1、攝影測量實習報告 專 業：測繪工程 班 級：1432002 學 號：1031610106姓 名：樵怡希 指導教師：劉榮教授攝影測量內業實習一、實習目的 （1）了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。（2）掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，掌握參數文件的數據錄入完成原始數字影像格式的轉換。 （3）通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。 （4）掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單

2、模型的數字正射影像，掌握等高線參數設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。 （5）掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作。 （6）學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設置方式，生成圖廓參數文件，制作完整的DOM圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的DRG圖幅產品。 （7）通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。 （8）理解數據格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。 二、實習內容 了解Vir

3、tuoZo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對數字攝影測量實習有個整體概念, 了解4D產品的生產過程，熟悉使用VirtuoZo 全數字攝影測量系統生產4D產品的過程，掌握生產過程中各步驟的原理，加深對有關理論知識的理解。 通過本次實習掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置。掌握參數文件的數據錄入。通過對模型定向的作業，進行對影像內定向及相對定向實現影像匹配，了解數字影像立體型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模

4、塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據等視差曲線（立體觀察）發現粗差，并對不可靠區域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區域的選定及確定拼接產品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數據格式輸出的意義。 了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求?？偨Y實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。三、實習原理 V

5、irtuoZo NT 基本軟件有：解算定向參數，自動空中三角測量，核線影像重采樣，影像匹配生成數字高程模型，制作數字正射影像，生成等高線，制作景觀圖、DEM 透視圖，等高線疊加正射影像，基于數字影像的機助量測，文字注記，圖廓整飾。 利用VirtuoZo NT 基本軟件進行影像的匹配及編輯工作，最后生成需要的成果。  四、實習步驟1創建模型，設置模型參數打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動像片；單擊Im

6、age_no按鈕將index改為與航片號相同的數字；單擊TriangulationImgelistInterior orientationdo， 在E:VirtuoZoBin目錄下打開（不要打開桌面的快捷方式）(1) 進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區，通過文件打開測區，我們可以在E:VirtuoZobrocks下打開一個名為hamer測區 (2) 模型的創建：通過文件打開模型，可以建立一個新模型，自己隨意命名，默認后綴名為mdl，建立好模型后，程序自動彈出模型參數設置對話框，按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，分別選擇左右影象，之后保存退出。2.內定向（1）框標

7、近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕。有自動或人工兩種方式： 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心； 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“上”、“下”、“左”、“右”按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心。注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上。2相對定向 每張像片至少要有三個地面控制點,才能進行定向

8、,但實際生產中,控制點數量不能滿足定向要求。在內頁求解定向所需控制點的過程叫空中三角測量,其本質就是用盡可能少量的地面控制點,在內頁加密出每張像片或每個像對所需要的控制點。另一方面,為了獲取更 高精度的地面控制點,采用光束法定向,利用光束法平差未知參數的初值,從而進行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時,相對定向一般采用迭代解法。但是當不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內方位元素時,則采用相對定向的直接解法。進行模型的相對定向,主要是通過找同名點,來確定兩張影像之間的關系。 相對定向的目的是為了恢復構成立體像對的兩張像片的相對方位􀁢復攝影時相鄰兩影

9、 像光束的相互關系􀋎而使同名光線對對相交􀋺立被攝物體的幾何模型。其數學模型是相 應的攝影光線與基線應滿足共面條件􀇂測值為上下視差。 步驟: 選擇菜單 “處理模型定向相對定向”: 在影像顯示窗口內點擊右鍵,選擇“自動相對定向”: 自動相對定向完成后,在定向結果窗口檢查同名點的上下視差,如果比較大,則比較大,則把它刪除或進行調整編;輯完成后，保存，退出。3.絕對定向 相對定向建立的立體模型，是一個以相對定向中選定的像空間輔助坐標系為標準的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測量坐標系中的正確位置，則需要把模型點的攝影測量坐標轉換為地面測

10、量坐標，這一工作需要借助于地面測量坐標為已知值的地面控制點來進行，這個過程稱為立體模型的絕對定向。所以絕對定向的目的就是將相對定向后求出的攝影測量坐標變換為地面測量坐標。模型的絕對定向，要求變換前后的坐標系大致相同。而地面測量坐標是左手直角坐標系，攝影測量坐標系是右手直角坐標系。因此首先應將點名測量坐標系轉換為地面攝影測量坐標系。絕對定向前，我們要以手工的方式在當前模型的左右影像上準確地定位一些控制點。 一個像對的兩張像片有十二個外方位元素，相對定向求得五個相對定向元素后，要恢復像對的絕對位置還要解求七個絕對定向元素，包括模型的旋轉、平移和縮放參數。它需要地面控制點來解求。這種坐標變換，在數學

11、上成為三維空間相似變換。步驟： 選擇菜單“處理模型定向絕對定向”： 參照給出的控制點點位圖，在相對定向界面中，尋找相應的控制點，對控制點的點位進行精確調整，輸入控制點相應的點號，點擊“確定”保存。4.生成核線影像 非水平方式的核線重采樣是基于模型相對定向結果􀁵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進行核線重采樣，這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性。 5.影像匹配及匹配后的編輯 選擇菜單“處理影像匹配”項􀇺現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。 6.生成模型的DEM 在系統主菜單中，選擇“產品生成DEM生成DEM（M）

12、”項屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。在系統主菜單中，選擇“顯示立體顯示透示顯示”項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的DEM。 7.生成正射影像在主界面上，依次單擊“產品生成正射影像”項，系統自動生成正射，單擊“顯示” “正射影像” 8.生成等高線在主界面上，一次點擊“產品生成等高線”項，系統自動生成正射。 9.生成立體圖 在主界面上，點擊“產品生成立體圖”項，系統自動生成立體圖，點擊“顯示立體圖”可顯示當前的立體圖。五、實習成果六、實習中遇到的問題 （1）新建數據文件夾時應注意哪些問題？ 答：給文件夾命名時應當注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯。（2）

13、使用測區參數界面下的重置模型參數功能應當注意哪些問題？ 答：首先測區參數界面的參數項中不能有空白項；在填入參數時控制點文件、加密點文件、相機參數文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會導致文件的沖突，影響到內定向、絕對定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。 （3）有多個相機的測區如何處理？ 答：分別在測區目錄下建立多個相機參數文件（注意影像參數要與之對應），分別作內定向即可。（4）定義核線影像范圍應注意那些事項？ 答：首先：定義核線范圍以將控制點劃在范圍內為宜，但不能超控過多；其次：應結合實際地形情況，如高山地或大比例尺城區，由于左右片視差較大，就應適當將核線范

14、圍劃大些。 七、實習心得 通過這次實驗，我系統學習了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業過程及主要產品的制作過程。其中主要有掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置。掌握參數文件的數據錄入。通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據等視差曲線（立體觀察）發現粗差，并對不可靠區域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射

15、影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區域的選定及確定拼接產品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數據格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。 雖然這次做的成果并不是很完美，與實驗指導中的還存在一定的差距。但通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，對其進行一定的改善，使其精度有一定的提高。通過本次實習知道了實習工作流程，從而能對數字攝影測量實習有個整體概念, 4D產品的生產過程，熟悉使用VirtuoZo 全數字攝影測量系統生產4D產品的過程，掌握生

16、產過程中各步驟的原理，加深了對有關理論知識的理解。通過對實習成果的分析，知道數字產品的基本質量要求。總結了實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。 總之，這次實習內容豐富，使我學到了不少東西。它不僅讓我認識到了Virtuozo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對數字攝影測量數據獲取有了更深刻的了解。同時也使我對數字攝影測量課程有了一個整體的概念。攝影測量外業實習一、實習目的與要求 本次實習是在攝影測量的教學基礎上，理論實際相聯系的動手操作實習，是我們在學習測量專業的一個重要的實習環節。一方面是培養我們的實踐操作能力和運用軟件解算數據的能力，另一方面培養我們在今后遇

17、到問題應該如何去解決的能力，通過實習發現自己在實踐動手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實踐打下扎實的基礎。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數字處理系統和應用處理方法。并進一步鞏固和深化理論知識，使理論與實踐相結合。切實加強我們大家的實踐動手能力，提高大家對這門新技術的認識和把握，全面培養我們的應用能了、創新能力和探索精神。二、 實習器材：小比例尺航片一張、畫圖板一個、透明紙一張、2H鉛筆、橡皮、紅藍黑筆各一支。三、實習注意事項：（1）實習時候注意各個路段表示，比如樓梯在1比10000的地形圖有的可以看見，有的不需要畫出，當然陡砍在青春廣場旁邊有，在畫出它的同時注意斜坡

18、也要畫出來，都是注意的問題；（2）當然注意山上的小路用單虛線表示就行，其他路段統一為兩條虛線，所謂的內部道路，調繪的同時注意看看路面有沒有車子；（3）注意安全最重要，還有就是注意有些不明顯的地物要標出來，比如鐵柵欄，圍墻，涵洞，溝渠等等；（4）在畫圖的同時出現有些被拆除的房子在圖上有，要用紅筆畫出，圖上沒有的建筑，實地有的話，也用紅筆畫出，河流用藍色筆芯畫出；（5）注意畫地界時候用圓圈表示，草地用人字形表示，盡量用cass里的符號表（6）最后畫好圖之后選控制點注意點的選取位置很重要，盡量在建筑物的拐角和交叉路口中心位置；（7）用細針戳孔，在陽光下看見小縫隙即可，但是在背面注明時間日期，刺孔方向

19、，刺的人名，監督者都要簽名，工整規范。（8）地物地貌的調繪要連續進行，避免調繪不連貫和遺漏。 （9）當地理名稱注記過密時，可適當取舍。 （10）調繪工作應按照國家標準的地形圖圖式進行，說明性質的注記應采用“簡注表”，不得任意命名。 （11）調繪要按照實地情況嚴格進行，不得偽造、篡改。 四、實習時間：2016.112016.12五、實習地點：東華理工大學長江學院本部周邊（西湖至南區一帶區域）六、實習步驟（一）一般性判讀本次實習的遙感圖像調繪主要判讀航片測區地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時進行清繪。 在進行野外調繪之前，將調繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調繪圖稍大一些的透明紙蓋于調繪航片上，

20、用膠帶粘好，連同調繪航片用夾子固定于畫圖板。 第一天先將測區走過一遍，確定繪圖邊界，確定調繪路線，并對測區的情況有一個大致的了解。比較實際測區和航片的差別，并知道那些地方的地物是發生了變化的，以便于以后的判讀調繪工作進行。 接下來的兩天根據預定路線進行測區航片的地物判讀和屬性的標注。一般按照由遠及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠看近判的原則進行。在進行這項工作的同時，應注意各地物在像片上的成像規律（如色調、陰影等）。（二）選點和刺點在校園四周選四至五個明顯地物點作為平面控制點。然后，仔細對照周圍的相關地物，將它們的位置準確刺在像片上。刺點時，刺點針應垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺點精度應

21、達到像片上0.1mm。刺點后，應在現場用鉛筆在紙上畫出刺點位置略圖，并用文字注明刺點的位置及點的編號，略圖力求簡單明了，其大小約為2*2cm2，繪制略圖時，注意應使略圖上部為北。計算航攝像片的構像比例尺和攝影航高。分別在學校的四周選取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它們在實地的長度和在航片上的構像長度（實地量至分米，影像量至毫米）。分別計算出它們的構像比例尺，取它們的平均數作為這張航片的構像比例尺，并以此計算出攝影航高。七、實習心得：通過這次外業調繪讓我對攝影測量的一些作業流程有了一定得了解，特別是在外也調繪中的認識。讓我知道以后再生產單位中要怎么調繪，該怎么調繪，應該怎么調繪的一些問題有

22、了更深層次的了解。也知道外業調繪中確實也是比較辛苦的，所以出去一次就應該起到出去一次的作用。攝影測量是利用攝影像片測量地形地物的技術方法，也是通過影像研究信息的獲取、處理、提取和成果表達的一門信息科學。 攝影測量學是測繪學的分支學科，它的主要任務是用于測繪各種比例尺的地形圖、建立數字地面模型，為各種地理信息系統和土地信息系統提供基礎數據。根據攝影時攝影機所處的位置的不同，可分為地面攝影測量、航空攝影測量和航天攝影測量；根據應用領域的不同，可分為地形攝影測量與非地形攝影測量；根據技術處理手段的不同，又可分為模擬攝影測量、解析攝影測量和數字攝影測量等。攝影測量很少受氣候、地理等條件的限制，所攝影像

23、是客觀物體或目標的真實反映，信息豐富、形象直觀，人們可以從中獲得所研究物體的大量幾何信息和物理信息，可以拍攝動態物體的瞬間影像，完成常規方法難以實現的測量工作，適用于大范圍地形測繪，成圖快、效率高，產品形式多樣，可以生產紙質地形圖、數字線劃圖、數字高程模型、數字正攝影像等，近些年來發展迅速，具有非常廣闊的應用前景。 攝影測量外業是工程測量專業重要的專業課程，按照培養目標和教學大綱的要求，我們進行了為期一周的課程實習。旨在通過本次課程實習來加深對攝影測量外業的的基礎理論、測量原理及方法的理解和掌握程度，切實提高我們的實踐技能，初步掌握像片判讀、像片調繪和新增地物補測的基本方法，掌握像控點轉刺的基

24、本方法，了解航測作業各工序的儀器設備及作業過程等。 對于本次實習，老師和同學們都非常的重視，在第一天的實習動員會上，許老師就本次實習的意義、實習中的注意事項等方面做了明確的闡述，同時，也就本次實習內容和實習步驟做了說明。在其后的實習過程中，同學們實習目的明確、積極主動、不怕吃苦勇于承擔重擔，在老師的指導下，順利的完成了黃河水院新校區的航攝像片調繪、新增地物補測、選刺像控點等工作。本次實習不僅使我們的理論知識得到鞏固、操作能力得到加強，同時也使我們運用知識的能力得到了提高。 本次實習的內容有：航攝像片調繪、新增地物補測及選刺像控點三項，通過實習，我們初步掌握了像片判讀、像片調繪和新增地物補測的基

25、本方法，掌握了像控點轉刺的基本方法，了解航測作業各工序的儀器設備及作業過程。 實習中航攝像片調繪每兩人為一個小組，每人調繪一張像片，每人轉刺4個像控點。這樣分組工作，極大的調動了同學們的積極性，是本次實習得以高質量、高效率完成的保障。 實習前，我們通過比對，了解到像片的比例尺大致在1：5000左右，這對于我們在影像上進行尺寸量測，確定較小地物及新增地物的準確位置、大小等提供了很大幫助。通過老師介紹，像片攝影時間大致在2007年，所以可以知道新增地物會多一些，像教師公寓、新體育場、大壩等，都是這兩年新增的地物，在判讀時要格外的注意。同時，像片上植被茂盛，所以應該是在春夏季節拍攝的，這對于在冬季調

26、繪的我們來說是一個不小的挑戰，人工湖的水崖線比常水位低，并且大部分樹林已落葉，像片上的色調與像片上看到的相應顏色不相一 直等等，這些都是我們應該注意的地方。在判讀時，我們充分利用了大壩地勢高的優點，這樣看的范圍比較大，總貌特征比較明顯，比較容易確定像片的方位和自己在像片上的位置，有利于像片的判讀。 在具體調繪時班內小組之間劃分好了調繪面積，每組調繪新校區的四分之一，準備好了調繪工具，鉛筆、橡皮、尺子、多色筆等，小組內協調分工，做好調繪計劃。實地調繪時，用像片對照實地判讀確定各種地形元素的性質以及它們在像片上的形狀、大小、準確位置和分布情況，如：房屋、道路、植被、人工湖等，用不同顏色的筆在像片上進行描繪。通過路牌、詢問等手段，調查路名、建筑物名稱、湖泊溝坎名稱等。用尺子量測陡坎、沖溝、等的比高，并做出相應記錄。對于個別新增地物可根據與其相鄰的地物影像的相對位置補繪，對于新增地物面積較大的地物，像新體育場、大壩等可采用全站儀、