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文檔簡介
1、.PX4使用說明一、硬件連接如圖采集卡有Camera Link1、Camera Link2兩個接口，將cameralink線接到1接口。二、軟件安裝1、 安裝SaperaLT。2、 安裝Xcelera-CL_PX4采集卡驅動注意：以上順序不能顛倒三、刷新采集卡模式運行采集卡的Device Manager，把采集卡的模式刷新為FULL模式，如下圖所示。四、采集1、打開超級終端開始 >> 所有程序 >> 附件 >> 通訊 >> 超級終端（1）設置超級終端a.新建連接： 備注：連接“名稱”可任意，本例中連接名稱為“tr36”b. 選擇端口：備注：選擇X
2、celera-CL_PX4采集卡對應的端口c.設置端口：首先“還原為默認值”（默認狀態見下圖），之后根據相機參數設置連接的傳輸位數，即“每秒位數”。d.設置屬性：文件 >> 屬性（或“屬性”快捷鍵 ） >> 設置 >> ASC碼設置 >> 選中“本地回顯鍵入的字符”，使得用戶輸入的命令可見。e.測試是否連接成功： 設置完畢后，在輸入區按下Enter回車鍵，出現OK>即表明與相機連接成功。（2）進行相機通訊： SF相機常用命令集見SwordFish說明書： 2、打開CamExpert開始>>Teledyne DALSA>&g
3、t;SaperaLT>>CamExpert.在Parameters模塊中Camera Type選擇Linescan將Horizontal Active設置為2048Camera Sensor Geometry Setting中選擇One Tap Left to Rigth在Image Buffer and ROI中設置圖像高度開始采集五、外觸發設置軟件設置：1、在超級終端里輸入“sem 3”或者“sem 6”以后回車，把相機設置為外觸發模式。2、在CamExpert中，輸出需要在“相機配置區域”的“Advanced Control”控制欄里設置： （1）Li
4、ne Sync Source：選擇Shaft Encoder input（2）如單獨接入A或B，Shaft Encoder Edge Drop設置為1。（3）CC1選擇Pulse #0。3、幀觸發采集卡端External Trigger設置為Enable，External Trigger Detection 選擇Dual-Input Trigger Rising(或者falling) Edge,Acquistion Frame Length method 設置為Variable Length，如果需要的話，也可以將圖像行數設置為fixed length硬件連線：一、確定引腳順序二、接線編碼器信號輸出端接23（Phase A+）和24（Phase A-）或者25（Phase B+）和26（Phase B-）。J4模塊引腳
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