1、雙機通訊實驗報告 單片機實驗報告 化 （自動化 1 級) 實驗名稱：串行通訊實驗 一、實驗目得 1。掌握單片機串行口工作方式； 2。掌握雙機通訊得接口電路設計及程序設計。 二、實驗設備 1、 pc機; .單片機最小系統教學實驗模塊; 3、 數碼管顯示模塊 三、實驗內容 1. 雙機通信 由兩套單片機試驗裝置(兩個實驗小組)共同完成該實驗。我們u1為甲機,u2為乙機。甲機發送本機（學生本人)學號后8位給乙機,乙機接收該位數據，并顯示在8位數碼管上 電路如圖1所示。 要求串行通信方式為方式1,波特率為00bi/s，不加倍，單片機外部晶振頻率為1、092m。 圖1 雙機通信原理示意圖 附加要求:乙機接

2、收完畢后，將本機(乙機)得學號后8位發送回甲機,甲機顯示在數碼管上。 2、 、 單片機與 機通信 單片機向pc機發送數據。單片機向pc機重復發送本機(學生本人)學號,發送波特率為120,采用方式1,單片機外部晶振頻率為11、5。 四、實驗原理 .1 串行通訊得方式 在串行通訊中，有兩種基本得通訊方式:異步通訊，同步通訊 異步串行通訊規定了字符數據得傳送格式,既每個數據以相同得幀格式發送.每個幀信息由起始位、數據位、奇偶校驗位與停止位組成。本實驗主要學習異步通訊得實現方法。 在異步通訊中，每一個字符要用起始位與停止位作為字符開始與結束得標志,以至占用了時間。所以在數據塊傳送時，為了提高通訊速度,

3、常去掉這些標志，而采用同步通訊.同步 通訊不像異步通訊那樣,靠起始位在每個字符數據開始時發送與接受同步.而就是通過同步字符在每個數據塊傳送開始時使收/發雙方同步. 按照通訊方式,又可將數據傳輸線路分成三種:單工方式、半雙工方式、全雙工方式。 (1)單工方式 在單工方式下,通訊線得一端聯接發送器,另一端聯接接收器,它們形成單向聯接,只允許數據按照一個固定得方向傳送。 (2）半雙工方式 在半雙工方式下，系統中得每個通訊設備都由一個發送器與一個接收器組成,通過收發開關接到通訊線路上，如圖331所示。在這種方式中，數據能從a站送到b站,也能從b站傳送到站，但就是不能同時在二個方向上傳送,即每次只能一個

4、站發送,另一個站接收. 圖2 半雙工通訊方式 圖3-中得收發開關并不就是實際得物理開關,而就是由軟件控制得電子開關,由通訊線兩端得半雙工通訊協議進行功能切換。 ()全雙工(flduplex）方式 雖然半雙工方式比單工方式靈活,但它得效率依然較低.從發送方式切換到接收方式所需得時間一般大約為數毫秒，這么長得時間延遲在對時間較敏感得交互式應用（例如遠程檢測監視控制系統）中就是無法容忍得.重復線路切換所引起得延遲積累，正就是半雙工通信協議效率不高得主要原因。 半雙工得這種缺點就是可以避免得,而且方法很簡單,即采用信道劃分技術。在圖332得全雙工連接中,不就是交替發送與接收,而就是可同時發送與接收。全

5、雙工通訊系統得每一端都包含發送器與接收器,數據可同時在兩個方向上傳送. 圖3 全雙工通訊方式 4.2 單片機串行口工作方式 在靜態數碼管顯示實驗中,我們熟悉了單片機串口工作方式0;單片機串口還具有有3種工作方式。如下表所示： 這3種工作方式,均用于串行異步通訊。在異步串行通訊得一個字節得傳送中,必須包括了起始位（0)與停止位（1)。除此之外，方式1具有位（1個字節)得數據位(低位在先）,方式2、則除這位之外，還具有一個可編程得第9位,這個第9位編程通常被編程為奇偶校驗位.我們將在下一個實驗中用到它。 串口工作方式在特殊寄存器sc中設置。 其中得sm與m位確定了串口工作方式。要使通訊雙方能夠通訊

6、成功，必須具有相同得串口工作模式;rn為允許接收位，本實驗中因為雙方都要進行接收，因此ren也都應設為1。t8與b8這里暫不涉及。利用以下語句來設置scon: mo sn， 50h 。 。3 波特率得設置 在異步串口通訊中，一個很重要得工作就就是進行串口波特率得設置。波特率就是指串口通訊中每秒傳送得位數,單位為bs,它反映了串行口通訊得速度;同時,通訊雙方得速度必須一致，才能夠順利進行通訊。 在串口工作方式1、中，傳送波特率都就是可變得。單片機內部通過定時器t1來提供發送與接收緩存器得內部移位時鐘。也就就是說,要確定串行通訊得波特率,必須對t1進行相 關設置。1單片機系統對此時t1得設置有以下

7、固定得規定: （）必須工作在定時器狀態； (2）必須工作在"8位自動重載'工作模式; 這必須在特殊寄存器tmod中進行設置.關于mo得詳細內容,我們在實驗十七已經講過。可以利用以下語句來設置tmd: mv mod， #20h 除了對o得設置外,還必須設置定時器1得定時值,也就就是保存在th1中得8位重載值。這直接影響到波特率得大小: 它通過以下公式進行計算: 其中得smo為特殊寄存器con得最高位。當它置1時,可以將波特率增大1倍。 在雙機通訊中,只要雙方得波特率一致就能夠完成通訊了;但就是，在標準得異步通訊協議中，只有幾種波特就是適用得。例如00bps,2400bs,480

8、0bps,9600bps等等. 而通過這個公式可以瞧出，并不就是所有得晶振頻率都能夠得到準確得上述波特率。比如采用12hz晶振，代入公式進行運算，就無法得到00ps得準確波特率(th1必須為小數了)。在這種情況下,過去人們都使用軟件補償得方法,盡量得到準確得波特率；而現在，市場上有很多通訊專用得晶振，例如、684mh、1、0592mh得晶振，都能夠直接得到準確得波特率.因此在進行本實驗時，必須使用通訊專用晶振（如果使用仿真器,則設置為使用仿真頭得外接晶振,并將11、0592m得晶振插入仿真頭 當波特率已經確定，就可以反向推導出th1得取自大小,例如,在本次實驗中,我們要求波特率為4800b,在

9、晶振采用11、09mhz得情況下,推出th=0fh. 五、實驗步驟 .參考圖并進行電路設計,畫出電路圖,并用導線正確連接兩套裝置得單片機最小系統實驗模塊，并連接最小系統模塊與數碼管顯示模塊。 2。照實驗要求編寫程序流程圖,然后編寫程序,對編寫得程序進行仿真調試，直至通訊成功。 六、實驗報告 . 在該實驗中，單片機串行口工作在什么工作方式下？說明該工作方式得特點。 工作在工作方式 1。8 位數據通訊，波特率可變. 2. 波特率就是什么？怎樣設置單片機串口通訊得波特率？如果實驗要求通訊波特率為4800bps ，怎樣修改程序？ 特率就是指串口通訊中每秒傳送得位數,單位為 bs，它反映了串行口通訊得速

10、度。 單片機內部通過定時器來提供發送與接收緩存器得內部移位時鐘。必須工作在定時器狀態；必須工作在"8 位自動重載'工作模式。 3. 詳細說明本次實驗采用得通訊協議. 碼數位8在示顯并，據數位8該收接機乙，機乙給位8后號學）人本生學（機本送發機甲管上。乙機接收完畢后,將本機（乙機)得學號后8位發送回甲機，甲機顯示在數碼管上. 4. 給針對實驗要求編寫本機得程序流程圖、程序清單并給予適當解釋, 并說明合作單片機(合 合作同學). 這里有兩個程序,一個就是先接受,一個就是先發送。 nlde sc12c5a60s2、h defn ucr unigne ha voi init(oid)

11、; void en（oid)； vo dlay（ugnd i i）； uchar xueha=6,6,6,6,，6，; void min（o) ；)(tin send(）； hil（1); vi ini(void） tmo=0x20； th1=0xfd; ;dx=1lt scon=0x0; con=0x00; tr1=; vod sen（void) ；i rahcu o del(200)； bu=0xa; ;0=it；)=it(elihw ;0=i；)0=r(elh e（bu!=0b); /-?？?？ ;)08（yaed f（i=；i=7;i+） sbuf=xuehi； ;0；)0=i(lih

12、w ；）(yale ;9=fub ;)01（yaled / voi dely(unsied nt ) unsigned char j； )i；;（ro ）+;52j；0=j（rof ; inlud stc2c5a60s2、 #deine uchr nsigned chr vod init（void); vid receive(voi); od deay(unigned it i）; void diplay(uar ，uhar b）; o duanxuan(uhar c); uchr xuhao8=0； vi main(d) ；）(n ；）(evicer wil（1) isplay(1,xueh

13、o0)； ；)3(yald 0=0x0; ；)oaheux，2（alpsid ；）（aled ;00x0=p diplay（3,xao）; ；）（ald 0=0x00; display（4,uehao3); dl(3）; p0=0x0; islay（,xao4)； delay（3）； ；0=0p ispla(6，uehao); dela(3); p0=0x0; dsplay(7,xuehao); ；)3（yaed x00; ;)7oex,8（apsid ；)3(yaled p0=0x； / void init(oid） ;00=1mp 0m=0x； 2m1=0x0; p2m0=xff; tod

14、0x0; ；dfx0=1t t1=fd; scn0x50； co=0x0； tr=; void recive（vo) har ey; ;0=j rahcu d ；0=ir;)0=ir(elih ；）aax0=！fs(elih suf0xbb； whl(ti=);ti=0； entsuf；/ while(ri0）;ri0; /-? dlay(10)； fo(j=;7;+） ;fubsjaeu ;0=i;)0=ir(lihw /?？?/ o isay(uhar a,ucha b) ，8，9x0,99x,0bx0，4x0,9fx0,0cx0=21ofn doc ahu0xf8,0x8，0x90， /

15、 0xff, 0 /;fx ;)a(nauxad switch （） :0 esac ;0of=0p break； ：1 a ；1f=0p ;kaerb cas : ;ofni=p brea； :3 ea p0=ino3; bra； :4 esac p0f4; ；kar se ： ；5fni=0p；kaerb case 6： p=nfo; ；karb :7 sac =ino7; ;kerb as 8: pinfo8； ;keb ：9 esac p0=info9; break; ： es ;0ofn= ；kerb:11 esc ;11ofn=0p ;kab voi unxun(ucar c) )c（ hcws case 1： ；10x0=p brk； a ： p2x02； brea; ：3 ea ；4