1、石油物探職業(yè)教育學(xué)校數(shù)控機床編程與操作部門：機械部目 錄第一章 數(shù)控車床編程入門§1-1 數(shù)控車床的基本術(shù)語和編程設(shè)定§1-2 程序格式與相關(guān)編程知識§1-3 通用數(shù)控代碼在數(shù)控車床上的應(yīng)用§1-4 數(shù)控車床常用切削刀具和車削用量的選擇§1-5 常用數(shù)控車床系統(tǒng)簡介第四章 日本FANUC典型車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作 §4-1 指令詳解§4-2 多重復(fù)合循環(huán)指令§4-4 典型綜合零件的編程第五章 日本FANUC加工中心數(shù)控系統(tǒng)編程與操作§5-1 數(shù)控加工中心簡介§5-2 指令詳解§5-3

2、典型綜合零件的編程第一章 數(shù)控車床編程入門 時課 間題第 一 章 1 節(jié)課，共 1 學(xué)時，第 1 學(xué)時教 學(xué)目 的學(xué)習(xí)數(shù)控車床編程的一般知識，了解數(shù)控車床的分類及相關(guān)設(shè)定教 學(xué)重 點數(shù)控車床的編程概念及編程步驟教 學(xué)難 點數(shù)控車床的編程概念及編程步驟教學(xué)過程時 間分 配一、 數(shù)控車床編程的一般知識 20min二、 數(shù)控車床的分類及相關(guān)設(shè)定 20min教學(xué)方法講 授作業(yè)題§11 數(shù)控車床的基本術(shù)語和編程設(shè)定一、數(shù)控車床編程的一般知識1數(shù)控車床編程的概念在數(shù)控車床上加工零件，首先需要根據(jù)零件圖樣分析零件的工藝過程、工藝參數(shù)等內(nèi)容，用規(guī)定的數(shù)控編程代碼和程序格式編制出合適的數(shù)控加工程序的過

3、程 數(shù)控編程其分類：1）手工編程(Manual Programming)從零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、程序輸入至程序校驗等各步驟均由人工完成，稱為手工編程。2）自動編程（Automatic Programming）自動編程是利用計算機專用軟件編制數(shù)控加工程序的過程。2數(shù)控車床編程的步驟數(shù)控編程的步驟一般如圖所示：圖11 數(shù)控車削工藝過程二、數(shù)控車床的分類機相關(guān)設(shè)定1數(shù)控車床的分類按使用功能分：（1）經(jīng)濟型數(shù)控車床（2）全功能型數(shù)控車床（3）車削中心2數(shù)控車床的坐標軸確定Z軸：是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸旋轉(zhuǎn)中心重合，平行與機床導(dǎo)軌；X軸：X坐標的方向是在工件的徑向上，且

4、平行于橫導(dǎo)軌。注意：機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。3、機床坐標系和編程坐標系（1）機床原點 生產(chǎn)廠家在制造機床時設(shè)置的固定坐標系原點，也稱機床零點。機床坐標系 以機床原點為坐標系原點的坐標系。（2）編程原點 編程人員根據(jù)加工零件圖樣選定的編制程序的坐標原點，也稱編程零點或程序零點。編程坐標系 以編程原點為坐標系原點的坐標系。編程原點的選擇原則：1）便于計算，能簡化程序的編制；2）找正容易，便于檢查；3）盡可能選在零件的設(shè)計基準上，以使加工引起的誤差最小。 數(shù)控車床的編程原點一般選定為工件右端面與主軸軸線的交點，通過對刀確定。 時課 間題第 一 章 2 節(jié)課，共 1

5、 學(xué)時，第 1 學(xué)時教 學(xué)目 的學(xué)習(xí)數(shù)控加工程序的格式，了解編程的其他知識和設(shè)定教 學(xué)重 點數(shù)控加工程序的格式教 學(xué)難 點數(shù)控加工程序的格式教學(xué)過程時 間分 配一、加工程序的格式 20min二、子程序及其調(diào)用 5min三、刀位點及手動對刀 5min四、刀具位置補償 5min五、關(guān)于數(shù)控編程的其他說明 10min教學(xué)方法講 授作業(yè)題§12 程序格式與相關(guān)編程知識一、加工程序的格式每種數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)本身的特點及編程的需要，都有一定的程序格式。對于不同的機床，其程序格式也不盡相同。因此，編程人員必須嚴格按照機床說明書的規(guī)定格式進行編程。1程序結(jié)構(gòu)一個完整的程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序

6、結(jié)束三部分組成。例如：O0001 程序號N10 G92 X40 Y30； N20 G90 G00 X28 T01 S800 M03；程序內(nèi)容N30 G01 X-8 Y8 F200；N40 X0 Y0； N50 X28 Y30； N60 G00 X40；N70 M02； 程序結(jié)束 （1）完整的程序一般是以程序號為開始標記，由程序結(jié)束指令標志程序的結(jié)束。如FUNUC數(shù)控系統(tǒng)中，一般采用英文字母O及其后4位十進制數(shù)表示（“O××××”）。有些系統(tǒng)采用符號“%”或“P”及其后4位十進制數(shù)表示程序號。程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M02、M30或M99（子程序結(jié)束），作

7、為程序結(jié)束的符號，用來結(jié)束零件加工。（2）零件的加工程序是由若干行程序組成，每行程序由一個字母和幾位數(shù)字組成的若干個程序字組成。其中，程序字中的字母稱為地址字，數(shù)字或符號稱為數(shù)值字。（3）地址字主要包括：N、G、M、T、S、F、X、Y、Z、I、J、K等，每個地址字都有其特定的含義。二、子程序及其調(diào)用1）子程序的編程格式O×××× M99；在子程序的開頭編制子程序號，在子程序的結(jié)尾用M99指令。（注意和主程序的區(qū)別）2）子程序的調(diào)用格式M98 P××× ××××P后面的前3位為重復(fù)調(diào)用次

8、數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后4位為子程序號。3）子程序嵌套子程序執(zhí)行過程中也可以調(diào)用其他子程序，這就是子程序嵌套。子程序嵌套的次數(shù)由具體控系統(tǒng)規(guī)定。編程中使用較多的是二重嵌套，其程序執(zhí)行過程如圖所示：圖12 子程序的嵌套三、刀位點與手動對刀1刀位點車刀上可以作為編程和加工基準的點 刀位點對尖形車刀，在不考慮刀尖微小圓弧的情況下，可認為刀尖即為刀位點。2手動對刀如何確定編程坐標系的原點是手動對刀的目的。手動對刀也可稱為試切法對刀，其步驟是：（1）手動控制刀具完成工件的端面車削。（2）通過數(shù)控裝置提供的功能將編程坐標系Z坐標置零。（3）手動車削外圓，沿Z軸反方向退刀后，停車測量工件被加工表面的外圓直徑

9、。（4）將編程坐標系X坐標設(shè)置為所測量的數(shù)值。四、關(guān)于數(shù)控編程的其他說明1、程序段的編寫和輸入格式需要注意和所用的數(shù)控系統(tǒng)相符合。2、初始狀態(tài)規(guī)定： （1）公制單位和英制單位 通常開機默認狀態(tài)為公制。（2）絕對坐標和相對坐標 系統(tǒng)默認方式為絕對坐標系。（3）直徑、半徑方式編程 對數(shù)控車而言，直徑方式編程用直徑尺寸對X軸方向的坐標數(shù)據(jù)表述。3、數(shù)控車床一般使用mm或m作為尺寸單位，通常為mm。 時課 間題第 一 章 3 節(jié)課，共 6 學(xué)時，第 16 學(xué)時教 學(xué)目 的學(xué)習(xí)通用數(shù)控代碼如G指令、M指令在數(shù)控車床上的應(yīng)用教 學(xué)重 點G指令在數(shù)控車床上的應(yīng)用教 學(xué)難 點G指令在數(shù)控車床上的應(yīng)用教學(xué)過程時

10、 間分 配一、M指令應(yīng)用 1h二、G指令應(yīng)用 5h三、實例練習(xí) 2h教學(xué)方法講 授作業(yè)題§13 通用數(shù)控代碼在數(shù)控車床上的應(yīng)用一M指令（輔助功能指令）應(yīng)用輔助功能也叫M功能或M代碼。它是控制機床開-關(guān)功能的一種命令。1M00 程序暫停功能：在完成程序段的其他指令后用以停止主軸、冷卻液，使程序停止。2M01 選擇停止指令功能：M01指令的功能與M00相似。但與M00指令不同的是：只有操作面板上的“選擇停開關(guān)”處于接通狀態(tài)時，M01指令才起作用。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。3M02/M30 程序結(jié)束功能：M02表明主程序結(jié)束，是在完成程序段的所有指令后，使主軸、進給和冷卻液停止。表示

11、加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。M30與M02同樣，也是表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30執(zhí)行后使程序返回到開始狀態(tài)4M03，M04，M05 主軸控制指令功能：M03、M04和M05指令的功能分別為控制主軸順時針方向轉(zhuǎn)動、逆時針方向轉(zhuǎn)動和停止。5M07、M08、M09 冷卻液控制指令功能：M072號冷卻液開，用于霧狀冷卻液開。M081號冷卻液開，用于液狀冷卻液開。M09冷卻液關(guān)。二、G指令（準備功能）應(yīng)用準備功能也叫G功能或G代碼。它是使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。G代碼分為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個程序段中指定，直到出現(xiàn)同組的的另一個G代

12、碼時才失效。非模態(tài)代碼，即只在有該代碼的程序段中有效。1G00 點定位指令 格式：G00 X_Z_；功能：常用來作快速接近工件切削起點或快速返回換刀點等。說明：（1）其運動速度程序中不設(shè)定，由機床原始設(shè)置來確定。（2）運動時速度較快，編程時應(yīng)留有一定的安全余量，避免刀具與工件等發(fā)生干涉碰撞。 （3）G00只實現(xiàn)定位作用，對實際所走的路徑不作嚴格要求，刀具與工件的運動軌跡也由制造廠確定。2G01 直線插補指令格式：G01 X_Z_F_；功能：表示刀具從當前位置開始以給定的速度（切削速度F），沿直線移動到規(guī)定的位置。用于對工件進行切削加工。說明：（1）G01指令屬模態(tài)指令。（2）進給速度字F的單位

13、可以是mm/min或mm/r。3G02，G03 順，逆圓弧插補指令 格式：G02/G03 X_Z_R_F_； 或G02/G03 X_Z_I_K_F_； 其中： X、Y、Z為圓弧的終點坐標值；R為圓弧半徑；I、J、K中的兩個坐標字均為圓弧圓心相對圓弧起點在X、Y、Z軸方向上的增量值。說明：（1）本指令使用絕對坐標或者增量坐標編程均可。（2）使用I、K編程，主要用于某些不支持R方式編程的數(shù)控系統(tǒng)或正圓弧編程（數(shù)控銑床）。（3）R帶“±”號，取法：若圓心角Q180°，則R為正值；若180°Q360°，則R為負值。（4）不同的數(shù)控系統(tǒng)對圓弧插補指令可能有不同的具

14、體規(guī)定。注意：圓弧順逆的判斷。在根據(jù)右手定則確定的坐標系中，沿圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標軸的正向向負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。如圖13： 圖13 圓弧插補的順逆判斷例11 如圖2-32所示，用G02、G03指令對所示的圓弧進行編程，設(shè)刀具從A點開始沿A、B、C切削。 圖13 G02、G03編程舉例用I、K方式編程： 用R方式編程：X200Y140； G03 X-60 Y60 R60 F100；G03 X140 Y100 I-60 J0 F100； G02 X-20 Y-40 R50；G02 X120 Y60 I-50 J0；4 G04 暫停指令格式：G04 P

15、_；功能：該指令的作用是使程序指定的時間內(nèi)暫停進給運動，可使刀具作暫短的無進給光整加工。 說明：表示時間的地址字P在不同的系統(tǒng)中有不同的規(guī)定。地址碼X或P均可為暫停時間，其中X后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s，如G04X5表示在前一程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5s以后，后一程序段才執(zhí)行。地址P后面不允許用小數(shù)點，單位為ms。如G04 P1000表示暫停1s。5G33 等螺距螺紋插補格式：G33 X_ Z_ F_；功能：單刀螺紋切削，相當于進給速度由螺距值（轉(zhuǎn)進給）來確定的軸移動指令。說明：（1）由于螺紋的深度必須分幾次切削完成，因此每完成一次螺紋切削必須具備四個指令動作，如圖：圖14 螺紋切削走刀路線（

16、2）編制螺紋切削指令時，須注意相關(guān)工藝知識。6G41，G42 刀尖圓弧半徑左（右）補償指令G40 取消刀尖圓弧半徑補償說明：任何一把尖形車刀都會有一定的刀尖圓弧，一方面刀尖圓弧可有效提高刀具使用壽命和降低加工表面的粗糙度，但另一方面也造成了一定的負面影響，再加工錐面或圓弧時，會帶來工件的幾何形狀誤差。圖15 刀位點與刀尖圓弧半徑圖16刀尖圓弧半徑對加工的影響a圖17刀尖圓弧半徑對加工的影響a通過半徑補償指令，可對加工誤差進行補償。采取刀尖圓弧半徑補償后，刀具的刀位點為刀尖圓弧的中心，補償后的走刀路線如圖18：圖18 采用半徑補償指令后的走刀路徑7G90，G91 絕對，增量方式說明：為方便編程，

17、可采用增量編程方式。增量編程方式有兩種，一是用U代表X向的坐標增量，用W代表Z向的坐標增量，如FANUC、JWK系統(tǒng)；一是用G90、G91方式表示絕對或增量坐標編程方式。（1）系統(tǒng)默認的編程方式為絕對方式編程；（2）G90,G91屬于模態(tài)指令；（3）使用U，W方式表示增量坐標，支持在同一程序段中既出現(xiàn)絕對方式又出現(xiàn)增量方式編程。8G92 預(yù)置寄存說明：確定編程坐標系的方法有三種：（1）使用G92（預(yù)置寄存）指令設(shè)定工件的編程原點，適用于僅使用一把刀具加工工件情況。（2）存儲型零點偏置模式，是數(shù)控銑床和銑削加工中心的主流應(yīng)用方式。（3）通過絕對型刀具位置補償方式確定工件的編程坐標系，是當前數(shù)控車

18、床主流應(yīng)用方式。9G94 每分鐘進給（mm/min）G95 主軸每轉(zhuǎn)進給(mm/r)功能：指定刀具的進給速度方式。說明：（1）不同系統(tǒng)的默認進給方式可能不同。 （2）默認轉(zhuǎn)進給方式的數(shù)控系統(tǒng)必須在主軸啟動后軸插補指令才有效。10G96，G97 啟用，取消恒線速度功能：恒線速度指令的功能是指定切削變徑表面時使用一樣的切削線速度，從而使表面的粗糙度基本一致。說明：從理論上說，要保持恒定的切削線速度，切削刀位點接近工件圓心時，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)趨于無窮大，為避免主軸轉(zhuǎn)速過高，必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。 時課 間題第 一 章 4 節(jié)課，共 1 學(xué)時，第 1 學(xué)時教 學(xué)目 的了解數(shù)控車床常用車刀的材料及機夾硬質(zhì)合

19、金車刀知識，學(xué)習(xí)數(shù)控車削用量的選擇教 學(xué)重 點機夾硬質(zhì)合金刀具知識，車削用量的選擇教 學(xué)難 點車削用量的選擇教學(xué)過程時 間分 配一、車削刀具材料簡介 5min二、機夾硬質(zhì)合金刀具 10min三、機夾刀片的型號表示方法 10min四、車削用量的選擇 15min教學(xué)方法講 授作業(yè)題§14 數(shù)控車床常用切削刀具和車削用量的選擇一、車削刀具材料簡介1車削用刀具材料主要包括高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼、人造金剛石等。2目前廣泛使用氣相沉積技術(shù)（刀具涂層技術(shù)）來提高刀具的切削性能和刀具耐用度，包括化學(xué)氣相沉積（CVD）和物理氣相沉積（PVD）兩種。二、機夾硬質(zhì)合金刀具1刀具結(jié)構(gòu)與緊固方式結(jié)

20、構(gòu)組成：由刀體、刀片、刀片緊固系統(tǒng)組成。緊固方式：杠桿式、楔塊式、螺釘式、上壓式及復(fù)合壓緊式等。2刀體形狀機夾刀片的具體形狀已經(jīng)標準化，如圖：3硬質(zhì)合金涂層刀具指利用氣相沉積方法在硬質(zhì)合金基體上涂上TiN和Al2O3等薄膜涂層，從而具有更好的耐磨性、耐熱性、抗氧化性和耐用度等的刀片。注意：涂層不能改善基體的強度，且價格較高。三、機夾刀片的型號表示方法根據(jù)ISO標準對可轉(zhuǎn)位刀片型號的規(guī)定，刀片型號使用字母和數(shù)字來區(qū)別，如：四、車削用量的選擇合理的選擇車削用量對零件的加工經(jīng)濟性和零件最終精度起到關(guān)鍵作用。對粗加工，應(yīng)從零件的加工經(jīng)濟性來選擇車削用量；對精加工，則應(yīng)從零件的加工精度，特別是表面粗糙度

21、來選擇車削用量。 時課 間題第 一 章 5 節(jié)課，共 1 學(xué)時，第 1 學(xué)時教 學(xué)目 的了解國內(nèi)外常用數(shù)控車床系統(tǒng)教 學(xué)重 點國內(nèi)外常用數(shù)控車床系統(tǒng)教 學(xué)難 點國內(nèi)外常用數(shù)控車床系統(tǒng)教學(xué)過程時 間分 配一、國內(nèi)代表產(chǎn)品 10min二、日本代表產(chǎn)品 10min三、歐盟代表產(chǎn)品 10min教學(xué)方法講 授作業(yè)題§15 常用數(shù)控車床系統(tǒng)簡介一、國內(nèi)代表產(chǎn)品1南京華興數(shù)控系統(tǒng)其代表產(chǎn)品有WA21DT、WA21SN，主要用于經(jīng)濟型數(shù)控車床。2廣州數(shù)控系統(tǒng)其代表產(chǎn)品有GSK980i、GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)等。3北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)代表產(chǎn)品有KND100T數(shù)控系統(tǒng)。二、日本代表產(chǎn)品1日本FANUC

22、數(shù)控系統(tǒng)日本富士通公司產(chǎn)品，是我國廣泛應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)之一。 2日本三菱數(shù)控系統(tǒng)三、歐盟代表產(chǎn)品1德國西門子數(shù)控系統(tǒng)在我國使用非常廣泛，其主流產(chǎn)品有SINUMERIK 802S、802C、802D以及810D、840D等。2歐盟其他產(chǎn)品如法國施耐德自動化的NUM1020T、西班牙法格FAGOR自動化公司的8025/8030系列等產(chǎn)品。第四章 日本FANUC典型車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作 時課 間題第 四 章 1 節(jié)課，共 6 學(xué)時，第 1-6 學(xué)時教 學(xué)目 的學(xué)習(xí)FANUC系統(tǒng)常用代碼指令的含義及應(yīng)用教 學(xué)重 點學(xué)習(xí)FANUC系統(tǒng)常用代碼指令的含義及應(yīng)用教 學(xué)難 點G指令中單一固定循環(huán)指令的使用教學(xué)

23、過程時 間分 配一、FANUC系統(tǒng)準備功能表 5min二、關(guān)于M指令的說明 15min三、FANUC 0i MATE-TB編程規(guī)則 20min四、常用準備功能代碼詳解 5h教學(xué)方法講 授，實例訓(xùn)練作業(yè)題§41 指令詳解一、 FANUC 0i MATETB編程規(guī)則1小數(shù)點編程在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）的數(shù)值后必須加小數(shù)點，即默認長度單位為m。2絕對方式和增量方式本系統(tǒng)使用U或W表示增量方式，同時允許絕對方式和增量方式混合編程。3進給功能系統(tǒng)默認進給方式為轉(zhuǎn)進給。4程序名的指定程序名采用字母O加四位數(shù)字的格式（O×××&#

24、215;），子程序文件名采用同樣命名規(guī)則。5指令簡寫系統(tǒng)支持G指令或M指令簡寫。二、常用準備功能代碼詳解1G01 直線插補格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其自動倒圓角或直角用法：（1）圓角自動過渡格式：G01 X(U)_ R_ F_；G01 Z(W)_ R_ F_；說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸?。㏑值為負，Z軸向X軸過渡倒圓（凹弧）R值為正。2）圓角自動過渡格式：G01 X(U)_ C_ F_；G01 Z(W)_ C_ F_；說明：倒直角用指令C，其符號設(shè)置規(guī)則同倒圓角。2G04 暫停指令格式：G04 P_；或 G04 X（U）_；說明：使用X，U指延時，其后數(shù)字加小數(shù)點，單位s

25、；使用P指延時，其后數(shù)字為整數(shù)，單位ms3G28 返回參考位置格式：G28X（U）_Z（W）_說明：該指令的作用是各軸快速移動通過中間點回到參考點。4 G32 螺紋切削格式：G32 X(U)_Z(W)_F_ ;說明：X, Z 螺紋切削終點位置的絕對坐標值。U, W 螺紋切削終點位置的增量坐標值。F表示導(dǎo)程或螺距。5G34 變螺距螺紋加工格式：G34 X(U)_Z(W)_F_ K_；說明：用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。6G50 坐標系設(shè)定或主軸最大說明：（1）用于在程序中設(shè)定編程坐標系原點的位置，即為預(yù)置寄存指令（與G92同）。（2）也可用于恒線速度加工中，限制主軸最高轉(zhuǎn)速。其格式為：G50

26、S_；7G96 恒線速度控制格式：G96 S_；說明：（1）S指用戶給定的線速度值。（2）采用G97指令取消恒線速度功能。8、G90 單一固定形狀循環(huán)加工圓柱面及圓錐面1）車削圓柱面格式：G90 X(U)_Z(W)_F_；說明：X(U)、Z(W)，矩形路線2、3交點C點坐標圖41使用G90操作完成如圖所示的1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。使用G90進行加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點（1、4交點），接下來到達切削的深度尺寸（1、2交點），然后刀具沿著路線2加工外圓，沿著路線3加工端面，最后刀具沿路線4回到循環(huán)起點。

27、例41：圖42 G90外圓加工程序示例O4001N010 T0101 ； N020 M03 S1000 ；N030 G0 X105. Z5.；N040 G90 X90. Z-80. F0.3 ；調(diào)用內(nèi)外直徑切削循環(huán)粗車N050 X85. ；重復(fù)調(diào)用切削循環(huán)N060 X80.；N070 X75.；N080 X70. ；切削到尺寸N090 G28 U0 W0；N100 M30；車削圓錐面格式：G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;說明：X(U)、Z(W)，梯形路線2、3交點坐標R，圓錐體大小端的半徑差值G90錐體切削的路徑的循環(huán)操作如圖所示。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標里是根據(jù)

28、程序改變的。圖42使用G90進行錐體加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點，接下來到達錐體小端尺寸（由X和R共同指定），然后刀具沿著錐面加工，沿著路線加工端面，最后刀具回到循環(huán)起點。例42：圖43 G90外錐面加工程序示例O4002N010 T0101 ；刀具補償 N020 G0 X105. Z5. M03 S1000；N030 G90 X90. Z-80. R-10. F0.3 ；調(diào)用錐面切削循環(huán)N040 U-10.；N050 G28 U0 W0；N060 M30；9G90 單一固定角度循環(huán)加工圓柱及圓錐螺紋 圓柱螺紋加工格式：G92 X(U)_Z(W)_F_ ;說明：X(U)、Z(W)

29、，矩形路線2、3交點坐標；F，為工件的螺距。圖44G92螺紋切削的走刀路線與G90同屬于矩形路線循環(huán)，其中G92后的坐標為每次螺紋切削的終點坐標，即矩形路線2、3交點坐標，F(xiàn)為工件的螺距。使用G92進行螺紋加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點（1、4交點），接下來到達切削的深度尺寸（1、2交點），然后刀具沿著路線2加工螺紋，沿著路線3退刀，最后刀具沿路線4回到循環(huán)起點。（2） 車削圓錐螺紋格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;說明：X(U)、Z(W)，路線2、3交點坐標；R，圓錐螺紋大小端的半徑差值；F，為工件的螺距。使用G92進行錐螺紋加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點

30、，接下來到達錐體小端尺寸（由X和R共同指定），然后刀具沿著路線2錐面加工螺紋，沿著路線3退刀，最后刀具回到循環(huán)起點。圖4510G94單一固定形狀循環(huán)加工端面及斜面端面加工格式：G94 X(U)_Z(W)_F_ ;說明：X(U)、Z(W)，矩形路線2、3交點坐標使用G94操作完成如圖所示的1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。使用G94進行加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點（1、4交點），接下來到達切削的深度尺寸（1、2交點），然后刀具沿著路線2加工端面，沿著路線3加工外圓，最后刀具沿路線4回到循環(huán)起點。圖46例43圖47O

31、4003N010 T0101 ；刀具補償N020 G0 X105. Z5. M03 S1000；N030 G94 X60. Z-5 F0.3 ；調(diào)用臺階切削循環(huán)N040 Z-9. ；重復(fù)調(diào)用臺階切削循環(huán)N050 Z-13.；N060 Z-17. ；切削到尺寸N070 G28 U0 W0；N080 M30；錐面加工格式：G94 X(U)_Z(W)_R_ F_；說明：X(U)、Z(W)，矩形路線2、3交點坐標；R，圓錐體大小端的半徑差值。圖48使用G94進行錐體加工的過程：首先刀具達到切削加工的循環(huán)起點，接下來到達錐體小端尺寸（由X和R共同指定），然后刀具沿著路線2錐面加工，沿著路線3加工外圓，最

32、后刀具回到循環(huán)起點。11M98子程序的調(diào)用格式：M98 P××× ××××說明：P后面的前3位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后4位為子程序號。 時課 間題第 四 章 2 節(jié)課，共 6 學(xué)時，第 18 學(xué)時教 學(xué)目 的學(xué)習(xí)并掌握FANUC系統(tǒng)的多重復(fù)合循環(huán)指令，以簡化數(shù)控車加工程序的編制教 學(xué)重 點FANUC系統(tǒng)的多重復(fù)合循環(huán)指令教 學(xué)難 點FANUC系統(tǒng)的多重復(fù)合循環(huán)指令教學(xué)過程時 間分 配1G71 外徑粗車循環(huán) 1h2G72 端面粗車循環(huán) 1h3G73 成型加工復(fù)合循環(huán) 1h 4G70 精車固定循環(huán) 0.5h5G74

33、端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán) 0.5h6G75 外徑溝槽復(fù)合循環(huán) 1h7G76 螺紋切削復(fù)合循環(huán) 1h教學(xué)方法講 授作業(yè)題§4-2多重復(fù)合循環(huán)FANUC系統(tǒng)提供了多種多重復(fù)合固定循環(huán)，主要用于粗/精車外圓、內(nèi)孔、鉆孔、切槽、螺紋等加工，可以大大簡化編程。1G71 外徑粗車循環(huán)（1）格式：G71U(d) R(e)G71 P(ns) Q(nf)U(Du)W(Dw) F_ S_ T_其中：d每次循環(huán)的切削深度 (半徑值，正值)；e每次切削退刀量；ns精加工形狀程序段中的開始程序段號nf 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號Du X 軸的方向精加工余量 (直徑命令)Dw Z 軸的方向精加工余量（

34、2）功能：適用于毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。（3）說明：G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據(jù)精加工尺寸自動設(shè)定。在G71指令的程序段內(nèi)要指定精加工工件的程序段的順序號，留精加工余量，粗加工每次切深、F功能、S功能、T功能等，刀具循環(huán)路徑如圖：圖4該功能指定最終切削路徑從 A 經(jīng) A' 到 B，該命令以余量d 為切削深度，其最終切削厚度 (êu/2, êw) 和 (由參數(shù)設(shè)置的) 退刀量，然后在完成該切削進程后刀具返回到循環(huán)起點。（4）例44圖4O4004；N010 T0101 ；刀具補償N020 G0 X45. Z2. M

35、3 S800；N030 G71 U2. R1. ；調(diào)用粗車削循環(huán)格式N040 G71 P060 Q130 U0.25 W0.1 F0.25 ；子程式N號碼N050 G0 X15.8；N060 G1 X23.8 Z-2.；N070 Z-25.；N080 X28.；N090 X34. Z-33.；N100 Z-48.；N110 X42.；N120 Z-58.；N130 G0 X100. Z100.；N140 X45. Z3.；N150 G70 P060 Q130 ；調(diào)用精加工循環(huán)N160 G28 U0 W0；N170 M30；2G72 端面粗車循環(huán)（1）格式：G72W(d) R(e)G72 P(n

36、s)Q(nf)U(Du)W(Dw) F(f) S(s) T(t)其中：d每次循環(huán)的切削深度 (半徑值，正值)；e每次切削退刀量； ns精加工形狀程序段中的開始程序段號nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號u 軸的方向精加工余量 (直徑命令)w 軸的方向精加工余量功能：G72指令與G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環(huán)的，用于對長徑比較小的盤類工件端面粗車。圖4例45 編制圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點在A(80，1)，切削深度為1.2mm。退刀量為1mm，X 方向精加工余量為0.2mm，Z 方向精加工余量為0.5mm，其中點劃線部分為工件毛坯。圖4 G72外徑粗切復(fù)合循環(huán)編程

37、實例O4005N010 T0101 （換一號刀，確定其坐標系）N020 G00 X100 Z80 M03 S400 （到程序起點或換刀點位置）N030 X80 Z1 （到循環(huán)起點位置）N040 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 （外端面粗切循環(huán)加工）N050 G00 X100 Z80 （粗加工后，到換刀點位置）N060 G42 X80 Z1 （加入刀尖園弧半徑補償）N070 G00 Z-56 （精加工輪廓開始，到錐面延長線處）N080 G01 X54 Z-40 F80 （精加工錐面）N090 Z-30 （精加工54 外圓）N100 G02 U-8 W4 R4 （精加工R4

38、圓?。㎞110 G01 X30 （精加工Z26 處端面）N120 Z-15 （精加工30 外圓）N130 U-16 （精加工Z15 處端面）N140 G03 U-4 W2 R2 （精加工R2 圓?。㎞150 Z-2 （精加工10 外圓）N160 U-6 W3 （精加工倒2×45°角，精加工輪廓結(jié)束）N170 G00 X50 （退出已加工表面）N180 G40 X100 Z80； （取消半徑補償，返回程序起點位置）N190 M30； （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）3 G73 成型加工復(fù)合循環(huán)(1)格式：G73U(i)W(k)R(d)G73 P(ns)Q(nf) U(Du) W(

39、Dw)F_S_T_；其中：i X方向毛坯切除余量 (半徑值，正值)；k Z 方向毛坯切除余量（正值）；d粗切循環(huán)的次數(shù)；ns 精加工形狀的程序段的開始段號；nf 精加工形狀程序段的結(jié)束段號；Du X 軸方向的精車預(yù)留量；Dw Z 軸方向的精車預(yù)留量；（2）功能：這種循環(huán)方式適合于加工以基本鑄造或鍛造成型的一類工件，因其粗加工余量比用棒料直接粗車出工件的余量要小得多，故節(jié)省加工時間，其循環(huán)方式如圖：例46圖4O4006N010 G97 G99 S1200 M03 T0101 ；1號刀具補償N020 G0 X44 Z-1 ；接近工件N030 G01 X-1 F0.05 ；車削端面N040 Z2 N

40、050 G0 X40 Z2N060 G73 U7 W0 R7 ；調(diào)用成型加工復(fù)式循環(huán)N070 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 F0.1N080 G0 X27.8 Z2 S1500 M03N090 G01 Z0 F0.05N100 X29.8 Z-1N110 Z-10N120 X26 Z-12N130 Z-22.776N140 G02 X30.775 Z-28.041 R7N150 G01 X38 Z-48N160 Z-55N170 X42N180 G0 X80 Z1N190 G70 P70 Q160 ；調(diào)用精加工循環(huán)N200 G0 X200 Z200N210 M30；4 G70

41、精車固定循環(huán) （1）格式：G70 P(ns) Q(nf) ;其中：ns 精加工形狀程序段的開始程序段號Nf 精加工形狀程序段的結(jié)束程序段號（2）說明：G70指令適用于G71、G72、G73指令粗車工件后的精車循環(huán)。5G74 端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán)該指令可以實現(xiàn)端面深孔和端面槽的斷屑加工，Z向切削一定深度Q，再反向退刀一定距離e，實現(xiàn)斷屑。切削到終點時X方向退刀R，退回到端面，在沿X向進刀P進行下次切削。圖4 端面溝槽復(fù)合循環(huán)1） 格式：G74 R(e) ；G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F_ ;其中： e每次啄式退刀量uX向終點坐標值wZ向終點坐標值iX方向每次

42、移動量kZ方向每次移動量d切削到終點時X軸的退刀量（2） 深鉆孔循環(huán)1）格式：G74 R(e) ;G74 Z() Q(k) F；其中：e每次啄式退刀量wZ向終點坐標值（孔深）kZ方向每次移動量(啄鉆深度)例47圖4O4007N010 T0101 ；1號刀具補償N020 G0 X0 Z2 M3 S800；N030 G74 R1； ；調(diào)用端面啄式鉆孔循環(huán)格式N040 G74 Z-60 Q3000 F0.1 ；鉆孔到深度N050 G0 X100 Z100N060 M306G75外徑溝槽復(fù)合循環(huán)該指令用于內(nèi)、外徑切槽或鉆孔，其用法與G74指令大致相同。其動作及參數(shù)如圖4圖4（1）格式：G75 R(e)

43、 ;G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F_ ;其中：e分層切削每次退刀量 uX向終點坐標值 wZ向終點坐標值 iX方向每次切入量(無符號)kZ方向每次切入量(無符號) d切削到終點時的退刀量例48圖4O4008N010 T0101 ； ；刀具補償N020 G0 X105 Z2 M3 S800；N030 X105 Z-22；N040 G75 R2； ；調(diào)用鉆孔循環(huán)N050 G75 X90 Z-60 P3000 Q3000 R0 F0.1；N060 G28 U0 W0 ；N070 M30；7G76 螺紋切削復(fù)合循環(huán)（1）格式：G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(

44、d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)其中：m精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r倒角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin最小切削深度，用半徑值表示。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）

45、指定。d精加工余量i 螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k 螺紋高度，用半徑值表示。這個值在X軸方向用半徑值指定。d 第一次的切削深度（半徑值）L螺紋導(dǎo)程（同G32） 例4-9圖4O4008N010 T0101； ；刀具補償N020 G0 X105 Z2 M03 S800；N030 G76 P010060 Q100 R0.1 ；調(diào)用螺紋切削循環(huán)N040 G76 X94 Z-59 P1300 Q400 F2N050 G28 U0 W0 ；N060 M30； 時課 間題第 四 章 4 節(jié)課，共 4 學(xué)時，第 14 學(xué)時教 學(xué)目 的通過實例訓(xùn)練，掌握FANUC系統(tǒng)的編程方法，熟練進行

46、程序的編制教 學(xué)重 點多多實例訓(xùn)練教 學(xué)難 點對數(shù)控加工程序進行整體的把握教學(xué)過程時 間分 配一、實例一 1h二、實例二 1h三、實例三 1h四、實例四 1h教學(xué)方法實例訓(xùn)練，實例講解作業(yè)題§4-4 典型綜合零件的編程實例一：O4041；N010 T0101；（外圓刀）N020 G0 X34. Z2. S500 M3;N030 G71 U2. W0.5;N040 G71 P50 Q130 U0.5 W0.1 F0.3;N050 G0 X0 S800;N060 G1 Z0 F0.1;N070 G3 X18. Z-9. R9.;N080 G1 Z-47.;N090 X26. Z-53.;

47、N100 Z-60.;N110 X30.;N120 Z-81.;N130 X34.;N140 G70 P50 Q130;N150 G28 U0 W0;N160 T0202;(切斷刀)N170 G0 X19. Z-12. S600;N180 G75 R1.;N190 G75 X14. Z-42. P2000 Q6000 F0.1;N200 G0 X34.;N210 G1 X0 F0.1;N220 G28 X100. Z100.;N230 M30;實例二： 毛坯40O4042；N010 T0101；N020 G0 X42. Z1. S600 M3；N030 G71 U2. R0.5；N040 G71 P50 Q130 U0.5 Q0.1 F0.3；N050 G0 X0 S800;N060 G1 Z0 F0.1;N070 G3 X22.