1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械機(jī)械(jxi)原理課件第十章原理課件第十章第一頁(yè)，共55頁(yè)。10-1 齒輪齒輪(chln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)1齒輪(chln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）應(yīng)用(yngyng)實(shí)例q 例10-1 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)q 例10-2 桑塔納轎車(chē)的主傳動(dòng)系統(tǒng)（2）傳動(dòng)特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力； 傳遞功率范圍大； 傳動(dòng)比準(zhǔn)確； 效率高、壽命長(zhǎng)、安全可靠。制造成本較高。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：第1頁(yè)/共54頁(yè)第二頁(yè)，共55頁(yè)。2齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)的分類(lèi)（1）平行(pngxng)軸間的傳動(dòng)（2）相交(xingjio)軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)

2、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)(2/2)第2頁(yè)/共54頁(yè)第三頁(yè)，共55頁(yè)。 點(diǎn)P 稱為(chn wi)兩輪的嚙合節(jié)點(diǎn)(簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)）。 都與其(yq)連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。10-2 10-2 齒輪齒輪(chln)(chln)的齒廓曲線的齒廓曲線1.齒廓嚙合的基本定律一對(duì)齒輪傳動(dòng)是依靠它們的共軛齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由瞬心概念知，兩輪的傳動(dòng)比為此式表明：一對(duì)齒輪在任意位置時(shí)的傳動(dòng)比，這個(gè)規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。 所謂共軛齒廓是指兩輪

3、相互連續(xù)接觸傳動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓。 也可按給定的傳動(dòng)比來(lái)求得兩輪齒廓的共軛曲線。根據(jù)這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動(dòng)比的關(guān)系；i12=12=O2PO1P第3頁(yè)/共54頁(yè)第四頁(yè)，共55頁(yè)。 過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒輪廓公法線(f xin)必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。齒輪齒輪(chln)的齒廓曲線的齒廓曲線(2/2)1）實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)兩輪齒廓應(yīng)滿足(mnz)的條件無(wú)論兩輪齒廓在何位置接觸，故必為圓形齒輪傳動(dòng)。2）實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)對(duì)兩齒輪齒廓曲線的要求故必為非圓齒輪傳動(dòng)。要求兩齒廓的節(jié)點(diǎn)按其傳動(dòng)比的變化規(guī)律在其連心線上移動(dòng)。第4頁(yè)/共54頁(yè)第五頁(yè)，共55頁(yè)。10-3 漸開(kāi)線齒輪漸開(kāi)

4、線齒輪(chln)的嚙合特點(diǎn)的嚙合特點(diǎn) 1漸開(kāi)線的形成(xngchng)及其特點(diǎn)（1）漸開(kāi)線的形成(xngchng)（2）漸開(kāi)線的特性1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；2）漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓；3）漸開(kāi)線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈??；4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小；5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2漸開(kāi)線的函數(shù)及漸開(kāi)線方程式 在研究漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)時(shí)，常常需要用到漸開(kāi)線的函數(shù)及漸開(kāi)線數(shù)學(xué)方程式。第5頁(yè)/共54頁(yè)第六頁(yè)，共55頁(yè)。 漸開(kāi)線上的壓力角是變化(binhu)的，隨rk增大而增大。（1）漸開(kāi)線壓力(yl)角k=BOKk= arccos (rb/rk) （a）結(jié)論(jiln

5、)（2）漸開(kāi)線函數(shù)tan k=BK/rb= AB/rb（= rb (k +k) / rb= k + k故 inv k = k= tan k k （b）式中inv k稱為漸開(kāi)線函數(shù)（即展角k），是壓力角k的函數(shù)。（3）漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程式k = inv k = tan k krk = rb / cos k（c）漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)(2/3)第6頁(yè)/共54頁(yè)第七頁(yè)，共55頁(yè)。 即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距有偏差，也不會(huì)影響(yngxing)其傳動(dòng)比的這一特性， 故在傳動(dòng)過(guò)程中，其正壓力(yl)方向是始終不變的。3漸開(kāi)線齒廓的嚙合(nih)特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓

6、的嚙合特點(diǎn)(3/3)（1）漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)（2）漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變因漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點(diǎn)的公法線方向，即為嚙合線，且為一定直線N1N2。（3）漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性一對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)， 稱為漸開(kāi)線齒輪傳 動(dòng)的可分性。這對(duì)于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。 結(jié)論 正是由于上述優(yōu)點(diǎn)，故漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)獲得十分廣泛應(yīng)用。 i12 = 1/2 = O2P/O1P = const第7頁(yè)/共54頁(yè)第八頁(yè)，共55頁(yè)。o10-4 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1齒輪(chln)各部分的名稱和符號(hào)齒頂圓ra，da齒根(ch n)圓

7、rf，df齒 厚任意圓齒厚 si分度圓齒厚 s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬 e齒 距任意圓齒距 pi= si+ ei分度圓齒距 p = s + e分度圓r，d齒頂，齒頂高h(yuǎn)a齒根，齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn) = ha +hf基圓rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn第8頁(yè)/共54頁(yè)第九頁(yè)，共55頁(yè)。 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長(zhǎng) zp 確定，即 d= zp/。為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算(j sun)、制造和檢驗(yàn)，令 p/=m，m稱為齒輪的模數(shù)。2齒輪(chln)的基本參數(shù) 齒數(shù) z 模數(shù) m，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（表10-1,標(biāo)準(zhǔn)

8、模數(shù)系列表）它是決定(judng)齒輪大小的主要參數(shù)，d = mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。 齒頂高系數(shù) ha*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1。 頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = 0.25。上述參數(shù)即為漸開(kāi)線齒輪的五個(gè)基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(2/3) 壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 = 20。第9頁(yè)/共54頁(yè)第十頁(yè)，共55頁(yè)。3標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸(ch cun)計(jì)算（1）標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪 是指 m、ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)值，且e=s的齒輪。（2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪(chln)的幾何尺寸計(jì)算 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個(gè)基本參

9、數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。1）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算2）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計(jì)算4齒條和內(nèi)齒輪 （1）齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于其齒形角。 （2）內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒頂圓必須大于基圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(3/3)第10頁(yè)/共54頁(yè)第十一頁(yè)，共55頁(yè)。 因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對(duì)輪齒(ln ch) 能同時(shí)進(jìn)入嚙合。10-5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合(nih)傳動(dòng)傳動(dòng) 1齒輪(chln)正確嚙合的條件 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都

10、應(yīng)位于其嚙合線上。即應(yīng)滿足兩齒輪的法向齒距相等，即 m1cos1= m2cos2故 m1 = m2 = m 1 = 2 = 結(jié)論 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。第11頁(yè)/共54頁(yè)第十二頁(yè)，共55頁(yè)。 結(jié)論 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2中心(zhngxn)距及嚙合角（1）中心(zhngxn)距1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求： 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即 c= 0。 保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即 c = c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa = r1+r2 = m (z1+z

11、2)/2 即 c = c*m, c= 0。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(2/6)第12頁(yè)/共54頁(yè)第十三頁(yè)，共55頁(yè)。當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a與標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)中心距 a 不同時(shí)，則：若 aa 時(shí)，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。若 aa 時(shí)，兩輪將無(wú)法(wf)安裝。（3）齒輪傳動(dòng)的中心(zhngxn)距與嚙合角的關(guān)系acos= a cos（2）嚙合角漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a= a；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(3/6)第13頁(yè)/共54頁(yè)第十四頁(yè)，共55頁(yè)。第14頁(yè)/共54

12、頁(yè)第十五頁(yè)，共55頁(yè)。 故齒輪連續(xù)(linx)傳動(dòng)的條件為 為了兩輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒尚未能脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。則實(shí)際嚙合線段B1B2應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即B1B2 pb。3一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程(guchng)及連續(xù)傳動(dòng)條件（1）一對(duì)輪齒的嚙合(nih)過(guò)程實(shí)際嚙合線段B1B2理論嚙合線段N1N2（2）連續(xù)傳動(dòng)條件通常把 B1B2與 pb的比值稱為齒輪的重合度， = B1B2 /pb 1漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(4/6)第15頁(yè)/共54頁(yè)第十六頁(yè)，共55頁(yè)。 (2)式中為許用重合(chngh)度，常用(chn

13、yn)推薦值：一般(ybn)制造業(yè) =1.4；汽車(chē)、拖拉機(jī) =1.11.2；金屬切削機(jī)床 =1.3；（3）重合度的計(jì)算及意義1）重合度 的計(jì)算= z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) (3)結(jié)論 重合度 與模數(shù)m無(wú)關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大，還隨嚙合角減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大，但max=1.981。而實(shí)際工程上，則要求漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(5/6)第16頁(yè)/共54頁(yè)第十七頁(yè)，共55頁(yè)。Pmaxmax=(PB=(PB1 1+PB+PB2 2 )/p)/pb bPBPB1 1PBPB2 2=4=4 h ha a* */si

14、n2/sin2h*am=20=20, h, ha a* *=1=1max max =1.981,=1.981, h ha a* *m/sinm/sinB1B2=2 h=2 ha a* *m/(sinm/(sinmcosmcos)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合(nih)傳動(dòng)傳動(dòng)(5/6)第17頁(yè)/共54頁(yè)第十八頁(yè)，共55頁(yè)。 故這對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)(chundng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。 代表(dibio)同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。增大重合度，同時(shí)參與(cny)嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，2）重合度的意義 用來(lái)衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直

15、齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(56)第18頁(yè)/共54頁(yè)第十九頁(yè)，共55頁(yè)。,42,19,20,25. 0, 1,421*zzchmmma64. 12、一對(duì)(y du)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪其其中心距剛好(gngho)能保證其連續(xù)傳動(dòng)，試求：（1）兩輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑；（2）兩輪齒頂圓壓力角；（3）此時(shí)的實(shí)際嚙合線段長(zhǎng)度；（4）此時(shí)的嚙合角和兩輪的節(jié)圓半徑；（5）實(shí)際中心距和實(shí)際的頂隙；（6）若該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度，求實(shí)際(shj)嚙合線段長(zhǎng)度。第19頁(yè)/共54頁(yè)第二十頁(yè)，共55頁(yè)。盤(pán)銑刀盤(pán)銑刀指狀銑刀指狀銑刀 銑刀號(hào)數(shù)銑刀號(hào)數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8所切齒輪齒數(shù)所切齒輪

16、齒數(shù) 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135第20頁(yè)/共54頁(yè)第二十一頁(yè)，共55頁(yè)。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)第21頁(yè)/共54頁(yè)第二十二頁(yè)，共55頁(yè)。i=0 0 /=z/z/=z/z0 00 00 0vVrrmz/2mz/2其切削(qixio)都是不連續(xù)的，影響生產(chǎn)效率漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)第22頁(yè)/共54頁(yè)第二十三頁(yè)，共55頁(yè)。0 0v0 0Vrrmz/2mz/2tt0 0漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)第23頁(yè)/共54頁(yè)第二十四頁(yè)，共

17、55頁(yè)。h*amh*amc*mm/2m/2=20=20c*m分度線分度線hf=(h*a+ c*)mha=h*am s se em/2es sha=h*amhf=(h*a+ c*)m漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)第24頁(yè)/共54頁(yè)第二十五頁(yè)，共55頁(yè)。 為了避免產(chǎn)生(chnshng)根切現(xiàn)象，則嚙合極限點(diǎn)N1必須位于刀具齒頂線之上，3切制漸開(kāi)線齒廓的過(guò)程(guchng)（3）齒輪(chln)不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為此應(yīng)使 PN1sinha*m。由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin= 2ha* / sin2當(dāng) ha* =1, = 20。時(shí)， zmin=

18、17。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)（1）根切的現(xiàn)象及危害（P188）（2）根切的實(shí)質(zhì)第25頁(yè)/共54頁(yè)第二十六頁(yè)，共55頁(yè)。3O1PN1rbr4M2 B1B2N1K50分鐘1第26頁(yè)/共54頁(yè)第二十七頁(yè)，共55頁(yè)。3.2漸開(kāi)線齒輪(chln)不發(fā)生根切的最少齒數(shù)ra2N1rb1O1Pra1B2 z2 ha*/ sin2 =20=20, h, ha a* *=1=1， z zminmin=17=17h*amra3Brb N1O1Prb1N1 rb3 N1B2rh*am zmin2 ha*/ sin2 P N1PP B2=mzsin/2 PN1=rsinPB

19、2=ha*m/sin不根切不根切剛好不根切剛好不根切根切根切第27頁(yè)/共54頁(yè)第二十八頁(yè)，共55頁(yè)。rPrb1N12211B2rPrb1N1B2Ft =M/rFr2Fn221Fn1Fr1 rb2N1B2，。rPrb1N1B2B2第28頁(yè)/共54頁(yè)第二十九頁(yè)，共55頁(yè)。 10-7 漸開(kāi)線變位漸開(kāi)線變位(bin wi)齒輪簡(jiǎn)介齒輪簡(jiǎn)介為何對(duì)齒輪進(jìn)行變位(bin wi)修正？漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)(chundng)存在的不足之處： 1）一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損壞，從而影響了整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距 aa = m(z1+z2)/2的場(chǎng)合。 因當(dāng)a a時(shí)，

20、無(wú)法安裝；而當(dāng)aa時(shí)，尚可安裝，但齒側(cè)間隙過(guò)大，重合度會(huì)降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。3）在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。 而“變位修正法”為目前最為廣泛采用的一種齒輪修正方法。 可減小 ha* 及加大 。為了切制齒數(shù) zzmin而不發(fā)生根切的齒輪， 增大將使功率損耗增加，且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。但 ha*減小，將使重合度減小， 故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。第29頁(yè)/共54頁(yè)第三十頁(yè)，共55頁(yè)。 這樣加工(ji gng)出來(lái)的 m、 ha*、 及 c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 se 的齒輪就稱為變位齒輪。 就是(jish)用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的齒頂線不超過(guò)N

21、1點(diǎn)，來(lái)避免根切現(xiàn)象的加工方法。所謂(suwi)變位修正法， 其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系。 其刀具的移距 xm稱為徑向變位量。當(dāng)x0時(shí)，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)x0時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介(7/10)不發(fā)生根切的不發(fā)生根切的 怎么求？怎么求？minx第30頁(yè)/共54頁(yè)第三十一頁(yè)，共55頁(yè)。QN1Qha*m-xm N N1 1Q QN N1 1 P Psinsin xhxha a* *- - zsinzsin2 2/2/2rsinrsinsinsinmzsinmzsin2 2/2/2xmxmxminmrN1O1PB2h

22、*am或或 xmha*m- N1Q第31頁(yè)/共54頁(yè)第三十二頁(yè)，共55頁(yè)。 此時(shí)(c sh)需將兩輪齒頂各減短 ym，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。 其中y為齒頂高降低系數(shù)，而y( x1 + x2) y。2變位齒輪的幾何(j h)尺寸齒 厚 s (/2 2xtan ) m齒槽寬 e (/2 2xtan ) m齒頂高 ha (ha* x ) m齒根(ch n)高 hf (ha* c* x) m3變位齒輪的傳動(dòng)（1）變位齒輪傳動(dòng)1）變位齒輪傳動(dòng)的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。2）變位齒輪傳動(dòng)的中心距取無(wú)側(cè)隙中心距 a a ym 。漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介(7/10)第32頁(yè)/共54頁(yè)第

23、三十三頁(yè)，共55頁(yè)。（2）變位齒輪傳動(dòng)(chundng)的類(lèi)型1）標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪傳動(dòng) x1 x2 02）等變位齒輪(chln)傳動(dòng) x1 x203）不等變位齒輪傳動(dòng) x1 + x2 0當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為正傳動(dòng)；當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為負(fù)傳動(dòng)。4 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（1）已知中心距的設(shè)計(jì) （2）已知變位系數(shù)的設(shè)計(jì)漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介(7/10)第33頁(yè)/共54頁(yè)第三十四頁(yè)，共55頁(yè)。漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介漸開(kāi)線變位齒輪簡(jiǎn)介(7/10)第34頁(yè)/共54頁(yè)第三十五頁(yè)，共55頁(yè)。3、已知一對(duì)外嚙合(nih)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其參數(shù)為 mahca1z2z1x2x= 5

24、mm，= 1，= 0.25，= 200，= 10，= 20，= 0.4249，= 0. （1）用計(jì)算法判斷(pndun)加工小齒輪時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生根切；（2）計(jì)算兩齒輪的基圓半徑、齒頂圓半徑(bnjng) 和基節(jié)（基圓齒距）。第35頁(yè)/共54頁(yè)第三十六頁(yè)，共55頁(yè)。10-7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(chundng)1斜齒輪的基本參數(shù)和幾何(j h)尺寸計(jì)算（1）斜齒輪(chln)的基本參數(shù) 1）螺旋角，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負(fù)之別。2）法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mtpn = pt cos即 mn= mt cos故 mn = mt cos3）法面壓力角n與端面壓力角tt

25、an n= tan t cos斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)第36頁(yè)/共54頁(yè)第三十七頁(yè)，共55頁(yè)。ct * = cn *cos類(lèi)似(li s)有 xt = xn cos （2）斜齒輪的幾何尺寸(ch cun)計(jì)算 斜齒輪(chln)的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。 表10-5 斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算公式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(2/5)4）han*、cn* 與 hat* 、 ct* hat* = han*cos第37頁(yè)/共54頁(yè)第三十八頁(yè)，共55頁(yè)。 結(jié)論(jiln) 在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來(lái)調(diào)整其中心距的大小。 它們的螺旋角還必須相匹配，以保證(

26、bozhng)兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即 的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別(fnbi)相等外，2斜齒輪的嚙合傳動(dòng)（1）正確嚙合的條件一對(duì)斜齒輪1）1=22）mn1=mn2，n1= n2 或 mt1=mt2，t1= t2（2）中心距斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2= mn(z1+z2)/(2 cos ) 通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(3/5)第38頁(yè)/共54頁(yè)第三十九頁(yè)，共55頁(yè)。 其中 是用其端面參數(shù)并按直齒輪(chln)重合度的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算的。（3）重合(chngh)度 斜齒輪傳動(dòng)(chundn

27、g)的總重合度為其端面重合度與軸面重合度的兩部分之和，即 = + 而 = Bsin /(mn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(4/5)第39頁(yè)/共54頁(yè)第四十頁(yè)，共55頁(yè)。即以斜齒輪(chln)的法面參數(shù) mn、 n 、han* 及 cn*為參數(shù)，以 zv(=z/cos3)為齒數(shù)所構(gòu)造的一假想直齒輪(chln)。3斜齒輪(chln)的當(dāng)量齒輪(chln)和當(dāng)量齒數(shù)（1）斜齒輪(chln)的當(dāng)量齒輪(chln)， 是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。（2）斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)： zv= z/cos3。4斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 嚙合性能好； 重合度大

28、； 結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：有軸向力，（見(jiàn)P196 圖1033）一般取 = 8。20 。，人字齒 = 25。40。5交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(5/5)第40頁(yè)/共54頁(yè)第四十一頁(yè)，共55頁(yè)。 當(dāng)其反行程(xngchng)不自鎖時(shí)可用作增速運(yùn)動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間(kngjin)交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般(ybn)=90。，10-8 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1蝸桿傳動(dòng)及其類(lèi)型（1）蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)且作減速傳動(dòng)。1蝸桿蝸輪2左旋右旋1）傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很小。 2）能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。減速動(dòng)力傳動(dòng)：i12570，最常用i121550；減速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)： i

29、121/5 1/15。蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：動(dòng)畫(huà)第41頁(yè)/共54頁(yè)第四十二頁(yè)，共55頁(yè)。 3）輪齒(ln ch)間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，傳動(dòng)效率低，需用減摩耐摩 的材料制造蝸輪，成本高； 4）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合(nih)當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)反行程具自 鎖性。（2）蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型(lixng)簡(jiǎn)介1）圓柱蝸桿2）環(huán)面蝸桿3）錐蝸桿阿基米德圓柱蝸桿漸開(kāi)線圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)(2/4)第42頁(yè)/共54頁(yè)第四十三頁(yè)，共55頁(yè)。 其正確(zhngqu)嚙合條件為2蝸桿蝸輪正確嚙合(nih)的條件蝸桿蝸輪在其中間平面內(nèi)，相當(dāng)于齒輪(chln)與齒條的嚙合傳動(dòng)。1） mx1 = mt2 = m ；2） x1 = t2 = ；3) 1 = 2，且旋向相同。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)(3/4)3蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)幾何尺寸計(jì)算（1）齒數(shù) 蝸桿的齒數(shù)或頭數(shù)z1，一般 z1=110,推薦 z1=1、2、4、6。 蝸輪的齒數(shù) z2 ，z2= z1/i12，推薦 z2=29 70（動(dòng)力傳動(dòng)）。（2）模數(shù) m蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列有所不同。表10-6 蝸桿模數(shù)m值第43頁(yè)/共54頁(yè)第四十四頁(yè)，共55頁(yè)。（3）壓力(yl)角 標(biāo)準(zhǔn)值=