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文檔簡介

1、基于MEMS 組合傳感器產品需求文檔V1.0狀態：文件標簽：產品需求文檔切草稿版本：2021(1.0)修改中 定稿日期：2021-7- 2 4編輯歷史文件名稱：基于MEMS 9軸組合傳感器的動態復原模型產品需求文檔V1.0文件說明：產品介紹、需求定義編輯歷史：編輯時間版本作者編輯內容標記2021.7.24V1.0/建立文檔正常MEMS 組合傳感器產品需求文檔目錄產品需求文檔 V1.0 11 概述 41.1 產品概述及目標 41.2 場景分析 41.3 需求分析 41.4 分階段目標 52 產品描述 52.1硬件規格 52.2軟件算法 51概述1.1產品概述及目標(a) 開發基于加速度、角速度、

2、磁傳感器的硬件模塊、組合方案、細分算法模組等產品.(b) 硬件模塊：1) 3軸加速度傳感器模塊2)3軸加速度、3軸角速度6軸模塊3)3軸加速度、3軸角速度、3軸磁傳感器9軸模塊.(c) 組合方案：在(c)的根底上添加 PC軟件可視化展示,PC應用軟件能與(c)模塊同步 展示.(d) 細分算法模組：基于9軸組合傳感器實現產品動態復原的設備(主要是算法),能夠模擬設備的姿勢變化及受到外界碰撞的力度等級.(e) 通過長期數據統計能夠對設備的行為進行記錄并統計分析.(f) 產品階段輸出成功可實現產品量產,能結合目標市場推動產品升級.1.2場景分析待定.1.3需求分析(a) 硬件模塊：3軸加速度(b)(

3、c)(d)(b) 采用組合傳感器(6軸以上)作為碰撞復原的數據來源；數據精度為1s,即每秒種需要上傳Sensor數據作為動態前后復原的標準.數據量較大,因此,需將數據上傳到后臺后進行算法分析處理,該算法需要前期模擬并得到實踐驗證.(c) 根據Sensor數據建立模型,定義具有參考意義的碰撞力度等級.同時,需要得到實踐驗證.(d) 根據Sensor數據建立模型,定義具有參考意義的行為分析.同時,需要得到實踐驗證.1.4分階段目標(a) 第一步實現數據軸數據治理,能夠準確判斷每一個方向的加速度、角速度、磁方位.(b) 第二步模擬實現動態物模型同步.(c) 第三步實現動態物受外力分析(含力度等級、方向等).(d) 第四步實現動態物受外力習慣分析.2產品描述本產品為基于 MEMS組合傳感器設備.2.1硬件規格Sensor精度>=16bit量程陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000° /s加速度范圍：±2±4±8±16g磁場范圍：±48

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