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文檔簡介

1、直流電動機開環調速系統仿真直流開環調速系統的電器原理:直流電動機電樞由三相晶閘管整流電路經 波電抗器L供電,并通過觸發器移相控制信號 Uc調節晶閘管的控制角,從 變整流器的輸出電壓,實現直流電動機的調速。理論分析移相特性-909U -?min Uc,此處:=90-6Ucmax電機參數如下:UN - 220V J n 136AA - 1460r / min 極數為四極 2 2凡"21JGDP5N mo勵磁電壓Ur 220V勵磁電流""采用三相橋式整流電路,設整流器的內阻為RreA0.51。平波電抗器Ld =20mH平而改計算:U2 二(1)供電電源的電壓2.34co

2、s電機參數:2200.5*136min 2.34*cos30V = 142 V勵磁電阻 Rf 二 Uf/lf =220/1.5 =146.7"電樞電阻Ra -0.21 '1電樞電感估算 La = 19.1*即=19.1竺2200.00021 H2p nzlN2 漢 2 漢 1460"36電樞繞組和勵磁繞組互感Laf :Ce=UNRaIN =0.132V.min/ r nN60Ke Ce = 1.262兀Laf = Ke /1 f = 1.26 /1.5 = 0.84 H(3) 電機轉動慣量:J 二 GD2/4g =22.5/4/9.8 =0.57kg m(4)額定負

3、載轉矩:嘰二9.55CeI n = 171.4N mSimulink中搭建的仿真模型參數設定:三相電源線:電壓142* sqrt(3)、初相角0度、頻率50hz、連接方式丫型連 接、阻抗0.001 ,感抗為0直流電機:電樞電阻0.21、電樞電感0.00021H、勵磁電阻146.71、勵磁 電感0H、磁場與電樞互感0.84H、轉動慣量0.57平波電抗器:電感0.02H.0.5秒時加171.4N*m的負載仿真結果1、轉速2電流3、轉矩結論從仿真圖像可知全電壓啟動時電流很大,在 0.25秒的時候達到最大電壓,電流降為 0, 0.5秒 加負載后,轉速下降,電流增加直到轉速穩定。2、 電流仿真圖像和電壓仿真圖像趨勢基本一樣。3、 轉速穩定時并不是在1460 轉 /分鐘。這是因為開環控制,轉速隨負載變化而變化,而且一些

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