1、機械原理習題集選擇題 1、在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 。A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復合鉸鏈2、對于雙搖桿機構，最短桿與最長桿長度之和 大于其余兩桿長度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不3、設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。A. 增大 B. 不變 C. 減小4、在其他條件相同時，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度 。A. 小 B. 相等 C. 大5、利用飛輪進行調速的原因是它能 能量。A. 產生 B. 消耗 C. 儲存和放出6、自由度為2的周轉輪系是 。A. 差動輪系 B. 行星輪系 C. 復合輪系7.兩個運動構件間

2、相對瞬心的絕對速度     。 均為零 不相等 不為零且相等 8.機構具有確定運動的條件是原動件數目等于     的數目。 從動件 機構自由度 運動副 9.若標準齒輪與正變位齒輪的參數m，Z，ha*均相同，則后者比前者的：齒根高     ，分度圓直徑     ，分度圓齒厚     ，周節     。 增大 減小 不變 10.在高速凸輪機構中，為減少沖擊與振動，從動件運動規律最好選用     運動規律。 等速 等加等減速 余弦加速度 正弦加速度 11.靜平衡

3、的轉子     是動平衡的；動平衡的轉子     是靜平衡的。 一定 不一定 一定不 12.機械系統在考慮摩擦的情況下，克服相同生產阻力時，其實際驅動力P與理想驅動力P0的關系是：P     P0。 小于 等于 大于 大于等于 13.差動輪系是指自由度     。 為1的行星輪系； 為2的定軸輪系； 為2的周轉輪系； 14.設計標準齒輪時，若發現重合度小于1，則修改設計時應     。 加大模數 增加齒數 加大中心距 15.曲柄滑塊機構若存在死點時，其主動件必須是     ，

4、在此位置     與 共線。 曲柄 連桿 滑塊 16.兩構件組成平面轉動副時，則運動副使構件間喪失了     的獨立運動。 二個移動 二個轉動 一個移動和一個轉動 17.已知一對直齒圓柱齒輪傳動的重合=1.13，則兩對齒嚙合的時間比例為     。 113% 13% 87% 100% 18.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規律     ，凸輪的實際廓線     。 相同 不相同 不一定 19.漸開線齒輪傳動的軸承磨損后，中心距變大，這時傳動比

5、將     。 增大 減小 不變 20. 若發現移動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角超過了許用值，且實際廓線又出現變尖，此時應采取的措施是     。 減小滾子半徑 加大基圓半徑 減小基圓半徑 21.擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的     作為機架。曲柄 連桿 搖桿 23.對心曲軸滑塊機構的曲柄長度為a，連桿長度為b，則最小傳動角     。 24.剛性轉子動平衡的力學條件是     。慣性力系的主矢為零 慣性力系的主矩為零 慣性力系的主矢、主矩均為零 25.凸輪輪廓曲線出現尖

6、頂時的滾子半徑     該點理論廓線的曲率半徑。大于等于 小于 等于小于 ） 26. 機械自鎖的條件是     。效率大于零 效率大于 1 效率小于或等于零 28.一對正傳動的變位齒輪, 它們的變位系數之和x1+x2     。 =0 >0 <038.平面四桿機構中存在死點取決于 是否與連桿共線。A、 主動件 B、 從動件 C、 機架 D、 搖桿39.在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角 。A、 盡可能小一些 B、 盡可能大一些 C、 為 D、 為40.與連桿機構相比，凸輪機構的最大缺點是 。A、 慣性力難以平行 B、 點

7、、線接觸易磨損 C、設計較為復雜 D、不能實現間歇運動41. 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A、擺動尖頂推桿 B、直動滾子推桿 C、擺動平底推桿 D、擺動滾子推桿42.漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與該點 方向線之間所夾的銳角。A、絕對速度 B、相對速度 C、滑動速度 D、牽連速度43.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與 的比值。A、齒距 B、基圓齒距 C、齒厚 D、齒槽寬44.用標準齒條形刀具加工=1、的漸開線標準齒輪時，不發生跟切的最少齒數是 。A、14 B、15 C、16 D、1745.當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將（ ）確定的運動。A）有

8、B）沒有 C）不一定49.直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑（ ）大于基圓直徑。A）一定 B）不一定 C）一定不50.對于結構尺寸為b/D>0.2(b為轉子寬度)的剛性轉子,需進行（ ）。A）動平衡 B)靜平衡 C)不用平衡判斷題1)滿足動平衡條件的剛性轉子也一定滿足靜平衡條件。( )2)任何機構都是將若干個基本桿組依次連接到原動件和機架上而構成的。( )3)在曲柄滑塊機構中,當曲柄做主動件,就必然有死點存在。( )4)機器主軸作周期性速度波動時,在一個周期內其動能的增量為零。 ( )5)齒輪傳動包括蝸桿傳動，其傳動比等于從動輪直徑與主動輪直徑之比。 ( )7)兩變位齒輪組成正傳動,則兩個齒輪必定

9、都是正變位的。( )8)標準漸開線齒輪與齒條嚙合時，無論其是否標準安裝，齒輪的節圓與分度圓始終重合。 ( )9）對心曲柄滑塊機構都具有急回特性。( )10）漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節圓相等。 ( )11)當兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距時，為保證無側隙嚙合，應采用正傳動。( )12）凸輪機構中當從動件的速度有限量突變時，存在柔性沖擊。( )13）用飛輪調節周期性速度波動時，可將機械的速度波動調為零。( )14）斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。( )15）加工負變位齒輪時，齒條刀具的分度線應向遠離輪坯的方向移動。( )16）在鉸鏈四桿機構中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機構。( )17）

10、平底直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角為常數。( )18）周轉輪系的傳動比等于輪系中各對齒輪傳動比的連乘積。( )問答題1、機構組成原理是什么？2、鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？3、凸輪從動件運動規律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？4、何謂齒輪的“根切現象”？它是怎么產生的？有何危害？5、一對嚙合的標準齒輪，如果不按標準中心距安裝時，嚙合角和壓力角有什么關系？節圓和分度圓有什么關系？6、什么樣的轉子只需進行靜平衡？什么樣的轉子必須進行動平衡？填空題1 在平面機構中若引入個高副將引入 個約束，而引入個低副將引入 個約束，則活動構件數、約束數與機構自由度的關系是 。2 機構具有確定運動的條件是:

11、 ；若機構自由度>0，而原動件數<F，則構件間的運動是 ；若機構自由度>，而原動件數>F，則各構件之間 。5在凸輪機構的各種常用從動件運動規律中， 運動規律具有剛性沖擊； 運動規律具有柔性沖擊；而 運動規律無沖擊。7能實現間歇運動的機構有 。8當原動件為整周轉動時，使執行構件能作往復擺動的機構有 ； ； 。9等效質量和等效轉動慣量可根據等效原則： 來確定。11.構件與零件的含義是不同的。構件是                          

12、;   ，零件是                             。 12.按構件的接觸情況，運動副分為高副與低副。高副是指              ，低副是指                 。 14.作用于機械上驅動力的方向與其作用點速度方向之間的夾角為     （

13、銳角，鈍角，直角或其他）。 15.滾子從動件盤形凸輪機構，若滾子半徑為r，為使凸輪實際廓線不變尖，則理論廓線的最小曲率半徑min 應滿足的條件是：                  。 16.機械安裝飛輪的目的是：                         。 9，機構優化設計的三個組成部分分別為： ， ， 。10，連桿機構的優點是 ，缺點是 。11，凸輪機構的優點是 ，

14、缺點是 。12，與摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動相比，齒輪機構的優點是 ，缺點是 。13，機構運轉時，其傳動角的大小是變化的，為了保證機構傳動良好，設計時通常應使 。14，凸輪機構的基圓大小選擇應遵循一定原則，若基圓太大，則 ，若基圓太小，則 ，故一般應 。15，速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點，作相對運動的三個構件的三個瞬心必 。17.對心滾子推桿盤形凸輪機構的基圓半徑是從 到 的最短距離。18.設計凸輪機構時，若量得某點的壓力角超過許用值，可以用 、 使壓力角減小。19.以漸開線作為齒廓的優點是 ， ， 。20.用標準齒條型刀具加工標準齒輪時刀具的 與輪坯的 作純滾動。21.正變位齒輪與標準齒數

15、比較，其齒頂高 （增大或減?。X根高 （增大或減?。?。22.行星輪系的自由度為 。差動輪系的自由度為 。23.兩個做平面平行運動的構件之間為 接觸的運動副稱為低副，它有 個約束；而為 或 接觸的運動副稱為高副，它有 個約束。24.在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，當將凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將 ；而當采用對心直動尖底從動件時，在凸輪的基圓半徑增大后，其壓力角將 。平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角等于 。25.速度瞬心可定義為互相做平面相對運動的兩構件 的點。26.在曲柄搖桿機構中，當 與 兩次共線位置時出現最小傳動角。27.為了減小飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在 軸上。

16、 ，其變化幅度與 有關。30.加工負變位齒輪時,刀具應當相對被加工的輪坯中心 移。31.若一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動時的重合度為1.45,則表示實際嚙合線上有 Pb長度屬于雙齒嚙合區。33.從效率的角度來判斷機器自鎖時，其條件是 。34.機器的制造單元是_，運動單元是_；機構具有確定運動的條件是其自由度數等于_數。40.由M個構件鉸接于一點的復合鉸鏈應包含     個轉動副。 42.為了使從動件獲得間歇轉動，則可以采用     機構，或     機構。43在平面機構中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入個約束，構件數、

17、約束數與機構自由度的關系是。     44機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛，從摩察角度來看，起主要原因是。    45凸輪機構中的壓力角是和所夾的銳角。      46當四桿機構的壓力角=90°時，傳動角等于，該機構處于位置。    47如果要求兩齒輪的角速度之比為定值，則這對齒廓在任何一點接觸，應使兩齒廓在接觸點的公法線與其。計算分析題1，圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構的自

18、由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。2，在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架，若將此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。 2 題圖 5 / 171共8頁 第 頁3，如題四圖所示曲柄滑塊機構，曲柄AB等速整周回轉。設曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉向，簡要說明理由；設曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角出現的位置；此機構在什么情況下，出現死點位置，指出死點位置。 3 題圖4，如題圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，已知凸輪實際輪廓線為一圓心在O點的偏心圓，其半徑為R. 從動件的偏距為e，試用作圖法：確

19、定凸輪的合理轉向；畫出該機構的凸輪理論廓線及基圓；標出當從動件從圖示位置升到位移s時,對應凸輪的轉角及凸輪機構的壓力角。4題圖5，一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知齒數25，55，模數2 mm，壓力角200，1，0.25。試求：1齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；2齒輪2在齒頂圓上的壓力角；3如果這對齒輪安裝后的實際中心距=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節圓半徑、。 13 / 177,已知某機械一個穩定運動循環內的等效力矩如題八圖所示，等效驅動力矩為常數，等效構件的最大及最小角速度分別為：及。試求：等效驅動力矩的大??；運轉的速度不均勻系數；當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝

20、在等效構件上的飛輪的轉動慣量。 7 題圖 解7題圖9,計算圖示機構的自由度自由度,若含復合鉸鏈, 局部自由度或虛約束請明確指出,并說明原動件數是否合適。（10）等寬凸輪9 題圖12.圖示凸輪機構中, 凸輪廓線為圓形,幾何中心在B點.請標出:（10）1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機構的偏距圓；4）凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角；5）凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉過的角度。12 題圖2 題圖2 題圖13.在如圖所示輪中，已知各輪齒數及齒輪的角速度，求齒輪與系桿H的傳動比（12）15.已知機組在穩定運轉時期的等效阻力矩的變化曲線Mr-如圖所示，等效驅動力矩為常數Md=19

21、.6 N.m ,主軸的平均角速度=10rad/s . 為了減小主軸的速度波動，現裝一個飛輪，飛輪的轉動慣量JF=9.8kg.m2 ,(主軸本身的等效轉動慣量不計)，試求，運轉不均勻系數。（10）16.計算圖示機構的自由度，并判斷機構的級別。17.運動鏈N13-012,N23-111,N4-0112，畫出其運動鏈的結構圖。18.試在圖示凸輪機構中，(1) 標出從動件與凸輪從接觸點到接觸點時，該凸輪轉過的轉角；(2) 標出從動件與凸輪在點接觸的壓力角; (3) 標出在點接觸時的從動件的位移。19.設計曲柄搖桿機構。已知其行程速度變化系數，曲柄長，連桿長，搖桿的擺角。求搖桿長度及機架長度。20.已知

22、某機械一個穩定運動循環內的等效阻力矩如圖所示，等效驅動力矩為常數，等效構件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1) 等效驅動力矩的大??； (2) 運轉的速度不均勻系數； (3) 當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量。21.在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的轉速，回轉方向如圖，各輪齒數分別為，。試求軸B的轉速的大小及方向。21 題圖22.一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，己知齒數，模數2 mm，=1，=0.2 5。求：(1) 齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑； (2) 齒輪2在齒頂圓上的壓力角； (3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距，求嚙合角和兩輪節圓半

23、徑、。23.計算圖示機構自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。   24.試在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置壓力角和傳動角。   25.如圖所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半徑分別為：r1=200mm，r2=100mm 。試求：1)在r=100mm半徑的圓上，應加配重Q=  ？2)配重Q的方位與OX軸之間的夾角=   ？ 26.設計一曲柄搖桿機構。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當曲柄轉角=150°時搖桿處于右極限位置，要求機構行程速比系數K=1.18182。   27.圖示為某機組在一個穩定運轉

24、循環內等效驅動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(N·d)。 1)試確定最大贏虧功Amax；2)若等效構件平均角速度wm=50rad/s，運轉速度不均勻系數=0.1，試求等效構件的wmin 及wmax的值及發生的位置。 28.試在圖示的偏心圓凸輪機構中表示出： 1) 凸輪的基圓半徑、升距h；2) 凸輪由圖示位置轉過90°時的機構壓力角；3) 凸輪由圖示位置轉過90°時，推桿的位移增量。28題圖29.一對直齒圓柱齒輪傳動，已知傳動比i12=2，齒輪的基本參數：m=4mm，=20o，h*a =1.0。 1.按標準中心距a=

25、120mm安裝時，求： 齒數、Z2； 嚙合角a； 節圓直徑d1、d2；2.若取齒數Z1=15、Z2=30，中心距a=92mm，試作： 求避免根切的小齒輪的變位系數x1； 求傳動嚙合角； 說明屬于何種變位傳動。 七、圖示輪系中，已知各輪齒數：=1，Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。(12 分)1)該輪系屬于何種輪系？2)計算傳動比i1H，并在圖中標出系桿H的轉向。 29 題圖 30題圖30.圖示曲柄搖桿機構運動簡圖，所用比例尺為l=1mm/mm。試作： 1.畫出搖桿在兩個極限位置時的機構位置圖，并標出搖桿CD的擺角；2.標出極位夾角；3.計算行程速比系數K；31.將該

26、機構進行修改設計：LAB、 LBC、K保持不變，使擺角=2，試用圖解法求搖桿長度 LCD及機架長度LAD。 (在原圖上直接修改) 32.圖示圓盤上有三個已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它們分別在R=20mm的同一圓周上。今欲在R=30mm 的圓周上鉆孔去重使它達到平衡，試求去重的大小，并在圖上表示出鉆孔的位置。 33.計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束需說明。34.標準斜齒圓柱齒輪傳動，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，n=20°，=15°求齒輪傳動中心距a。 35.在圖示輪系中，根據齒輪1的轉動方向，標出渦輪4的轉動方向

27、。 36.在薄片圓盤上，有兩個不平衡量Q1=5N，Q2=8N,1=2=10mm。試用圖解法確定應加平衡重的重徑積W，并在圖中標出它與0X軸所夾的方向角a。 37圖示為平底從動件偏心圓凸輪機構。試在圖上畫出：1.基圓半徑r0；2.升距h；3.該位置機構壓力角a；4.該位置從動件位移S；并說明凸輪的理論廓線是否為圓？ 38.如圖所示正弦機構。已知LAB=800mm，構件3的質量m=80kg，J2=10kgm2作用于構件3的阻力Q=500N，不計構件2的質量。以曲柄1為等效構件，求該瞬時機構的等效轉動慣量Je和等效阻力矩Mr。 39.計算圖示機構的自由度，若含有局部自由度、復合鉸鏈及虛約束需指出。

28、  40.圖示凸輪機構。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。   41.圖示輪系（各輪齒數見圖）。1.說明輪系類型；2.計算傳動比i14；3.說明n4與n1轉動方向是否相同；4.以齒輪1為原動件，判斷輪系是增速還是減速機構？ 43.由發動機直接帶動空氣壓縮機組成機械系統。當以發動機主軸為等效構件時，等效驅動力矩Md=10000+1000sin, 等效阻力矩Mr=10000-1000sin3，(單位為Nm) 式中為主軸轉角，主軸平均轉速n=600轉/分，許用運轉不均勻系數=0.01，試計算裝在主軸上飛輪的轉動慣量JF。 44.圖示插床六桿機構, 已知LAD=50mm,LC

29、D=40mm,LCE>LCD，行程速比系數K=2.0。機構中曲柄1等角速度轉動, 構件3繞D點整周轉動。試求曲柄長度LAB和插刀5的行程H。（圖解法, 解析法任選) 45.圖為以曲軸H為等效構件穩定運轉一周期的等效阻力矩Mr曲線, 等效驅動力矩Md為常數 A軸轉速nA=730轉/分, 轉動慣量JA=0.02kg·m2, 曲軸轉速戰速決nH=100轉/分。試求滿足運轉不均勻系數=0.1的飛輪轉動慣量JF。 46.圖示干草壓縮機的機構運動簡圖（比例尺為l）。原動件曲柄1以等角速度1轉動，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：1.寫出C 、E點速度與加速度的矢量方程式；2.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）；3.據矢量多邊形寫出計算E點的速度VE與加速度aE的表達式。   47.圖示為運輸機的機構示意圖。要求擺桿在垂直線左右30°范圍作擺動，機構的形成速比系數K1.5，滑塊行程H500mm，又已知連桿長度LCE700mm，試設計此機構。48.用齒條刀具切制直齒圓柱齒輪。1.已知刀