1、無人機裝調實訓實驗教學大綱一、課程的基本信息課程編號：實驗類型：學 時：總學時36課時開課單位：適用專業：無人機以及維修等相關專業二、實驗教學目的與基本要求1、實驗教學的目的：本大綱是根據2020級XX教學大綱要求制定的，本課程是應用無人機專業學 生重要的技術基礎課程，是培養學生理論聯系實際、分析問題、解決問題，加強 動手操作能力的一個重要手段。通過無人機組裝基礎理論、無人機調配理論的驗 證性、綜合性實驗等實驗教學，常用電子儀器設備的使用、無人機電路板塊焊接、 無人機零件組裝以及飛控調試等基本操作技能的訓練，為培養學生擴展知識面、 加強應用性及自學能力和創新意識，打下牢固的實踐基礎。本大綱結合

2、專業的特 點，對學生掌握無人機常用電工儀器、儀表及維修工具的使用，對無人機基礎理 論有進一步的加深和理解，對學生掌握常用無人機常用工具裝配以及無人機調試 設備的使用開展綜合性訓練，同時圉繞無人機的組裝調試基礎理論開展基礎實 驗，進而達到理論與實踐的結合，進一步加深和理解課堂學過的理論知識。2、實驗教學的基本要求：通過一系列實驗，使學生掌握無人機裝配常用工具、數字萬用表、電烙鐵、 以及其他無人機專業調試裝配丄具的使用方法，并能獨立完成基礎數據的測試。 使學生學會組裝調試無人機的分析方法，能獨立操作完成無人機組裝調試一整套 流程。并能獨立完成基礎數據的測試。進而達到理論與實踐的結合，以此達到提 高

3、學生實踐基本技能綜合訓練的U的。三、實驗課程教學內容和學時分配（一）實驗學時分配序號實驗項目冬稱實驗類別實驗性質課時人/組驗證綜合設計必做選做11.無人機裝調常用工具 認識與使用2422.多旋翼無人機機架系 統的組裝2433.多旋翼無人機動力系 統的組裝2443.多旋翼無人機動力系 統的組裝2454.多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接2464.多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接2475.多旋翼無人機飛控系 統的組裝2485.多旋翼無人機飛控系 統的組裝2496.多旋翼無人機遙控裝 置的組裝24106.多旋翼無人機遙控裝 置的組裝24117.多旋翼無人機飛控調試24127.多旋翼無人機飛控調試2

4、4138.多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試2414&多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試24159.多旋翼無人機動力系 統調試24169 多旋翼無人機動力系統 調試241710.無人機綜合組裝與調 試241810.無人機綜合組裝與調試24（二）實驗內容實驗一無人機裝調常用工具使用實驗目的和要求：1. 讓同學們學會正確使用無人機常用的工具使用。2. 學會使用螺絲刀口水鉗斜口鉗剝線鉗內六角扳手等工具。 實驗內容學會使用各種無人機常用工具。1. 內六角螺幺幺刀的使用方式。2. 內六角螺絲刀的使用技巧。3. 學習萬用表的使用方法。4. 學習電烙鐵的使用技巧和方法。5. 熱熔膠槍的使用方法和理解

5、。6. 學會用軋帶固定無人機關鍵部位。實驗設備與器材序號名稱型號與規格數量備注1內六角螺絲刀套裝全部規格一套7個2萬用表電工萬用表2套任意3電烙鐵50w2個4軋帶2.6mm一袋實驗二：無人機常用材料作用與使用實驗要求和內容：1、學習了解無人機機架的材料構造和優勢。2、了解香蕉插頭，XT60、XT90插頭，JST插頭使用說明和作用。3、學習了解杜邦線、.XH2.542S3S4S5S6S硅膠線平衡充插頭、的作用和使用技巧。4、學習使用熱熔膠、尼龍扎帶、魔術貼等裝配材料。5、學習減震器的安裝等裝配材料的作用。主要實驗儀器與器材:序號名稱型號與規格數量備注1無人機機架F450機架7包括腳架2無人機電路

6、插頭香蕉插頭XT60、JST 插頭 杜邦線、.XH2.54/2S3S 4S 5S 6S 硅膠 線平衡充插頭7無人機電池與 遙控器電池自 帶3無人機裝配材料熱熔膠、尼龍扎 帶、魔術貼14無人機減震器F450飛控減謖器1實驗三：多旋翼無人機機架系統的組裝實驗要求和內容：1. 了解F450無人機的軸距。2. 了解與組裝F450機架。3 .使用內六角螺絲刀熟練拆裝F450機架。主要實驗儀器與器材:序號型號與規格數量備注1無人機機架77個包括腳架2無人機內六角螺絲刀77個實驗四：多旋翼無人機動力系統的組裝實驗要求和內容：1. 了解電動無人機和油動無人機。2. 無人機電池的使用與安全注意事項。3. 學會給

7、無人機電池安全且正確的方式充電。4. 學會正確儲存電池電壓。5. 理解與學會電池機架的選用和搭配。6. 學會用無人機常用工具正確搭配電機與機架。7. 學會用無人機常用工具連接電機與電調。 &學會正確安裝無人機螺旋槳。主要實驗儀器與器材：序號名稱型號與規格數量備注1無人機電池F450任意無人機電池22無人機電機F450任意電機13無人機機架F450機架14無人機電機與電調F450配套電機電調15無人機螺旋槳F450螺旋槳47無人機機架螺線F450機架配到螺絲16加34所在實驗室：實驗五：多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接實驗要求和內容：1. 學會正確焊接兩根電源線到中心版上。2. 學會焊

8、接動力電源線。3. 使用萬用表檢查電路是否聯通。4. 要求無虛焊。主要實驗儀器與器材:序號名稱型號與規格數量備注1無人機中心板塊F45072動力電源線F450常配動力電源線73萬用表14電烙鐵50W1所在實驗室：實驗六：多旋翼無人機飛控系統的組裝實驗要求和內容：1. 學習了解PIXHAWK飛控特性。2. 了解PIXHAwK飛控的零部件組成。3. 學習動手PlXHAwK飛控的接口線路安裝。4. 學習動手安裝飛控減震器。5. 學習動手安裝飛控到無人機中心版上。6. 安裝蜂鳴器。7. 電調杜邦線安裝主要實驗儀器與器材：序號名稱型號與規格數量備注1無人機機架F45072飛控PlXHAWK73減震器F4

9、50通用減震器74蜂鳴器飛控蜂鳴器15電調與杜邦線F45096軋帶2.6mm3所在實驗室: 實驗七:多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試 實驗要求和內容：1、了解常見遙控種類。2、了解接收機通道接口。3、動手把各個電機連接線連上電調。4. 動手安裝接收機到無人機上。5. 動手連接接收機與飛控。6. 動手安裝遙控器電池。主要實驗儀器與器材:序號名稱型號與規格數量備注1遙控器FS42接收機FS接收機73電機匹配電機74電調匹配電調285飛控PlXHAwK 飛控76遙控器電池FS7所在實驗室:實驗八：多旋翼無人機動力系統調試實驗要求和內容：1. 學習無槳調試與有槳調試的調試，確認無人機槳葉安裝正常。2

10、. 學刃動手安裝調參軟件。3. 學習并動手調試無人機飛控調試包括加速度計.羅盤.遙控器校準.飛行模式.失控保護等 調試內容。4. 學習上手多旋翼無人機遙控器和遙控接收機的調試，包括硬件部分和軟件部分。5. 測試電調：開機、油門行程校準、加速功率、溫度保護、低轉速功率保護、低壓保護、電 流保護、電機轉向、退磁補償、電機進角、最大加速、油門校準開啟、最小汕門，最大油門 及中位油門等功能。主要實驗儀器與器材：序號名稱型號與規格數量備注1無人機槳葉F450無人機匹配槳葉2S2電腦任意73飛控PIXHAWK74接收機FS75電調F450匹配電機286電機F450匹配電機28所在實驗室:實驗九：無人機組裝

11、與調試綜合訓練 實驗要求與內容：1、熟練掌握無人機組裝。2、熟練掌握無人機各項調試內容。3、掌握六旋翼無人機組裝調試。主要實驗儀器與器材：序號名稱型號與規格數量備注1四旋翼無人機蘭翊星f450無人機標準套裝7套2電腦任意73F450無人機常用工具全部7套4六旋翼無人機蘭翊星f850或f900無人機標準2套套裝所在實驗室:四、考核方式與成績評定成績評定：學生期末實驗總成績二平時成績的平均分。苴中：平時成績由做過的實驗項目決左，每個實驗項目按四個方面考核，實驗預習（占15%）、 實驗操作（占5概）、實驗報告（占20%）,實驗紀律（占10%） o對各實驗項目的分數進 行加權平均，即為平時成績。（1）預習成績：上課鈴響之后，實驗教師在實驗室中巡視，檢查學生的預習報告，并當 場給出預習分數，如有學生遲到，則酌情扣分；若遲到超過20分鐘，則取消其本次實驗資 格。（2）操作成績：教師講課結束后在實驗室中巡回指導，考核學生的操作情況，對思維敏 捷、操作靈巧、有創造性的，獨立完成實驗全過程的學生，則給出較好的操作分數：而對于 操作不認真，抄襲別人數據的學生則酌情扣分。（3）報告成績：實驗結束后，批改學生的實驗報告，給出實驗報告成績；實驗報告的關 注