1、錦州市機電工程學校教學文件授課時間年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題可編程序控制器的基本概況教 學目 標知識點可編程序控制器的產生，發展，特點能力培養培養學生分析問題的能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點可編程序控制器發展，特點教學難點特點教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）新課開始，首先讓學生初步認識幾種類型的PLC，并展示其各種控制效果，為學生形成感性認識，激發學習欲望。學生談感想第一章 可編程序控制器概述可編程序控制器的定義可編程序控制器Programmable （Logic） Controller簡稱PLC一、PLC

2、的產生1繼接控制回顧由學生回答繼電器（接觸器）的結構、原理、畫出三相異步電機啟停的主電路圖、控制電路圖由學生歸納出繼接控制的不足，從而引出“PLC的產生”2PLC的產生68年美國通用汽車公司（GM）招標要求：（1）軟連接代替硬接線 （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數據通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環境下工作 （9）擴展時，原系統變更要少 （10）用戶程序存儲容量可擴展到4K核心思想：·用程序代替硬接線·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯·結構易于擴展這是PLC的雛形。69年

3、美國DEC公司研制出世界上第一臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車生產線上應用成功PLC的誕生： ·1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14·1971年，日本研制出第一臺DCS-8·1973年，德國研制出第一臺PLC·1974年，中國研制出第一臺PLC二、PLC的特點、現狀與發展（一）特點（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對環境條件無要求 （5）價格低廉具備招標要求的所有功能（二）現狀80%以上的行業，80%以上的設備均可使用PLC（三）發展 發展史：第一代：1969年1972年，代表產品有第二代：1973年19

4、75年，代表產品有第三代：19761983年，代表產品有·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年現在，代表產品有·美國GOULD公司的A5900·德國西門子公司的S7系列發展方向：·產品規模向兩極分化·處理模擬量·追求高可靠性·通訊接口和智能模塊·系統操作站配高分辨率的監視器·追求軟、硬件標準化三、PLC的分類 ·按結構分： ·整體型

5、·組合型·按I/O點數及內存容量分： ·超小型：小于64點，256Byet1KB ·小 型：65128點，13。6KB ·中 型：129512點，3。613KB ·大 型：513896點，大于13KB ·超大型：大于896點，大于13KB小結： 作業：1.可編程序控制器的定義 2可編程序控制器的英文縮寫情景教學法     頭腦風暴    教師主講電腦播放課件     學生歸納視

6、頻展示          教師主講電腦播放課件     教師主講電腦播放課件       教師主講電腦播放課件 由學生完成地點：實訓室 教具：幾種PLC、電腦、投影儀、視頻展臺、課件15分鐘      10分鐘    10分鐘   

7、;   2分鐘          13分鐘       5分鐘  5分鐘 10分鐘         5分鐘5分鐘 5分鐘課后記NO。2授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題可編程序控制器概述教 學目 標知識點I/O狀態表

8、 堆棧 工作方式 工作過程 工作原理能力培養培養學生快速思維能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點I/O狀態表 堆棧 工作方式 工作過程教學難點工作原理教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·可編程序控制器的概念·可編程序控制器的英文縮寫第一章 可編程序控制器概述四、PLC的基本結構1內部結構讓學生利用已掌握的計算機知識分析出PLC的內部結構各部分的功能介紹特別強調用戶程序存儲器中數據表存儲器中的I/O狀態表和高速暫存存儲器（堆棧）。2外形結構整體型：如日本OMRON公司的C系列P型機組合型：如西德西門子公司的S7系列PLC五、梯形圖1常見的PLC

9、的梯形圖符號OMRON公司的C系列機與西德西門子公司的S系列機對照2梯形圖的使用規則·為便于理解，梯形圖中仍然使用繼電器的概念，但不是物理繼電器，只是存儲器中的一個“位”· 梯形圖中的一個繼電器可理解成由一個線圈和無數個常開、常閉觸點組成·繼電器的狀態只有“1”和“0”兩種，其中“1”狀態表示該繼電器線圈得電，相應的常開觸點閉合、常閉觸點斷開，“0” 狀態表示該繼電器線圈失電，相應的常開觸點斷開、常閉觸點閉合·每個梯級都開始于電源左母線，終止于線圈·線圈不可與左母線直接相連·程序解算是根據PLC的I/O狀態表中的內容·程序前

10、面邏輯解算的結果，可以立即被后面用戶程序的解算所引用六、PLC的工作原理1PLC的等效電路以三相異步電機啟、停為例 2PLC與繼接控制工作方式的比較·繼接控制：并行工作方式·PLC控制：循環掃描的串行方式3PLC的工作過程PLC開始運行后：·清I/O狀態表中的原內容·自診斷·自檢CPU及I/O組件·循環掃描 ·輸入采樣 ·用戶程序執行 ·輸出刷新4PLC的工作原理小結：作業：·PLC的內部結構·PLC的外形結構·PLC的工作方式、工作過程搶答電腦播放課件師生互動電腦播放課件結

11、合實物介紹電腦播放課件電腦播放課件教師主講電腦播放課件師生互動教師主講電腦播放課件教師主講電腦播放課件由學生完成電腦播放地點：實訓室教具：幾種PLC、電腦、投影儀、視頻展臺、課件1分鐘14分鐘5分鐘5分鐘10分鐘15分鐘15分鐘2分鐘3分鐘25分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列PLC P型機的配置與編址教 學目 標知識點結構 編址 各種繼電器能力培養培養學生的觀察能力德育培養培養學生團隊精神教學重點配置 編址 各種繼電器教學難點專用內部輔助繼電器教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：

12、3;PLC的工作方式·PLC的工作過程后面將以OMRON公司的C系列P型機及西門子公司的S7-300PLC為例，分別學習整體型PLC和組合型PLC。第二章 OMRON公司的C系列PLC第三章OMRON公司生產的C系列PLC是我國較早引進的PLC產品，應用很廣。其中的P型機非常適合于學生的入門學習，因此在各大專院校的教學中使用普遍。故本章利用OMRON的C系列P型機將學生領入PLC領域。第一節 OMRON公司C系列P型機的配置與編址一、P型機的配置用于開關量控制的小型機，屬整體型組成：·主箱體·擴展箱體·編程器1主箱體（1）種類及點數型號輸入點數輸出點數總

13、點數C20P12820C28P161228C40P241640C60P322860讓學生找規律（2）主箱體結構2擴展箱體（1）作用（2）種類（3）結構：（4）說明：·擴展單元不能單獨使用，必須與主箱體連用·與主箱體連用時，擴展箱的級別應小于等于主箱體3編程器PR015（3G2A6PR015E）適用于整個C系列·用螺釘安裝在主箱體上·用電纜與主箱體連接，只用于PROGAM和MONITOR狀態組成：連接：二、C系列P型機的編址1編址：利用I/O通道的概念來識別I/O端子或點，通道用二位數字表示，每個通道由16點組成，每點用0015的二位數字表示。即通道中的某

14、一點（表示一個繼電器）用4位數字表示，如 0 0 1 500CH通道 15點2繼電器的種類·輸入繼電器：0004CH 專門接收外部輸入信號，不能由程序驅動·輸出繼電器：0509CH 專門驅動負載C系列P型機的通道分配通道通道號CH總點數端子分配（主箱體）C20PC28PC40P點數接點號點數接點號點數接點號輸入00045×16=8012000000111600000015240000001501000107輸出05095×12=608050005071205000511160500051106000603·內部繼電器 ·內部輔助繼電器

15、：1017CH及18001807 共136個 ·保持繼電器：HR0HR9 有斷電保持功能 共160個 ·暫存繼電器：TR0TR7 同一程序段不可重復使用 共8個 ·數據存儲繼電器：DM0063，斷電保護功能 共64個通道 ·專用內部輔助繼電器：18081907 共16個·定時器/計數器：0047 共48個小結：作業：搶答實物展示學生歸納師生互動電腦播放課件實物展示實物展示電腦播放課件電腦播放電腦播放課件師生互動電腦播放課件由學生完成地點：實訓室教具：C28P、電腦、投影儀、視頻展臺、課件1分鐘1分鐘13分鐘5分鐘10分鐘10分鐘15分鐘4分鐘2

16、分鐘2分鐘7分鐘10分鐘5分鐘5分鐘課后記NO。4授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列P型機 指令系統及應用教 學目 標知識點指令功能、梯形圖符號、指令格式能力培養培養學生舉一反三的能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點指令功能、梯形圖符號、指令格式教學難點堆棧解釋教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·OMRON公司C系列P型機的配置·OMRON公司C系列P型機的編址·OMRON公司C系列P型機中的各種繼電器第二章 OMRON公司生產的PLC第二節 OMRON公司PL

17、C的基本指令及應用一、編程語言1梯形圖語言：形象、直觀、易接受、編程時的首選取語言2指令表語言：最接近機器內部的控制程序，因此，更適合在簡易編程器上使用。助記功能縮寫符號 + 器件號3邏輯功能圖語言：是以系統中各條件的邏輯關系為基礎的表示法。4高級語言二、基本指令及應用（一）取指令1功能：描述一個梯級或一個邏輯塊的開始2指令格式：LD B（常開觸點） LD-NOT B（常閉觸點） 3梯形圖符號：4說明：（1）將指定繼電器的內容（取反）后，送入結果寄存器，并交結果寄存器的原內容壓入堆棧。（畫堆棧解釋）（2）B可以是除數據存儲繼電器以外的所有繼電器。（二）輸出指令1功能：驅動指定的線圈2指令格式：

18、OUT B（輸出） OUT-NOT B（取反輸出）3梯形圖符號：4說明：（1）將結果寄存器R中的內容（取反后）送入指定的繼電器B中，R中的內容不變。（畫堆棧解釋）（2）B可以是輸出繼電器、內部輔助繼電器、暫存繼電器、保持繼電器不能是輸入繼電器。（3）并聯的OUT指令可以連續使用任意次。5應用舉例：譯成指令表（三）結束指令1功能：作為一段程序的結束2格式：END（01）3梯形圖符號：4說明：（1）每個完整的程序都必須以END結束。否則PLC不執行，并且編程器在“RUN”或“MONITOR”狀態下，將顯示出錯信息“NO END INST”（2）為使編程器體積減小，其鍵盤鍵較少，部分功能需用FUN與

19、兩個數字鍵組合實現。這里的END=FUN+0+15應用舉例：（1）用按鈕SB1控制燈L，使SB1通時，L亮，SB1斷時L滅。提示：a 先進行I/O端子分配 b 設計梯形圖 c 譯指令表 d 上機檢驗（2）用按鈕SB1控制燈L，使SB1通時，L滅；SB1斷時，L亮（可有多種方案）（四）“與”指令1功能：實現觸點串聯2格式：AND B（常開觸點） AND-NOT B（常閉觸點）3梯形圖符號：4說明：（1）將指定繼電器B中的內容（取反后）與結果寄存器R中的內容相“與”，并將結果送回到R中，堆棧S中的內容不變。（畫堆棧解釋）（2）實現串聯觸點的個數不限。（3）用“與”指令可以實現連續的輸出。（4）串聯

20、多個并聯觸點不用該指令。5應用舉例：譯成指令表（五）“或”指令1功能：實現觸點并聯2格式：OR B（常開觸點） OR-NOT B（常閉觸點）3梯形圖符號：4說明：（1）將指定繼電器B中的內容（取反后）與結果寄存器R中的內容相“或”，并送回R中，堆棧S中的內容不變。（2）“或”指令用來實現觸點并聯，并聯觸點的個數不限。（3）并聯多個串聯觸點不用該指令。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并用堆棧解釋（2）SB1、SB2均接通時，L燈亮，任一個斷開時，L滅（3）SB1通或SB2斷時，L亮；SB1通且SB2通時，L滅·單、雙號互出題，由對方解答小結：作業：自選答題電腦播放課件教師主講

21、電腦播放課件教師主講電腦播放課件由學生完成，并在視頻展臺上展示教師主講電腦播放課件由同學設計、視頻展示、上機操作教師主講電腦播放課件由學生完成，并進行視頻展示同學主講師生互動學生分團討論完，并進行視頻展示由同學完成地點：實訓室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺、課2分鐘3分鐘10分鐘10分鐘5分鐘10分鐘10分鐘10分鐘5分鐘15分鐘15分鐘5分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列P型機 指令系統及應用教 學目 標知識點指令功能、梯形圖符號、指令格式能力培養培養學生快速思維能力、歸納總結能力

22、德育培養培養學生團隊精神教學重點指令功能、梯形圖符號、指令格式教學難點計時器特殊的SV值教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·取、輸出、結束、“與”、“或”指令的指令格式·取、輸出、結束、“與”、“或”指令的梯形圖符號·取、輸出、結束、“與”、“或”指令的功能第二章 OMRON公司生產的PLC第二節 OMRON公司PLC的基本指令及應用二、基本指令及應用（六）電路塊串聯連接指令1功能：實現電路塊的串聯連接2指令格式：AND-LD 3梯形圖符號：4說明：（1）用于梯形圖中觸點并聯后再串聯的結構形式，將結構寄存器R中的內容與堆棧S1中的內容相“與”后，

23、再送回R中，堆棧S中的內容從S2開始依次上跳。（畫堆棧解釋）（2）該指令使用次數不限，但集中使用時，不能超過8次。5應用舉例譯成指令表（兩種方法）（七）電路塊并聯連接指令1功能：實現電路塊并聯連接2指令格式： OR-LD 3梯形圖符號： 4說明：（1）用于梯形圖中觸點串聯后再并聯的結構形式，將結構寄存器R中的內容與堆棧S1中的內容相“或”后，再送回R中，堆棧S中的內容從S2開始依次上跳。（畫堆棧解釋）（2）該指令使用次數不限，但集中使用時，不能超過8次。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表指導：編程技巧可有多種做法（3）設計簡易三種搶答器設計要求：a 三組操作按鈕SB1、SB2、SB3在任

24、一個接通，指示燈L1、L2、L3中對應燈亮，且一直亮；b 某一組搶到后，其余組操作無效；c 主持人按復位按鈕SB4后，燈滅。經提示，由學生設計（八）計時器指令1功能：用于實現導通延時操作2格式：TIM N計時器編號（0047） SV初始設定值（#0000#9999）3梯形圖符號：4說明：（1）計時器時基為0。1S，設定值為秒數=設定值×時基。故計時時間為0000999。9S。（2）當該指令前面結果寄存器R中的內容為1時，計時器開始計時。其設定值按時基不斷減1。經過設定時間后，當前值變為0000時，計時器產生輸出。效果是其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。當R=0或電源斷電時，計時器復位，即

25、計時器無斷電保護功能。（3）該指令書寫和輸入時占兩行，但只占用一個地址。（4）SV可發是數值，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內容，且必須為BCD碼。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖（2）K1閉合605S后，燈L亮，SB2通后，L燈滅，設計梯形圖，并畫出時序圖（3）若將（2）中的K1改成SB1，完成同樣功能，該如何設計梯形圖？（九）高速計時器指令1功能：實現觸點串聯2格式：TIMH（15） N計時器編號（0047） SV初始設定值（00009999）3梯形圖符號：4說明：（1）高速計時器的時基為0。01S，設定值為秒數=設定值×

26、時基。故計時時間為000099。99S。（2）當該指令前面結果寄存器R中的內容為1時，高速計時器開始計時。其設定值按時基不斷減1。經過設定時間后，當前值變為0000時，高速計時器產生輸出。效果是其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。當R=0或電源斷電時，高速計時器復位。（3）該指令書寫和輸入時占兩行，但只占用一個地址。（4）TIMH在邏輯行中的觸點TIMH用對應編號的TIM來實現。（5）SV可發是數值，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內容，且必須為BCD碼。（6）TIMH與TIM共用0047編號，故在同一程序中不能重復使用。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表（2

27、）要求K1通0。05S后，L燈亮，試設計梯形圖。（3）K1通后，L燈亮，5。5S后L燈滅。（4）K1通5S后，L1燈亮，再過5S后，L2燈亮。小結：作業：課后討論： 優秀學生完成，可上機調試，可作為考核加分項自選答題教師主講電腦播放課件由學生完成，并進行視頻展示學生主講電腦播放課件由學生完成，并在視頻展臺上展示由同學設計、視頻展示、上機操作教師主講電腦播放課件師生互動由學生完成，并進行視頻展示，并上機操作同學主講師生互動電腦播放課件生分團隊討論完成，并進行視頻展示，并上機操作由同學完成地點：實訓室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺、課件3分鐘5分鐘3分鐘8分鐘32分鐘10分鐘

28、10分鐘10分鐘15分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列P型機 指令系統及應用教 學目 標知識點指令格式 梯形圖符號 指令功能能力培養培養學生舉一反三的能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點指令格式 梯形圖符號 指令功能教學難點可逆計數器教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·電路塊串聯、并聯、計時器、高速計時器指令的指令格式·電路塊串聯、并聯、計時器、高速計時器指令的梯形圖符號·電路塊串聯、并聯、計時器、高速計時器指令的功能第二章 OMRON公司生產

29、的PLC第二節 OMRON公司PLC的基本指令及應用二、基本指令及應用（十）計數器指令1功能：實現減計數操作2指令格式：CNT N計數器編號（0047） SV初始設定值（00009999）3梯形圖符號：4說明：（1）該指令書寫和輸入時占兩行，但只占用一個地址。（2）當R=0時，計數器開始計數，且CP端有一個脈沖上升沿到來，計數器就減1一次，當減到0000時，計數器產生輸出，效果是相應的常開觸點閉合、常閉觸點斷開。當R=1時，計數器復位。（3）計數器指令錄入的順序為：CP、R、CNT。（4）計數器具有斷電保護功能，當電源恢復時，可繼續計數。（5）在CP脈沖上升沿與R信號同時到來時，R優先。（6）

30、CNT與TIM、TIMH不可共用同一編號。（7）SV可以是數字，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內容，但必須為BCD碼。5應用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖、譯成指令表（十一）可逆計數器指令1功能：實現上、下巡回計數2指令格式： CNTR（12） N編號（0047） SV設定值（00009999）3梯形圖符號：4說明：（1）計數值由 0000 0001 0002 SV 形成閉合回路。在當前值由0000 SV可由SV 0000跨越時，產生輸出。即：計數開始時，無論是II還是DI先到來，計數器都從0000開始計數，若II先到，則計數值從0000 0001

31、 若DI先到，則計數值從0000 SV SV-1 此后，遇到II上升沿，當前值就加1遇到DI上升沿，當前值就減1。當當前值加到SV時，再加1 0000時，CNTR輸出當當前值減到0000時，再減1 SV時，CNTR輸出。效果是常開觸點閉合，常閉觸點斷開。之后，若又有脈沖到來，CNTR循環加減，輸出復位。（2）DI、II同時到來時，信號無效。（3）CNTR在邏輯行中的觸點，用CNT表示。（4）當DI或II與R同時到來時，R優先。（5）CNTR指令的錄入順序為：II、DI、R、CNTR。（6）SV可以是數字，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器通道中的內容，但必須是BCD碼。5應用舉例：將下

32、列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖（十二）主控指令（分支指令）將下列梯形圖譯成指令表對這種有分支的梯形圖中可使用專門的分支指令1功能：用于處理有分支的程序2格式：IL（02）表示分支開始 ILC（03）表示分支結束3梯形圖符號：4說明：（1）當IL前結果寄存器R=1時，與無IL/ILC指令相同。 當IL前結果寄存器R=0時，IL/ILC之間的各繼電器狀態如下：繼電器狀態輸出、內部輔助、保持繼電器OFF定時器復位計數器、移位寄存器保持（2）IL/ILC需成對使用，否則在程序檢查時，編程器的屏幕上會出現“IL-ILC ERR”，程序雖能執行，但不一定正確。（3）ILC只能與電源母線相連。（4）對于多

33、分支電路，提倡使用暫存繼電器TR。事實上，所有能使用“主控指令”的地方都可以使用暫存繼電器。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖（2）用TR替換分支指令，譯出上圖的指令表。（十三）跳轉指令學生自學，分四小組討論完成小結：·寫出“跳轉指令”的討論記錄·將“主控指令”與“跳轉指令”進行比較作業：課后討論： 優秀學生完成，作為考核加分項按下列梯形圖畫出時序圖自選答題教師主講師生互動電腦播放課件由學生完成，并進行視頻展示教師主講電腦播放課件由學生完成，并在視頻展臺上展示由學生完成（會遇到困難）教師主講電腦播放課件由同學設計、視頻展示由學生組成4個團隊完成由學生完成

34、地點：實訓室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺、課件3分鐘10分鐘7分鐘20分鐘10分鐘5分鐘15分鐘10分鐘25分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級 專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列P型機 指令系統及應用教 學目 標知識點指令格式 梯形圖符號 指令功能能力培養培養學生快速思維能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點指令格式 梯形圖符號 指令功能教學難點二分頻電路教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·計數器、可逆計數器、主控、跳轉指令的指令格式·計數器、可逆計數器、主控、跳轉指

35、令的梯形圖符號·計數器、可逆計數器、主控、跳轉指令的功能第二章 OMRON公司生產的PLC第二節 OMRON公司PLC的基本指令及應用二、基本指令及應用（十四）鎖存繼電器指令1功能：實現繼電器的鎖存功能2指令格式：KEEP（11） B3梯形圖符號：4說明：（1）當復位信號R=0且置位信號S=1時，指定的繼電器B為ON，并保持（鎖存）。當R=1時，B為OFF。（2）程序錄入時，須按S、R、KEEP的順序進行。（3）當S、R信號同時到來時，復位信號優先。（4）指定的繼電器B可以是輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器。（5）該指令無斷電保護功能。5應用舉例（1）將下列梯形圖譯成指令表，并

36、完成時序圖（2）按下列梯形圖完成時序圖比較二者的功能（十五）微分指令PLC為循環掃描的串行工作方式。即每個掃描周期，滿足條件的各指令都要重復執行一次。而有些情況下，一些指令只希望執行一次，這就需要用微分指令。1功能：一般用于在滿足條件時，使程序只執行一次的操作2指令格式： DIFU（13） B（前沿微分） DIFD（14） B（后沿微分）3梯形圖符號：4說明：（1）輸入脈沖的前（后）沿，使指定的繼電器閉合一個掃描周期，然后復位。（2）B為輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖（2）完成時序圖，并分析下列梯形圖的功能（十六）比較指令1功能：

37、實現兩個操作數之間的比較2格式：CMP（20） CP1操作數1 CP2操作數23梯形圖符號：4說明：（1）將一個通道的內容或四位十六進制常數CP1與另一個通道的內容或上位十六進制常數CP2進行比較：當CP1 > CP2時，專用內部輔助繼電器1905為ON；當CP1 = CP2時，專用內部輔助繼電器1906為ON；當CP1 < CP2時，專用內部輔助繼電器1907為ON。（2）CP1、CP2不同時為常數。（3）不為常數的操作數必須以通道為單位，而不能以通道中的點為單位。（4）CP1、CP2的范圍如下：器件及其它范圍輸入、輸出、內部輔助繼電器0017CH保持繼電器HR0HR9CH計時器

38、/計數器0047常數0000FFFF5應用舉例：將下列梯形圖譯成指令表，并分析其功能（十七）數制轉換指令指令1功能：實現通道中四位十進制（BCD碼）與四位十六進制數之間的相互轉換2格式：十進制轉成十六進制數：BIN（23） S源通道R結果通道 十六進制轉成十進制數：BCD（24） S源通道R結果通道3梯形圖符號：4說明：（1）BIN：將源通道S中的十進制數轉換成十六進制數，并將結果放在結果通道R中。 BCD：將源通道S中的十六進制數轉換成十進制數，并將結果放在結果通道R中。（2）S、R的范圍繼電器源通道S結果通道R輸入繼電器0004CH輸出繼電器0509H0509CH內部輔助繼電器1017CH

39、1017CH保持繼電器HR0HR9HR0HR9計時器/計數器0047數據存儲繼電器DM0063DM00315應用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并進行轉換小結：·用0000控制：12CH與#F993的比較，若大于則0500通，要求比較條件變化一次，只執行一次CMP作業：自選答題教師主講師生互動電腦播放課件由學生完成，并進行視頻展示學生歸納教師主講電腦播放課件學生完成視頻展示歸納結論教師主講電腦播放課件由學生完成，并在視頻展臺上展示教師主講電腦播放課件由同學設計、視頻展示由同學完成地點：實訓室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺、課件5分鐘10分鐘10分鐘5分鐘20分鐘15

40、分鐘5分鐘15分鐘10分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級專業 班專業 班專業 班課題OMRON公司C系列P型機 指令系統及應用教 學目 標知識點指令格式 梯形圖符號 指令功能能力培養培養學生快速思維能力、歸納總結能力德育培養培養學生團隊精神教學重點指令格式 梯形圖符號 指令功能教學難點SFT的IN端內容教學內容過程教學方法教具或教學環境時間（分鐘）復習：·鎖存繼電器、微分、比較、數制轉換指令的指令格式·鎖存繼電器、微分、比較、數制轉換指令的梯形圖符號·鎖存繼電器、微分、比較、數制轉換指令的功能第二章 OMRON公司生產的PL

41、C第二節 OMRON公司PLC的基本指令及應用二、基本指令及應用（十八）傳送與求反傳送指令前面設計過將10CH與HR0CH中的內容進行比較的梯形圖，然而通道中的內容是怎樣得來的呢？PLC中專門設置了為通道賦值的指令，即傳送與求反傳送指令。1功能：用于為通道賦值2指令格式：傳送：MOV（21） S源通道號 D目的通道號 求反傳送：MVN（22） S源通道號 D目的通道號3梯形圖符號：4說明：（1）當該指令前結果寄存器R=1時，將一個通道中的內容或四位十六進制常數S（求反后）傳送到一個指定的通道中。若傳送后D中的內容為0000，則專用內部輔助繼電器1906為ON。（2）S、D的范圍如下：器件及其它

42、SD輸入繼電器0004CH輸出繼電器0509CH0509CH內部輔助繼電器1017CH1017CH專用內部輔助繼電器1819CH保持繼電器HR0HR9HR0HR9計時器/計數器0047數據存儲繼電器DM0063DM0031常數0000FFF5應用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并分析其功能（十九）寄存器移位指令大家都喜歡霓虹燈，它可以變換著發光。PLC完全有能力實現這些功能。其中有一種霓虹燈能依次發光，如果將燈接在PLC的輸出端，使輸出端子依次為1狀態，就可以達到上述效果。但如何使輸出端依次為1呢？寄存器移位指令可實現這種功能1功能：實現指定的某連續通道中的內容的串行移位2指令格式：SFT（10）

43、 ST首通道（START） E末通道（END）3梯形圖符號：4說明：（1）當R=0時，CP端有一個肪站的上升沿到來，該指令同時做以下三件事：a 將IN端的輸入信號送入首通道的最低位b 將STE這一連續區域內的所有內容逐位向高位移位一次；c 末通道E的最高位溢出當R=1時，參與移位的繼電器的各位全部復位。（2）程序錄入時必須按照IN、CP、R、SFT的順序進行。（3）移位數據必須以通道為單位。（4）首通道ST與末通道E必須是同一類型的繼電器，且EST，且STE是一個連續區域。（5）STE可以是輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器。（6）當CP與R同時到來時，R優先。5應用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時序圖（2）要求9盞燈亮1S再循環，試設計梯形圖（二十）字移位指令由學生分4個小組討論完成小結：&#