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文檔簡介

1、功率：P=FV （線性運動）T=9550P/N（ 旋轉運動）P功率WF力NV速度m/sT轉矩一一速度：V=Tt D N/60X1000D直徑mmN轉速rad/min加速度：A=V/tA-加速度一一m/s2t時間s力矩：T=FL慣性矩：T=JaL力臂一一mm(圓一般為節圓半徑F0J慣量一一a 角加速度rad/s21.圓柱體轉動慣量(齒輪、聯軸節、絲杠、軸的轉動慣量)MD 2J8對于鋼材：JrD4L 32g10D-圓柱體直徑(cm);L-圓柱體長度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm 3)。4_6_20.78D L 10 (kgf cm s )M-圓柱體質量(kg)；2.絲杠折算到馬達軸上的轉

2、動慣量:,Js27J (kgf - cm- s ) Z2 iiJ2J1Js(kgf 2、cm- s );Z1Js -絲杠轉動慣量i-降速比，iZ2Z13.工作臺折算到絲杠上的轉動慣量2sw2 (kgf - cm- s )2g角加速度a=2兀n/60tv-工作臺移動速度(cm/min)；n-絲杠轉速(r/min)；w-工作臺重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2 ；s-絲杠螺距(cm)2.絲杠傳動時傳動系統折算到驅軸上的總轉動慣量:1J tJi-2J 2 J Si(kgfcms2)(kgf -J2-齒輪Z2的轉動慣量2、 cm- s);J2Js-絲杠轉動慣量(kgf cm - s2);Jss-絲杠螺距，(cm)；w-工件及工作臺重量(kfg).Ji-齒輪Zi及其軸的轉動慣量;5.齒輪齒條傳動時折算到小齒輪軸上的轉動慣量, w -22J 一R (kgfcm- s )gR-齒輪分度圓半徑(cm);w-工件及工作臺重量(kgf)6.齒輪齒條傳動時傳動系統折算到馬達軸上的總轉動慣量JtJi122 iJ2wR2 gJi, J2-分別為i軸，II軸上齒輪的轉動慣量(kgf

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