳動系統空調系統動力系統電器系統1-鏟斗；2-搖臂；3-動臂；4-轉斗油缸；5-前車架；6-動臂油缸；7-駕駛室8-變矩器；9-發動機；10-水箱；11-配重；12-后橋；13-后車架；14-變速箱15-前橋；16-連桿n圖1-1 國產ZL50系列前端輪式裝載機的基本組成 n輪式裝載機是以柴油發動機為動力源，以輪胎行走機構產生推力(或牽引力)，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運輸作業的一種工程施工機械。以常用的輪式裝載機為例(見圖1-1所示)，其工作過程是發動機9的動力經變矩器傳給傳給變速器14，再由變速箱14經過前后傳動軸分別傳給前后橋1

2、5、12以驅動車輪轉動，使裝載機工作裝置接近并插入料堆。工作裝置動臂的一端鉸接在車架上，一端鉸接著鏟斗，利用轉斗油缸4通過搖臂2和連桿16可使鏟斗翻轉，利用動臂油缸可使動臂繞上鉸接點旋轉，以舉升、放下鏟斗，輪式裝載機的工作原理輪式裝載機的工作原理 ?液壓系統故障診斷液壓系統故障診斷n故障排除的基本要點故障排除的基本要點1、了解各部件的工作原理及作用，包括測壓點。2、通過對故障的現象和特征進行，利用聽、看、聞、測、摸、敲等手段，準確找出原因。n故障排除的基本原則故障排除的基本原則 由淺入深、由表到里、由易到難、系統分清、源頭而起、分析把握、下手準確。n液壓故障的特點液壓故障的特點：直觀性差、復雜

3、性高n最終導致故障的根本原因是：是壓力、流量。二者之一達不到系統的要求就會發生故障。ZL50工作液壓系統故障診斷工作液壓系統故障診斷 n故障一：動臂下沉故障一：動臂下沉 n故障二：動臂提升緩慢故障二：動臂提升緩慢 n故障三：動臂舉升無力故障三：動臂舉升無力 n故障四：鏟斗動作緩慢故障四：鏟斗動作緩慢 n故障五：鏟斗動作無力故障五：鏟斗動作無力 故障一：動臂下沉故障一：動臂下沉 n故障現象：故障現象：當先導閥的操作手柄處于中位時，動臂自行下降，超出油缸的沉降量標準即所謂的動臂下沉。n故障分析：故障分析：根據工作裝置，當動臂被舉升并停留在任意高度位置，由于動臂的自重，使得動臂油缸大腔存在相應的油壓

4、。此時，只要大腔的壓力油相對回油口有泄漏，則會導致動臂自行下降。 造成動臂油缸大腔壓力油泄漏的主要途徑有五種五種情況：n第一第一，動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結合面有明顯的外漏發生。n第二第二，分配閥的動臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動臂大腔先導閥閥芯由于卡滯未能復位、動臂大腔先導閥閥體有沙眼內漏等原因造成），使得動臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。n第三第三，動臂油缸內漏的同時，動臂小腔相對回油口也有泄漏。n第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導閥中位內漏等原因，使得選擇閥閥芯無法將動臂油缸大腔到組合閥及先導閥的通路切斷，造成動

5、臂油缸大腔壓力油泄漏。n第五第五，換向閥芯或閥孔過度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠大于設計值，造成動臂油缸大腔壓力油泄漏。故障檢測及排除故障檢測及排除 n圍繞以上五種泄漏情況，最簡單及最容易判斷的首先是第一種情況：啟動機器并將動臂舉至最高，觀察動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結合面等是否有明顯的外漏現象發生。第一第一，動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結合面有明顯的外漏發生。故障檢測及排除故障檢測及排除n如果第一種情況沒有外泄漏發生，則可以對第二種情況作判斷：拆除駕駛室先導閥的側封板啟動機器并操作先導閥手柄將動臂提升至最高位置和斗收至最大位置發動機熄火后拆開先導閥上與分

6、配閥動臂閥桿兩端相連接的先導管管口。這時，如果動臂下沉現象消失，則可以判定是由于先導閥的原因造成分配閥轉斗閥桿不回中位致使動臂下沉現象發生，應拆檢和清洗先導閥或更換先導閥。否則，應進行第三種情況的判斷！n第二第二，分配閥的動臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動臂大腔先導閥閥芯由于卡滯未能復位、動臂大腔先導閥閥體有沙眼內漏等原因造成），使得動臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第三種情況，我們可以做一些簡單判斷：啟動機器并操作先導閥手柄使動臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發動機熄火并打開動臂油缸大腔軟管并將它引回液壓油箱啟動機器并操作先導閥手柄使動

7、臂下降觀察動臂油缸大腔油口是否連續有液壓油冒出。如果此時有液壓油連續冒出，則說明動臂油缸有嚴重內漏，需要對該油缸進行拆檢維修或更換。如果該油缸沒內漏，則要對第四種情況作進一步分析。n第三第三，動臂油缸內漏的同時，動臂小腔相對回油口也有泄漏。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第四種情況，我們也可以做一些簡單判斷：啟動機器并操作先導閥手柄將動臂提升至最高位置和斗收至最大位置發動機熄火打開先導閥回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出，則是由于先導閥的內漏造成動臂下沉，應拆檢和清洗先導閥或更換先導閥；如果沒有液壓油冒出，則應打開組合閥的回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出

8、，則是由于組合閥的內漏造成動臂下沉，應拆檢和清洗組合閥或更換組合閥。第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導閥中位內漏等原因，使得選擇閥閥芯無法將動臂油缸大腔到組合閥及先導閥的通路切斷，造成動臂油缸大腔壓力油泄漏。 1.組合閥 2.接先導操縱閥的進油 3.先導泵到組合閥的進油(并通轉向器的進油) 4.組合閥的回油(并通轉向器的回油) 5.接動臂大腔單向閥故障檢測及排除故障檢測及排除n如果第一到第四種情況均排除的情況下動臂下沉現象仍未消失，則應停機，將動臂及鏟斗放到最低，拆卸分配閥的動臂閥桿，仔細查看閥桿和閥孔以及它們的配合情況等等。故障二：動臂提升緩慢故障二：動臂

9、提升緩慢 n1、故障現象、故障現象：在柴油機額定轉速下，操縱先導閥手柄，使動臂從最低位置提升到最高位置所需要的時間大于滿載提升時間。n 2、故障分析：、故障分析：根據液壓動力元件的特征，動臂提升緩慢的原因是：從泵輸出到液壓油缸的油量不足或確切的說是由于推動油缸的油量不足。造成推動油缸油量不足的主要原因應主要考慮以下十種十種情況：n第一第一，從泵口到動臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結合面等發生嚴重的外漏。n第二第二，液壓油含有大量的氣泡或發黑，嚴重變質，喪失應有的粘度。n第三第三，吸油濾堵塞或吸油管內膠脫落造成吸油管堵塞等原因，使得工作泵的吸油嚴重不足導致工作泵輸出流量不夠。n第四第四，工作

10、泵發生嚴重的內漏，造成其輸出流量不足。n第五第五，動臂油缸發生嚴重的內漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。 造成推動油缸油量不足的主要原因應主要考慮以下十種十種情況：n第六第六，動臂油缸大腔通過組合閥中的選擇閥對組合閥的回油口產生嚴重的內漏。n第七第七，分配閥的主安全閥壓力過低（由于調壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。n第八第八，分配閥閥體的進油道與回油道之間有嚴重的內漏（由于沙孔或閥體材料的崩缺等原因造成）。n第九第九，分配閥動臂換向閥桿或閥孔過度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠遠大于設計值。n第十第十，分配閥閥桿開度不夠（由于換向閥閥桿被卡

11、、動臂大腔先導閥閥芯由于卡滯或沙眼內漏或組合閥的壓力過低等原因使輸出的先導壓力不足等原因造成）。故障檢測及排除故障檢測及排除n圍繞以上所提原因，我們應首先啟動機器并提升動臂，觀察從泵口到動臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結合面等是否發生嚴重的外漏。n如果沒有外漏現象發生，則應進行基本的檢查：油箱中的液壓油油位是否在最低油位以上，液壓油是否含有大量的氣泡或發黑等。油位不夠應加油；液壓油變質應更換液壓油并徹底清洗油箱、油缸、管路等整個液壓系統。n在判斷液壓油沒有異常時，則應啟動機器，操作先導閥收斗使液壓系統負載，同時注意辯聽工作泵是否有嘯叫，有嘯叫則說明工作泵的吸油嚴重不足，此時應檢查吸油濾及吸

12、油軟管等。n辯聽工作泵無嘯叫的情況下，可以針對第四種情況進行判斷：啟動機器，操縱先導閥，使泵負載12分鐘，發動機熄火，用手小心觸摸工作泵外殼，如果工作泵外殼很燙手，則可以判定工作泵發生嚴重的內漏，造成其輸出流量不足。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第五至第九種情況，我們需要首先作一些測試：用一只量程為025MPa的壓力表連接分配閥進口的測壓口上啟動機器操作先導閥手柄，使得使液壓系統并壓，同時觀察壓力表，其讀數應達到設計壓力（20MPa）。否則應對第五至第九種情況作逐一判斷：、對于第五種情況：啟動機器并操作先導閥手柄使動臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發動機熄火并打開動臂油缸大腔軟管并將它

13、引回液壓油箱啟動機器并操作先導閥手柄使動臂下降觀察動臂油缸大腔油口是否連續有液壓油冒出。如果此時有液壓油連續冒出，則說明動臂油缸有嚴重內漏，需要對該油缸進行拆檢維修或更換。、對于第六種情況：發動機熄火，操縱先導閥，將動臂放至最低，然后將動臂油缸大腔至組合閥之間的單向閥反接。 、對于第七種情況：拆檢和清洗主安全閥，此時如果出現的是閥芯或閥孔變形等不可修復的情況，應更換主安全閥。、如果進行了、的判斷嘗試后，系統壓力仍未能達到設計壓力（20MPa），則建議對第八及第九種情況進行判斷，即拆檢分配閥的動臂閥桿，仔細檢查閥體、閥桿、閥孔及閥桿與閥孔的配合情況等等。故障檢測及排除故障檢測及排除n當液壓系統壓

14、力達到設計值（20MPa）而動臂提升緩慢故障仍未排除時，則應對第十種情況進行檢測及排除：n、操縱先導閥將動臂及鏟斗放至最低，打開分配閥動臂閥桿端無彈簧（軸向尺寸較短）的端蓋，手動閥桿使之作軸向移動，注意觀察閥桿移動的距離是否異常，回位是否靈活等。n、將控制轉斗閥桿的先導管與控制動臂閥桿的先導管相互對調，啟動機器，操縱先導閥，觀察動臂舉升是否正常。如果正常，則應拆檢和清洗先導閥的動臂閥片。否則應進行下一個檢測。n、啟動機器，用量程為06MPa的壓力表檢測組合閥的壓力，如果壓力低于4MPa，在確保與組合閥連接的泵無異常外，應拆檢和清洗組合閥的調壓閥芯。然后再次檢測該壓力，直到壓力為4MPa。n、如

15、果檢測組合閥的壓力為4MPa，則應啟動機器，用量程為06MPa的壓力表檢測先導閥的壓力，該壓力應為3.5 MPa，否則應拆檢和清洗組合閥的選擇閥，之后再次進行檢測，若仍未達到3.5 MPa，則應拆檢和清洗先導閥。故障三：動臂舉升無力故障三：動臂舉升無力 n1、故障現象：、故障現象：在柴油機額定轉速下，操縱先導閥手柄使動臂滿載提升，動臂起不來。n2、故障分析：、故障分析：動臂舉升無力最直接的原因是動臂油缸大腔壓力過低，造成該壓力過低的主要原因有：第一第一，分配閥的主安全閥壓力過低（由于調壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。第二第二，工作泵發生嚴重的內漏

16、，使系統無法建立起壓力或達不到設定值。第三第三，動臂油缸發生嚴重的內漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。第四第四，分配閥閥體的進油道與回油道之間有嚴重的內漏（由于沙孔或閥體材料的蹦缺等原因造成）。使系統無法建立起壓力或達不到設定值。n3、故障檢測及排除：、故障檢測及排除：排除動臂舉升無力的故障，主要圍繞以上四點，參考“動臂提升緩慢”的故障檢測及排除進行。n故障四：鏟斗動作緩慢。故障四：鏟斗動作緩慢。 參照故障三進行。n故障五：鏟斗動作無力。故障五：鏟斗動作無力。 參照故障四進行。 傳動系統原理發動機變矩器變速箱齒輪泵傳動軸后驅動橋前驅動橋前驅動橋轉向液壓系統故障診斷轉向液壓系統故障診斷n流

17、量放大轉向液壓系統 1.轉向泵 2.減壓閥 4.轉向器 5.流量放大閥 6.右轉向缸 7.左轉向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱故障檢測及排除故障檢測及排除n一、轉向沉重。n可能原因：n1.油溫太低。n2.先導油路堵塞。n3.先導油路連接不對。n4.轉向泵壓力低。n5.全液壓轉向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。n6.轉向器單向閥鋼球丟失。n7.轉向泵內泄嚴重。n8.轉向器安裝不對(如圖所示，拔銷5正對轉子9的凹槽)。故障檢測及排故障檢測及排除除n二、車子轉向不平穩（漂移）n可能原因：n流量放大閥內流量控制閥芯動作不靈敏。n油缸內漏（如活塞松脫、密封件損壞、拉缸等）。n油箱內油量不足。n液壓系統油

18、路內有空氣。故障檢測及排故障檢測及排除除n三、車子左右轉向都慢n可能原因：n1.轉向泵流量不足。n2.流量放大閥閥桿移動不到頭。n3.流量放大閥主閥桿的復位彈簧沒調好。故障檢測及排故障檢測及排除除n四、車子一邊轉向快一邊轉向慢（跑偏）n可能原因：n流量放大閥調整墊片個數不對。n流量放大閥內梭閥O形圈損壞。故障檢測及排故障檢測及排除除n五、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時兩邊轉向都慢n可能原因：n1.流量放大閥內主油路溢流閥閥座滲漏大。n2.流量放大閥內調壓閥滲漏大。n3.流量放大閥內梭閥滲漏大。 故障檢測及排故障檢測及排除除n六、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時一邊轉向慢n可能原因：n流量放大閥內梭閥滲漏大。 故障檢測及排故障檢測及排除除n七、轉動方向盤車子不轉向n可能原因：n1.轉向器有故障。n2.先導油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。n3.主油路溢流閥有問題。n4.先導油路泄漏。故障檢測及排故障檢測及排除除n八、司機不操作車子自轉n可能原因：n1.流量放大閥閥桿回不到中位。n2.流量放大閥固定螺栓太緊。n3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。n4.流量放大閥閥