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文檔簡介

1、大學物理大學物理剛體的轉動剛體的轉動定軸轉動定軸轉動: :剛體上各質元均沿一固定軸做剛體上各質元均沿一固定軸做圓周運動，各圓的圓心都在轉軸上。圓周運動，各圓的圓心都在轉軸上。r O dm一、特征：一、特征：、各點都有相同的. 13.角量與線量2rararvrSntO x v2. ：滿足右手螺旋：滿足右手螺旋：滿足左手螺旋：滿足左手螺旋 3-1 剛體的剛體的剛體剛體: :間距保持不變的間距保持不變的“質點系質點系” 一、力矩是改變剛體轉動狀態的原因一、力矩是改變剛體轉動狀態的原因 3-2 剛體的剛體的1. 力在轉動平面內力在轉動平面內FrMdjFrMMF=dsin= F rj當當M=0時，剛體勻

2、速轉動或靜止時，剛體勻速轉動或靜止FM=rF=12rF)(+ 在定軸轉動問題中，若不討論軸上受力，則所考慮的力在定軸轉動問題中，若不討論軸上受力，則所考慮的力矩是指力在矩是指力在轉動平面內轉動平面內的分力對轉軸的力矩。的分力對轉軸的力矩。轉動轉動平面平面 2. 力不在轉動平面內力不在轉動平面內FrFF21變形，對轉動無貢獻。變形，對轉動無貢獻。F 只能引起軸的只能引起軸的1rF+=21rrF 二、轉動定律二、轉動定律 , ,定軸定軸剛體剛體zFimiri fi i對對m質點質點iF外力外力if內力內力應用牛頓第二定律：應用牛頓第二定律：iiiiFfm a ininiinititiitFfm aFfm a 對對轉轉軸軸的的力力矩矩為為零零與與ininfF ititiiit iFfrm a r itiar 2sinsiniiiiiiiiFfrrmr , ,定軸定軸剛體剛體zFimiri fi 對所有質點列出此式，并求和對所有質點列出此式，并求和2sinsiniiiiiiiiiiiFrfrmr 0M外JJr

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