1、 聲 明本人所呈交的“楔形濾光片的工藝分析及編程設計”，是我在指導老師的悉心指導下和查閱相關文獻和資料下獨立進行研究分析所取得的成果。本文除已經注明引用的內容外，不包含其他人的任何研究成果。對于本文所做出貢獻的一些有價值的參考文獻，本文均做出了說明并由衷表達謝意。 作者簽名： 日期： 2016年3月21日 【摘要】 本論文為楔形濾光片的工藝分析及編程設計，主要是向大家詳細講解如何通過研究圖紙設計工藝，選擇合適的毛坯材料、刀具及設備機械、工藝路線，來進行編程設計與產品加工。論文內容包括圖紙分析、加工工藝分析、設備及工裝的選擇、UG6.0建模、仿真設計與加工程序四章內容。首先分析零件圖，確定零件形

2、狀、尺寸和材料，選擇合適的毛坯：然后進行加工工藝分析，確定工藝路線，制定工藝卡，根據零件選擇合適的機床、刀具、夾具以及量具；最后使用UG軟件進行建模，仿真加工。【關鍵詞】：工藝分析 工藝路線 編程設計 仿真加工目錄引言1一、圖紙分析2（一）零件的形狀分析2（二）零件的尺寸分析2（三）零件技術要求分析2二、加工工藝分析3（一）毛坯的選擇3（二）加工路線分析3（三）工藝流程卡的設計5（四）刀具的選擇6（五）刀具卡的編制7三、設備及工裝的選擇8（一）夾具的選擇8（二）機床的選擇9（三）量具的選擇10四、程序設計10（一）使用UG6.0建模10（二）仿真設計11（三）仿真加工15總結17參考文獻18謝

3、辭19附錄、程序20 引言隨著時代的進步與科技的發展，數控技術越來越被看中，數控技術是制造工業現代化的重要基礎 。數控技術的發展程度直接影響了一個國家的經濟發展和綜合國力，以及國家的戰略地位，包括醫療器械和軍事武器都離不開數控技術。所以數控行業擁有一個非常好的發展前景。經過在校的兩年專業學習，我對數控技術已經有了粗略的了解。可以自己獨立完成一些不是很復雜的零件從讀圖到檢測的全部工序。在此，我想對楔形濾光片這個零件進行實踐和研究，以檢驗我這兩年的學習成果。本篇論文將對楔形濾光片的工藝分析及編程設計進行研究，從圖紙的分析到加工工藝分析，再到加工機械設備和量具、刀具的選擇以及軟件編程仿真加工都是我在

4、獨立自主的條件下完成的，這些工序都會在文中體現，其中一些比較復雜的地方和自己不明白的地方也在我請教徐立華老師后得到了解決。雖說數控技術的地位越來越高，但是我們作為當代大學生也不能自好高騖遠，在這個行業我們需要從簡單的基層做起，憑借我們當代大學生的精神一步一步的向成功走去。 - 22 -1、 圖紙分析楔形濾光片是運用在醫學儀器上的濾光零件。作用是使光束能夠有效通過，而避免外界光波段的光線進入濾光片盒，反射光束使其照射物體，同時又能夠讓接收的光通過，使光束更加明亮。零件精度要求較高，加工難點為圓弧凸臺接口處，厚度只有0.5mm，極易變形其尺寸精度要求高，不好控制。其次是圓弧面光滑度要求高，對刀具和

5、機床要求比較高。楔形濾光片零件圖，見下圖1-1圖1-1 楔形濾光片零件圖（一）零件的形狀分析 該零件名為楔形濾光片，從零件圖來看，可以知道零件形狀結構較為復雜，兩邊對稱，使用立式加工中心即可完成零件的加工。整個零件是由底座、凸臺、腰槽、沉頭螺紋孔組成，整體結構為長方體。底座為長方體，并且開了兩個腰槽，和兩個沉頭螺紋孔；凸臺也為長方體，與底座有一個相同的面，在中間垂直于底座頂面開了由圓弧和直線相切組成圓滑的凹槽，并且在凸臺的其中兩個邊做了對稱斜倒角。（二）零件的尺寸分析零件總長寬高為186×13×32mm，上下偏差均為0.2mm。底座尺寸為186×13×1

6、2.5mm，上下偏差均為0.1mm，螺紋孔沉頭直徑3.8mm，深度為3mm，沉頭開在底面，螺紋孔為2×M3，貫通到底座頂面。腰槽開在大面方向，深度為3mm，寬為4mm，上下偏差均為0.05mm。底面與大面相交邊做1×1的斜倒角，底面寬度方向的兩個短邊做2.5×2.5的斜倒角。凸臺尺寸186×10×19.5mm，兩段圓弧半徑分別為53.33和48，定位精度要求上下偏差0.05mm，斜倒角為尺寸為5×5mm。（三）零件技術要求分析1.螺紋底孔與沉頭的同軸度為0.2mm2.未注粗糙度為3.2，圓弧面過渡光滑，粗糙度為0.83.未注外邊倒角尺

7、寸在0.1到0.3之間，未注內邊倒角0.3二、加工工藝分析（一）毛坯的選擇1.毛坯選擇應考慮的因素在進行毛坯選擇時需要考慮下列因素（1） 零件材料的工藝性和零件對材料組織和性能的要求。（2） 零件的結構形狀和外形尺寸，毛坯的尺寸形狀都要根據零件的尺寸形狀來確定，要求形狀尺寸合理，易于定制。通常在零件的最大長寬高尺寸基礎上加上合理加工余量得到毛坯的尺寸。（3） 當零件的生產綱領較大時，需要選擇精度和生產率都較高的毛坯制作方法；零件產量較小時，應選擇精度和生產率較低的毛坯制作方法。（4） 考慮生產現場的實際情況和對外協作的可能性。2.毛坯的確定根據零件的設計要求，該零件選用的材料為AL1070（純

8、鋁），純度百分之99.5以上。純鋁的導電、導熱性能好，抗腐蝕性能好，易于加工。零件的尺寸為186×32×13mm，為了節省材料和加工工時，并且方便生產時的毛坯定位，所以使用尺寸190×40×16mm的方型毛坯。 毛坯圖見下圖2-1圖2-1 毛坯圖（2） 加工工藝路線分析加工零件，工藝路線非常重要，零件的尺寸精度要求、技術要求都要通過工藝路線的合理與否來保證。根據零件的形狀，選的毛坯為長方體，高度方向有足夠的余量。所以為了好定位，應該拉夾位來定位，這種方法我們在學校實訓的時候老師就交過我們，簡單方便，而且可以簡便夾具。夾位拉在底部，這樣夾住夾為先進行外輪廓

9、開粗，可以直接將整個零件輪廓開出來，不需要分兩次開粗。輪廓開粗過后，先反過來把底面做出來，開粗過后精銑至尺寸。底面做出來就可以以底面為基準做沉頭螺紋底孔。底孔做完需要攻絲，需要夾持工件表面，所以大面精飛放在攻絲后面，而大面精度要求沒有凸臺要求高，所以應該放在圓弧面精加工前面。零件圓弧面的粗糙度要求最高，而且比較薄受力容易變形，成品過后不可以用手觸摸，所以圓弧面精加工應該放在最后一步去做。圓弧面精加工需要夾持大面，所以加工過后應該對大面進行拋光。綜合零件圖紙分析與之前做過的相似零件的經驗，為了保質保時的完成產品加工，我將楔形濾光片按照下面的工藝路線加工：1. 倉庫備料，AL1070,(純鋁)，尺

10、寸190×40×162. 毛坯材料檢驗，記錄爐批次號。檢查毛坯是否有氣孔和尺寸問題。3. 在側面上拉夾位，這樣可以在使用平口鉗的情況下快速定位裝夾，保證加工速度。4. 利用夾位定位，粗銑外形臺階，外形倒角加余量到尺寸。5. 反過來裝夾，將底面粗精銑至尺寸，做螺紋底孔和沉孔，然后倒角至尺寸。保證位置度。注意光潔度，外形孔口倒角。6. 拆下工件，鉗工去毛刺，攻絲，不能劃傷工件。7. 精銑側面，厚度13至尺寸，加工側面R2的腰槽至尺寸，保證光潔度Ra0.8。8. 精修圓弧和臺階面到尺寸，仔細觀察最薄R弧點有無變形。9. 拋光圓弧背面,完成加工，不要用手碰圓弧面。 成品圖2-2和2

11、-3圖2-2 成品圖一圖2-3 成品圖二（3） 工藝流程卡的設計 楔形濾光片的加工工藝流程卡見下表 2-1表2-1 工藝流程卡序號工序加工單位加工工時（分）加工工藝機床編號操作人員1備料倉庫AL1070,(純鋁)，尺寸190×40×16，純度99.5以上，提供材質報告2檢驗檢驗1.2材料檢驗，記錄爐批次號3CNC(1)CNC2在毛坯側面上拉夾位，寬度和深度都為4mm4CNC(2)CNC4利用夾位定位，粗銑外形臺階，側面留0.1mm余量，圓弧臺階面留0.7mm余量，底部留0.1mm余量，外形倒角加余量到尺寸5CNC(3)CNC4.02反過來裝夾，將底面粗精銑至尺寸，做螺紋底孔

12、和沉孔，然后倒角至尺寸。保證位置度。注意光潔度，外形孔口倒角6鉗（1）鉗工6鉗工去毛刺，攻絲，不能劃傷工件7CNC(4)CNC3.78精銑側面，厚度13至尺寸，加工側面R2的腰槽至尺寸，保證光潔度Ra0.88CNC(5)CNC4精修圓弧和臺階面到尺寸，保證光潔度Ra0.8，仔細觀察最薄R弧點有無變形9鉗（2）鉗工6拋光圓弧背面，注意：安排專人拋光（四）刀具的選擇1.刀具材料的基本要求（1）高硬度和好的耐磨性：常溫下加工的時候，刀刃材料必須有足夠的硬度才能切入工件中；刀刃材料有好的耐磨性才能保證刀具的使用壽命。（2）好的耐熱性：在加工工件的時候，刀具相對于工件快速運動，和工件材料摩擦產生大量的熱

13、量，在切削速度快的時候尤為明顯。耐熱性不好的材料會產生形變甚至融化，所以刀具的材料應該具備很好的耐熱性，在較高的溫度下仍能保持切削性能。（3）高的強度和韌性：在加工過程中，刀具會承受很大的沖擊力，這就要求刀具材料要具備比較好的強度，才能保證不會輕易斷裂。同時刀具要具備好的韌性，太脆了容易崩刀。2.該零件所用的刀具鋁料質地比較軟，耐熱性差，加工的時候容易產生積削瘤。選用純鎢鈷硬質合金并且不帶涂層，刃口鋒利，加工時采用較高切削速度，配合切削液的充分使用，防止切削瘤的產生。所以在加工的時候一般選用鎢鋼銑刀。鎢鋼銑刀的原材料是硬質合金。硬質合金的毛坯制作成分，簡單點描述就是粉末（TAP/WC)顆粒度+

14、微量元素+鈷（OC）+結合劑= 硬質合金。TAP粉末是主要組成成分，在保證鎢鋼銑刀的硬度上起著重要作用。TAP粉末的顆粒密度越細小，刀具硬度就越高，越耐磨，反之則脆抗折彎能力差。挑選的時候需要注意的事項：（1）注意立銑刀裝夾（2）注意立銑刀震動（3）注意端刃的切削（五）刀具卡的編制楔形濾光片的部分加工刀具圖見圖2-4、2-5、2-6 圖2-4 銑刀 圖2-5 點鉆、鉆頭圖2-6 面銑刀 楔形濾光片的加工刀具及其參數，詳見下表2-2表2-2 刀具卡刀具號刀具名稱轉速（r/min）進給（mm/min）刀具直徑（mm）刃長（mm）T1粗銑400015001032.5T2面銑刀300015005010

15、T2面銑刀350010005010T3精修40001000310T4點鉆2800800425T5鉆頭20005002.528T6飛刀350015006325T7精修4000100012333、 設備及工裝的選擇（1） 夾具的選擇1.夾具的概述夾具的類型多種多樣，加工的工件不同，所使用的夾具也不一樣。夾具分類總的可以分為機床夾具，例如平口鉗；車床夾具，例如三爪卡盤。也可以分為通用夾具和專用夾具。通常我們會根據加工需求來選擇夾具，結構簡單，容易定位的零件一邊選用通用夾具。通用夾具容易校正且易于裝卸零件，可以提高加工效率。對于結構復雜的零件，通用夾具無法定位的，需要設計專用夾具。2.夾具選擇零件的材

16、料為純鋁，選擇夾具的時候需要注意：（1） 零件毛坯為方形毛坯，所以裝夾的時候比較簡單，選擇通用夾具就行，不需要浪費時間設計專用夾具。（2） 材料質地較軟，受力過大容易變形，裝夾零件時要控制好裝夾力度，開粗的時候切削力較大，需要夾的緊一些，不要讓零件在加工的時候松動造成報廢，精加工的時候，要適當松一些，不要破壞零件表面或者使零件變形。（3） 夾具需要定位完全，不要有過定位或欠定位的情況。并且夾具的裝拆和零件的裝拆要簡便易行。該批次楔形濾光片數量為100件，屬于小批量生產，根據零件加工時的裝夾需求，以及為了便于裝卸，保證工時。加工楔形濾光片的夾具使用平口鉗，注意校正平口鉗，X/Y/Z方向誤差保證在

17、5絲以內。 圖3-1 平口鉗（二）機床的選擇楔形濾光片為鋁件，做鋁件一般采用精度高的機床，機床的穩定性要求要好，機床內的切削液純度要達到要求，否則可能會對零件表面產生氧化。楔形濾光片的加工內容主要是銑削加工，沒有車的加工內容，所以加工機床采用斗山的立式加工中心。圖3-2 加工中心（3） 量具的選擇1.卡尺：檢測零件的長寬高尺寸2.高度儀：檢測零件的底座、凸臺高度；腰槽寬度；垂直度3.投影儀：檢測倒角4.粗糙度儀：檢測表面粗糙度量具使用前要校準，使用的時候要輕拿輕放，防止碰撞震動降低量具精度，使用過后要排放整齊，做好保養，方便下次使用 4、 程序設計(一)使用UG6.0建模 UG這款軟件是西門子

18、公司旗下的產品，是我們在校期間學習使用的軟件。下面我就使用UG6.0對楔形濾光片進行三維建模。 楔形濾光片這個零件結構比較簡單，結構造型看起來比較直觀。依據建模經驗，可以把這個零件分為兩個部分，一個部分是下面的底座，另一部分是上面的圓弧凸臺。建模的時候遵循先加后減的方法。這樣就可以快速完成建模，避免不必要的時間浪費。 1.首先按照尺寸做出底座，不要急著進行倒角和挖槽。 圖4-1 底座 2.在底座頂面畫出凸臺的草圖，完全約束，進行拉伸，與底座求和，這樣整個零件輪廓就完成了 圖4-2 凸臺草圖 3.開腰槽，建模的時候，像腰槽這樣類似的帶圓弧的型腔或缺口，畫草圖的時候不要畫成型，定位麻煩，拉伸過后做

19、圓弧倒角就好了。做沉頭螺紋孔，先做出沉頭孔在做螺紋孔。斜倒角，所有斜倒角放在一起做，這樣速度快，而且不易遺漏，完成建模。 圖4-3 模型圖（2） 仿真設計 建模完成過后，設計一個毛坯，毛坯尺寸190×40×16，長度方向，每邊余量2mm；高度方向，底面余量6mm，方面拉夾位，頂面余量2mm；寬度方向，每邊余量1.5mm；然后進入加工頁面。 1.首先建立加工坐標系，選定毛坯。建模的時候可以考慮把坐標系放在后面加工坐標系的位置，這樣后面設置加工坐標系就可以直接選定。 圖4-4 加工坐標系圖 圖4-5 選定毛坯圖 2.根據刀具卡的數據，按序創建加工需要用到的所有刀具。 圖4-6

20、創建刀具圖 3.按照工藝流程卡創建操作 根據不同的加工內容選擇不同的加工類型，選擇相對應的刀具和加工方法，幾何體設置為WORKPIECE。加工輪廓時，刀軸方向對應的是+Z軸；加工底面時，刀軸對應-Z軸；精飛大面時，刀軸對應-Y軸。注意刀軸的方向，否則會無法生成刀路。 刀軌設置的時候，要更改相應的參數。切削模式要根據粗精加工和加工內容來改變；全局每刀深度要根據工件材料、切削參數、粗精加工設置；切削參數、非切削移動、進給和速度也要做相應調整。 參數設置完成后生成刀軌，使用3D模式進行仿真加工，查看是否有撞刀或過切等現象發生，如果有，返回進行修改。圖4-7 外輪廓粗加工刀軌圖外輪廓粗加工采用型腔銑，

21、選用10的立銑刀，切削模式為跟隨周邊，全局每刀深度為兩個毫米，側面余量0.1，圓弧臺面余量0.7，轉速4000，進給1500。圓弧面及圓弧臺階精加工也是型腔銑，選用12的立銑刀，切削模式為配置文件，分兩刀精加工，側面先走0.08再走0.02，臺面先走0.6再走0.1。 圖4-8 底面粗加工刀軌圖底面加工采用面銑，使用50的面銑刀，開粗每刀兩個毫，余量0.05，精銑的時候一刀銑到尺寸要求。 圖4-9 螺紋底孔刀軌圖螺紋底孔，先用點鉆點3個毫米，再用2.5的麻花鉆鉆孔，循環類型為標準鉆，安全距離6個毫米。 圖4-10 精飛大面圖同樣是面銑，使用63的飛刀精飛大面，先走0.08再走0.02。圖4-1

22、1 精銑腰槽圖型腔銑開腰槽，由于腰槽精度要求不高，所以直接加工到位不留余量，切削順序選深度優先。（3） 仿真加工圖4-12 頂面加工圖 圖4-13 外輪廓加工圖 圖4-14 底面加工圖 注：仿真程序見附錄總結經過這么長時間的努力，終于到了寫總結的時候了。話說做這篇論文真的花費了不少的時間，不是隨隨便便就能搞出來的。在整個編寫過程中，我查閱了許多有關的專業資料和參考文獻，綜合在校學習的專業知識，當然最主要的還是徐立華老師的悉心教導和同學們的無私幫助。整篇論文分為四個內容：圖紙分析、加工工藝分析、設備和工裝的選擇、UG6.0建模和仿真設計。論文內容雖然不是很多，但是囊括了我在校兩年所學的大部分專業

23、知識，是我在校學習的總結。在編寫的過程中，我發現了自己有很大的不足。不寫不知道，寫之前總以為自己很隨意的就可以搞出來，但是寫了過后發現很多東西其實自己根本不熟，只限于知道是那么回事而已。我總結了一下，還是自己所學的理論和基礎知識不夠全面，對已學的知識掌握的不夠扎實，實操經驗不足，所以造成了編寫有很大困難，需要別人的幫助才能完成。但是我也慶幸能夠有這么一次獨立編寫一篇完整的論文的機會，讓我發現了自己的不足，使自己浮躁的心踏實的沉下來，虛心學習。同時我也得到了許多，很多以前模糊的知識又清晰起來，還學到了許多以前不曾掌握的內容，是自己的專業知識有所提升。總的來說，這次獨立自主編寫論文，是對我學習的檢

24、驗，讓我發現自己的不足之處，意識到虛心請教的重要性，我會在未來的學習工作中不斷努力，加油！參考文獻1 夏華生.機械制圖 北京高等教育出版社2 蔣兆宏 典型零件的數控加工工藝編制 高等教育出版社3 劉光定 數控編程與加工技術 鄭州大學出版社4 迪優生 UGNX6.0數控加工教程 械工業出版社5 王錦亞 數控加工技術 背景郵電大學出版社謝辭實習與論文撰寫，再次就要畫上圓滿的句號了，也代表著以后我將不再是一個不能自食其力的在校學生了，以后的我將獨自面對挑戰。在論文撰寫的過程中，我要特別感謝我的指導老師徐立華老師的悉心指導和督促，同時感謝她的諒解和包容，由于工作比較繁忙，沒有早點的將初稿寫出

25、來給老師批閱，但是老師沒有責怪我。沒有徐立華老師的輔導幫助也就沒有我完成的這篇論文。同時也要感謝我的同學和同事們，很多不懂不會的地方都是在請教他們過后才得到解決，如果沒有他們的幫助，可能我都沒法按時完成這篇論文。還要感謝我的母校，我學習生活了三年的蘇工院，在學校的時光，過得真的很快樂，將會是我以后的美好回憶。在學校里我學到了很多東西，不僅是書面專業知識，還有怎么為人處世，怎么獨立在社會上生活。還有學校給了我這次獨立撰寫論文的機會，一個自我監測評價的機會，通過這次論文我得到了很多。求學的過程是辛苦的，同時也是快樂的，我們能夠明確的感覺到自己的成長。在這段美好的時光中結實的生活和學習上的摯友讓我得

26、到了一大筆財富。再次表示由衷的感謝！ 附錄、程序1.粗銑外輪廓程序N0001 G40 G17 G80 G90N0002 G8 P1N0003 G54N0004 T01 M06N0005 G0 X-103.188 Y5.378N0006 G43 Z12. H01N0007 S4000 M03N0008 Z3.N0009 G1 Z0.0 F150. M08N0010 X-97.373 Y7.675N0011 X-97.364 Y7.652N0012 X-97.35 Y7.594N0013 X-97.287 Y7.587N0014 X-97.259 Y7.64N0015 X-97.257 Y7.64

27、3N0016 X-97.138 Y7.817N0017 X-97.137 Y7.818N0018 X-97.019 Y7.996N0019 X-96.789 Y8.322N0020 X-96.516 Y8.615N0021 X-94.03 Y11.092N0022 X-93.724 Y11.396N0023 X-93.419 Y11.701N0024 X-93.248 Y11.871N0025 X-91.882 Y13.24N0026 X-91.881 Y13.241N0027 X-91.795 Y13.332N0028 X-91.418 Y13.703N0029 X-91.115 Y13.9

28、64N0030 X-90.806 Y14.185N0031 X-90.584 Y14.325N0032 X-90.352 Y14.449N0033 X-89.976 Y14.635N0034 X-89.588 Y14.788N0035 X-89.274 Y14.875N0036 X-88.956 Y14.949N0037 X-88.891 Y14.96N0038 X-88.884 Y14.961N0039 X-88.823 Y14.979N0040 X-88.444 Y15.019 . . . . .N5169 X-86.517 Y-5.148N5170 X-86.328 Y-5.16N517

29、1 X-86.324N5172 X-86.131N5173 X-85.938N5174 X-85.934N5175 X-85.746 Y-5.148N5176 X-85.655 Y-5.16N5177 X-85.648N5178 X-85.551N5179 X-85.528N5180 X-85.503N5181 X-85.479N5182 X-85.165N5183 X-85.161N5184 X-84.97 Y-5.148N5185 X-2.042 Y-5.162N5186 X-2.043 Y-10.162N5187 Z-29.N5188 G0 Z12.N5189 M022. 底面程序N00

30、01 G40 G17 G80 G90 N0002 G8 P1N0003 G54N0004 T02 M06N0005 G0 X142.7 Y4.85N0006 G43 Z13. H02N0007 S3000 M03N0008 Z3.N0009 G1 Z0.0 F1500. M08N0010 X117.7N0011 X-117.7N0012 X-142.7N0013 Z3.N0014 G0 Z13.N0015 M023. 螺紋底孔程序N0001 G40 G17 G80 G90N0002 G8 P1N0003 G54N0004 T05 M06N0005 G0 X-90.5 Y10.5N0006 G4

31、3 Z-36. H05N0007 S2000 M03N0008 G81 Z-14.749 R-36. F500.N0009 G81 X90.5 Y10.5 Z-32. R-36.N0010 G80N0011 M024.精飛大面程序N0001 G40 G17 G80 G90N0002 G8 P1N0003 G54N0004 T06 M06N0005 G0 X156. Y-13.N0006 G43 Z-31.167 H06N0007 S3500 M03N0008 Y-3.N0009 G1 Y0.0 F1500. M08N0010 X124.5N0011 X-124.5N0012 X-156.N00

32、13 Y-3.N0014 G0 Y-13.N0015 Z.167N0016 X156.N0017 Y-3.N0018 G1 Y0.0N0019 X124.5N0020 X-124.5N0021 X-156.N0022 Y-3.N0023 G0 Y-13.N0024 M025. 腰槽程序 N0001 G40 G17 G80 G90N0002 G8 P1N0003 G54N0004 T03 M06N0005 G0 X85.988 Y-12.N0006 G43 Z-32.99 H03N0007 S3500 M03N0008 Y-4.N0009 G1 Y-1. F1000. M08N0010 X86.

33、975 Z-31.861N0011 X86.99 Z-31.874N0012 X87.011 Z-31.91N0013 X87.072 Z-31.9N0014 X87.09 Z-31.829N0015 Z-31.724N0016 Z-31.514N0017 Z-31.41N0018 X87.083 Z-27.63N0019 Z-27.42N0020 X87.082 Z-27.411N0021 X87.053 Z-27.207N0022 X87.071 Z-26.903N0023 X87.083 Z-26.861N0024 X87.132 Z-26.759N0025 X87.167 Z-26.713N0026 X87.207 Z-26.672N0027 X87.258 Z-26.639N002