1、會(huì)計(jì)學(xué)1第三章第三章 凸輪凸輪(tln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)第一頁(yè)，共49頁(yè)。下-頁(yè) 返回(fnhu)第1頁(yè)/共48頁(yè)第二頁(yè)，共49頁(yè)。繞其軸線旋轉(zhuǎn)(xunzhun)的凸輪，如圖3-4，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第2頁(yè)/共48頁(yè)第三頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 返回(fnhu)第3頁(yè)/共48頁(yè)第四頁(yè)，共49頁(yè)。下-頁(yè) 返回(fnhu)第4頁(yè)/共48頁(yè)第五頁(yè)，共49頁(yè)。n21vc常數(shù)2212sv dtctc220dvadt2202100,00,/tsctt shch t時(shí)，則時(shí)，則上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第5頁(yè)/共48頁(yè)第六頁(yè)，共49頁(yè)。202020tshthvta101 0,wtw

2、t2021020hshvwa上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第6頁(yè)/共48頁(yè)第七頁(yè)，共49頁(yè)。2,0ss2212(1)0hhshhvwa 上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第7頁(yè)/共48頁(yè)第八頁(yè)，共49頁(yè)。n如圖3-10所示，從動(dòng)件在-行程的前-階段為等加速和后-階段為等減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱(chēng)為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第8頁(yè)/共48頁(yè)第九頁(yè)，共49頁(yè)。222012202120244hsh wvh wa 220201202021202()4()4hshhwvhwa 上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第9頁(yè)/共48頁(yè)第十頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第10頁(yè)/

3、共48頁(yè)第十一頁(yè)，共49頁(yè)。式可導(dǎo)式可導(dǎo)nn出從動(dòng)件推程時(shí)所作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方出從動(dòng)件推程時(shí)所作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程程:2(1 cos )2hs00當(dāng)時(shí)，故得，上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第11頁(yè)/共48頁(yè)第十二頁(yè)，共49頁(yè)。2012002212001 cos2sin2cos()2hshwvhwa 上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第12頁(yè)/共48頁(yè)第十三頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 返回(fnhu)第13頁(yè)/共48頁(yè)第十四頁(yè)，共49頁(yè)。下-頁(yè) 返回(fnhu)第14頁(yè)/共48頁(yè)第十五頁(yè)，共49頁(yè)。11 , 22sh0上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第15頁(yè)/共48頁(yè)第十六頁(yè)，共49頁(yè)。ssshs0上

4、-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第16頁(yè)/共48頁(yè)第十七頁(yè)，共49頁(yè)。n接接觸的輪廓，稱(chēng)為(chn wi)凸輪工作輪廓。它是使用滾子從動(dòng)件時(shí)n的實(shí)際輪廓曲線。而滾子從動(dòng)件滾子中心相對(duì)于凸輪的運(yùn)動(dòng)n軌跡,則稱(chēng)為(chn wi)此凸輪的理論輪廓曲線。0上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第17頁(yè)/共48頁(yè)第十八頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第18頁(yè)/共48頁(yè)第十九頁(yè)，共49頁(yè)。n因此從動(dòng)件的位移應(yīng)沿這些切線量取。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第19頁(yè)/共48頁(yè)第二十頁(yè)，共49頁(yè)。n運(yùn)動(dòng)規(guī)律往復(fù)(wngf)擺動(dòng)。顯然從動(dòng)件尖頂在此復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌n跡，即為該凸輪的輪廓曲線。上-頁(yè) 返回(f

5、nhu)第20頁(yè)/共48頁(yè)第二十一頁(yè)，共49頁(yè)。下-頁(yè) 返回(fnhu)第21頁(yè)/共48頁(yè)第二十二頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第22頁(yè)/共48頁(yè)第二十三頁(yè)，共49頁(yè)。nq論凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力多大，從動(dòng)件都論凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖.上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第23頁(yè)/共48頁(yè)第二十四頁(yè)，共49頁(yè)。小，相應(yīng)機(jī)構(gòu)尺寸也愈小。因此，從機(jī)構(gòu)尺寸緊湊的觀點(diǎn)看，其壓力角較大為好。20221tanvrrss上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第24頁(yè)/共48頁(yè)第二十五頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第25頁(yè)/共

6、48頁(yè)第二十六頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回(fnhu)第26頁(yè)/共48頁(yè)第二十七頁(yè)，共49頁(yè)。上-頁(yè) 返回(fnhu)第27頁(yè)/共48頁(yè)第二十八頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第28頁(yè)/共48頁(yè)第二十九頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第29頁(yè)/共48頁(yè)第三十頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第30頁(yè)/共48頁(yè)第三十一頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第31頁(yè)/共48頁(yè)第三十二頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第32頁(yè)/共48頁(yè)第三十三頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第33頁(yè)/共48頁(yè)第三十四頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第34頁(yè)/共48頁(yè)第三十五頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第35頁(yè)/共48頁(yè)第三十六頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第36頁(yè)/共48頁(yè)第三十七頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第37頁(yè)/共48頁(yè)第三十八頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第38頁(yè)/共48頁(yè)第三十九頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第39頁(yè)/共48頁(yè)第四十頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第40頁(yè)/共48頁(yè)第四十一頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第41頁(yè)/共48頁(yè)第四十二頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第42頁(yè)/共48頁(yè)第四十三頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第43頁(yè)/共48頁(yè)第四十四頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第44頁(yè)/共48頁(yè)第四十五頁(yè)，共49頁(yè)。 返回(fnhu)第45頁(yè)/共48