1、2013考試題考試題解答解答一一 單項(xiàng)選擇題（每空單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共分，共15分分） 1、右圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（各桿長見右圖）、右圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（各桿長見右圖）屬于屬于 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)； A、曲柄搖桿、曲柄搖桿 B、雙曲柄、雙曲柄 C、雙、雙搖桿搖桿 2、在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件采用二次多項(xiàng)式（等加速等減、在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件采用二次多項(xiàng)式（等加速等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則在其行程的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)都存速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則在其行程的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)都存在在 沖擊沖擊； A、剛性、剛性 B柔性柔性 C、無、無 D、不一定、不一定 ahAB一、單項(xiàng)選擇題（每空一、單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共分，共15分）分

2、） 3、一對(duì)斜齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，其正確嚙合的條件是兩個(gè)齒輪、一對(duì)斜齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，其正確嚙合的條件是兩個(gè)齒輪的端面（或法面）壓力角和端面（法面）模數(shù)分別相等，而且的端面（或法面）壓力角和端面（法面）模數(shù)分別相等，而且螺旋線方向及螺旋角螺旋線方向及螺旋角b應(yīng)為應(yīng)為 ； A、b b1b b2 B、b b1 b b2 C、g g1 b2 D、b b1 b b2 2 4、從機(jī)構(gòu)位置圖來判斷機(jī)構(gòu)有無急回特性的重要參數(shù)是、從機(jī)構(gòu)位置圖來判斷機(jī)構(gòu)有無急回特性的重要參數(shù)是 ； A、極位夾角、極位夾角 B、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角 C、機(jī)構(gòu)壓力角、機(jī)構(gòu)壓力角 D、擺角、擺角 5、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)的條件是以、

3、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)的條件是以 為原動(dòng)件，為原動(dòng)件， 并出現(xiàn)并出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)桿垂直的兩個(gè)位置上；在曲柄與導(dǎo)桿垂直的兩個(gè)位置上； A、曲柄、曲柄 B、滑塊、滑塊 C、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿 D、三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件之一、三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件之一ACA 6、用齒條形刀具范成加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪產(chǎn)生根、用齒條形刀具范成加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪產(chǎn)生根切的原因是切的原因是 ； A、齒條刀齒數(shù)太少、齒條刀齒數(shù)太少 B、齒輪齒全高太長、齒輪齒全高太長 C、基圓太大、基圓太大 D、齒輪齒數(shù)太少、齒輪齒數(shù)太少 7、如果四桿機(jī)構(gòu)有急回特性，則行程速度變化系數(shù)、如果四桿機(jī)構(gòu)有急回特性，則行程速度變化系數(shù) (行程速比系數(shù)行程速比系數(shù))K的值為的值為

4、 ； A、0 B、1 C、1 D、1 8、行星輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于、行星輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于； A、0 B、1 C、2 D、3DDB 9、當(dāng)求兩個(gè)不直接接觸的構(gòu)件的瞬心時(shí)一般采、當(dāng)求兩個(gè)不直接接觸的構(gòu)件的瞬心時(shí)一般采用的方法是用的方法是 ； A、根據(jù)定義求、根據(jù)定義求 B、用三心定理求、用三心定理求 C、根據(jù)桿長求、根據(jù)桿長求 D、A、B、C均可均可 10、自鎖機(jī)構(gòu)一般是指正行程的機(jī)械效率、自鎖機(jī)構(gòu)一般是指正行程的機(jī)械效率1和和反行程的機(jī)械效率反行程的機(jī)械效率2分別為分別為 。 A、10，20 B、10，20 C、10，20 D、10，20BC只算一個(gè)副只算一個(gè)副(2(2分

5、分) )二、計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠駷槎⒂?jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠駷闄C(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、機(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副、局部自由度和虛約束必須指出。（只算一個(gè)副、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）分）局部自由度局部自由度(2(2分分) )答：F1F=368110或F=35710（5分）故該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)。（1分） 改正：加一滑塊或增加一根桿（2分） 三、（三、（1515分分） 圖圖 a a）是按比例）是按比例 精確繪制的平面六桿刨精確繪制的平面六桿刨床機(jī)構(gòu)位置圖。圖床機(jī)構(gòu)位置圖。圖b b）、圖）

6、、圖c c）是按比例）是按比例 、 繪制的速度和加繪制的速度和加速度多邊形圖。曲柄速度多邊形圖。曲柄1 1以等角速度以等角速度1 1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，試求：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，試求： 、寫出按照?qǐng)D、寫出按照?qǐng)Db b）求解）求解E E點(diǎn)速度點(diǎn)速度 過程中的所有矢量方程過程中的所有矢量方程和所有表達(dá)式（不求具體值）；和所有表達(dá)式（不求具體值）； 、寫出求解、寫出求解E E點(diǎn)加速度過程中的所有矢量方程和所有表達(dá)點(diǎn)加速度過程中的所有矢量方程和所有表達(dá)式（不求具體值）；式（不求具體值）；Pb2b3deb2Kb3n3dn4epa）b）c）答案有錯(cuò)誤，請(qǐng)同答案有錯(cuò)誤，請(qǐng)同學(xué)們自己解答學(xué)們自己解答a）3232BBBBVVV

7、 12ABvlpb 3223B BvVb b 333BvBClvpblBC 、求速度：、求速度： 方向： BC AB BC 大小： ？ 1 LAB ？ （1分） 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) （1分）分）Pb2b3deb2Kb3n3dn4epb）c）a）、求速度：、求速度： 方向： xx ED 大小： ？ ？ （1分） 4 (3 ) DDvVpd 5(4 )444EEDEDVVV 采用速度多邊形影像得到d點(diǎn)的位置。Pb2b3deb2Kb3n3dn4epb）c）5EvVpe 44E DvVde 444vE DEDldevlED （1分） ， 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) （1分）方向：方向： B3 C B3C B2 A

8、BC BC大小： Pb2b3deb2Kb3n3dn4epb）c）a）3323232ntKrBBBBBBBaaaaa BCL23 ABL21 2322B Bv 212ABalp b 22322/B Bab Kv 233/BCap nL 、求加速度：？ 1分分 ？（2分）333tBaan b 1分分Pb2b3deb2Kb3n3dn4epb）c）a）、求加速度： 5 (4 )444rEEDEDaaa （1分）4(3)DDaap d 5Eaap e 方向：方向： xx E4D4大小： ？ ？ （1分）（1分）（1分） 四四、 （12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)中心為分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)中心為O

9、點(diǎn)，逆時(shí)針點(diǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為e，A點(diǎn)為起始點(diǎn)，推程輪廓點(diǎn)為起始點(diǎn)，推程輪廓曲線曲線AD和回程輪廓曲線和回程輪廓曲線CB均為直線。均為直線。DC和和BFA為圓心在為圓心在O點(diǎn)點(diǎn)的兩段圓弧。試在圖上標(biāo)出：的兩段圓弧。試在圖上標(biāo)出： 、理論輪廓曲線；（、理論輪廓曲線；（3分）分） 、凸輪的基圓和偏距圓；（、凸輪的基圓和偏距圓；（3分）分） 、從動(dòng)件推程最大壓力角、從動(dòng)件推程最大壓力角 出現(xiàn)的位置和大小；（出現(xiàn)的位置和大小；（3分）分） 、當(dāng)滾子在、當(dāng)滾子在E點(diǎn)接觸時(shí)點(diǎn)接觸時(shí) 從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移h。（。（3分）分）OADCFBGEOADCFBG

10、Eh解：在圖上標(biāo)出：解：在圖上標(biāo)出： 、理論輪廓曲線；（、理論輪廓曲線；（3分）分） 、凸輪的基圓和偏距圓；（、凸輪的基圓和偏距圓；（3分）分）、從動(dòng)件推程最大壓力角、從動(dòng)件推程最大壓力角 出現(xiàn)的位置和大小；（出現(xiàn)的位置和大小；（3分）分）、當(dāng)滾子在、當(dāng)滾子在E點(diǎn)接觸時(shí)點(diǎn)接觸時(shí) 從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移h。（。（3分）分）max E 五、（共五、（共16分分） ）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為Z1=18，Z2=36，模數(shù)，模數(shù)m=2.5mm，分度圓壓力角，分度圓壓力角 =20，ha*=1，實(shí)際安裝中心距實(shí)際安裝中心距a=68mm。試求：。試求

11、： 、兩齒輪的參數(shù)：分度圓、兩齒輪的參數(shù)：分度圓r1，r2；基圓；基圓rb1，rb2；頂圓；頂圓ra1，ra2； 計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距a，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)的安裝方式；，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)的安裝方式； 、這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比、這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i12是多少？是多少？ 、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合角、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合角a和節(jié)圓半徑和節(jié)圓半徑r1、r2； 52218251211. zmr452 zmr1421. r rmmmhra251 mmmhra54722. （6分）56721. ra68567 aa.218361212 zzi故為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。（故為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。（4分）分）（2分）（1）（2）

12、（3）傳動(dòng)比：傳動(dòng)比： 五、（共五、（共16分分） ）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為Z1=18，Z2=36，模數(shù)，模數(shù)m=2.5mm，分度圓壓力角，分度圓壓力角 =20，ha*=1，實(shí)際安裝中心距實(shí)際安裝中心距a=68mm。試求：。試求： 、兩齒輪的參數(shù)：分度圓、兩齒輪的參數(shù)：分度圓r1，r2；基圓；基圓rb1，rb2；頂圓；頂圓ra1，ra2； 計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距a，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)的安裝方式；，并判斷該齒輪機(jī)構(gòu)的安裝方式； 、這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比、這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i12是多少？是多少？ 、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合角、計(jì)算這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的

13、嚙合角a和節(jié)圓半徑和節(jié)圓半徑r1、r2； coscosaa 1271216820567.cos.arccoscosarccosaa mmrrb6622127121142111.cos.cos mmrrb3445127121294222.cos.cos 、 （4分）（4） 六六、（、（15分分 ）如下圖所示的輪系中，）如下圖所示的輪系中， 已知各齒輪齒數(shù)為已知各齒輪齒數(shù)為 z1=50， z2z3z4=20，z2= z340。若齒輪。若齒輪1的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n1=1260r/min,齒輪齒輪4的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n4= 0r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試求：、，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試求：、判斷該輪系的類型；判斷該輪

14、系的類型； 、計(jì)算齒輪、計(jì)算齒輪1和系桿和系桿H的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比 ； 、計(jì)算系桿轉(zhuǎn)速、計(jì)算系桿轉(zhuǎn)速nH的大小，并用箭頭的大小，并用箭頭在圖上標(biāo)出系桿在圖上標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。n1解：、該輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為解：、該輪系為周轉(zhuǎn)輪系，系桿為H。 （3分）分） 、計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比、計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比1Hi：對(duì)整個(gè)輪系加對(duì)整個(gè)輪系加“H”的角速度，則整的角速度，則整個(gè)輪系變成一個(gè)假想的定軸輪系：個(gè)輪系變成一個(gè)假想的定軸輪系：23411412320 20 200.1050 40 40HHHz z znninz z z （1)（5分） 解之得：解之得：110.9HHnin（3分）分）、系桿轉(zhuǎn)

15、速、系桿轉(zhuǎn)速nH的大小：的大小：1112601400 /min0.9HHnnri（2分）分）nH的方向向上。的方向向上。 （2分）n1nH 七、（七、（15分分）在如下圖所示的斜塊機(jī)構(gòu)中，已知傾斜角）在如下圖所示的斜塊機(jī)構(gòu)中，已知傾斜角60。F為驅(qū)動(dòng)力，構(gòu)件為驅(qū)動(dòng)力，構(gòu)件2受到有效生產(chǎn)阻力受到有效生產(chǎn)阻力Q的作用。移動(dòng)副摩擦角的作用。移動(dòng)副摩擦角 。若不計(jì)各構(gòu)件的慣性力和重力，試在圖上畫出：。若不計(jì)各構(gòu)件的慣性力和重力，試在圖上畫出： 、構(gòu)件、構(gòu)件2所受各力的作用點(diǎn)和方向所受各力的作用點(diǎn)和方向, 并畫出力多邊形（取并畫出力多邊形（取Q在在圖上的長度為圖上的長度為20mm）；）； 、構(gòu)件、構(gòu)件1所受各力的作用點(diǎn)和方向，并畫出力多邊形所受各力的作用點(diǎn)和方向，并畫出力多邊形 、寫出求解驅(qū)動(dòng)力、寫出求解驅(qū)動(dòng)力F大小的表達(dá)式，并計(jì)算正行程的效率大小的表達(dá)式，并計(jì)算正行程的效率。b b110 R31R21FR12Q