1、.瑞安電大機電一體化系統綜合實訓報告年級專業： 學 號： 姓 名： 實習單位： 歲月如流水般，一去不返。作為數控專業的一名學生，通過大學提供的綜合型學習平臺，整合課堂中相關專業技能知識，從而具備了一名數控專業學生應該具備的基本能力以及素質。尤其通過最后這個階段的機電一體化系統綜合實訓，我以理論聯系實際的方法，鞏固深化課本理論，進一步整合對機電綜合知識，對其一體化產品、設備有了更高層次的認識。在實訓中，走過了查找問題、發現問題、解決問題這三個階段，加深了對數控技術的感性認識。最重要的是，通過實訓提供的平臺，得以窺探社會領域，開闊視野的同時，提高了自身社會交際水平。一實習目標在XX公司進行實訓，通

2、過現場實習的方式，在這個過程中，進一步熟悉機械設備，并在實訓中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓的八大項目中，我選取了PLC應用技術以及單片機控制技術，通過投入到實踐中，將專業知識儲備應用到生產一線中。從而對機電一體化系統的基本組成有了實質性的認識以及看法。在動手動腦的過程中，對于機電一體化控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有了深入的了解。在這個過程中，在教師指導以及師傅引導下，完成對典型機電一體化系統的組裝、連接、調試，實現其基本控制功能。培養自身獨立發現問題、分析問題以及解決問題的能力及工程實踐的能力。二實習內容（一）PLC應用技術PLC實指可編程控制器，在工業環境下應用而設計的一種數

3、字運算器操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來進行存儲執行邏輯運算、順序運算、計時計數及運算等操作指令，并通過數字或模擬輸出和輸入，控制著各種類型的機器和生產。大致劃分為掃描計數、用戶程序執行階段及輸出刷新階段。第一，掃描計數，當PLC運行后，其工作過程劃分為三階段，1、輸入采樣，2、程序執行，3、輸出刷新三個階段。輸入采樣PLC以掃描方式按順序讀入所有的輸入數據，并將它們存入I/O映像區中的單元內。輸入結束后，轉入到執行和刷新的階段，在這兩個階段中，輸入的狀態和數據發生了變化，I/O中相應狀態數據也不會發生改變。所以，當輸入的信號為脈沖信息，其掃描的周期要小于信號的寬度，在這種情況

4、下，該輸入才能被讀入。在執行階段，PLC是按照從上而下的進行掃描程序。在進行掃描每條圖時，先從梯形圖左側進行掃描由各點構成控制線路。從而形成了由左到右，由上而下的順序進行邏輯運算；在執行過程中指令與點之間形成了一一對應的關系，如果指令為I/O則直接存儲I/O點，即便用I/O指令的話，輸入過程也不會更新；程序結束后，PLC進行了刷新的階段，此階段CPU按照映象區對應的狀態和數據進行刷新鎖存電路，再經過輸出電路的驅動外部設備。最后，才是PLC的輸出。PLC系統設計時，常要根據其工藝的特點和應用要求進行設計選型。PLC和有關設備應為集成的、標準化，應按照控制系統形成一個整體，易于進行擴充。選型應根據

5、相關工業領域有成熟可靠的系統，根據運營的情況進行選擇。另外在系統硬件、軟件方面和功能方面應與裝置的規模和控制要求相結合相適應。最后在價格選擇上，應選取高性能比的PLC和設計相應的控制系統。PLC作為實訓必選的一個項目，充分彰顯了它在機電一體化中的重要作用。它以“培養學生的職業素質和培訓學生的職業技能。”為實訓目標。在職業技能培訓中，學習內容包括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征2、PLC的選型與配置3、系統連接與調試4、控制程序的編制與調試。從而達到以下目的：1、了解控制對象的工作機理與特征；2、能夠根據控制要求選擇控制設備（技術性能指標）；3、掌握系統的硬件連接、安裝、調試的基本方法；

6、4、掌握典型控制程序的編制方法，實現基本控制功能。在進行典型課題的實訓之前。指導老師以及工程技術人員，首先向我們講述了操作中注意事項，并讓我們認識到操控過程中，存在的安全問題以及安全隱患。從而，在接下來的動手過程中，我們穩扎穩打。遇到不會的問題，不光會搜集大腦中的儲備知識，也會通過畫線路圖的方式，來進一步明晰思路。通過小組討論的方式，進一步清理知識死角。在實踐中認知到PLC的綜合型知識。比如在自動送料專車控制系統的設計課題中，第一個自動送料裝車控制系統進展的過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，所以導致程序難以展開，雖然造成了一定的麻煩，但是還是在大家集思廣益下完成了。在應用plc實現機床液

7、壓及主軸的設計，安裝與調試中，我們學會了電動機的星三角形接法及其互鎖的連接方法。在實踐中，我不止一次地感受到PLC在開關量處理上的便捷指出。它的模擬量處理和運動控制等功能。實現了真正意義上的創新。使得我認識到PLC無論是在邏輯控制，還是運動控制、過程控制等領域，均發揮著非常重要的作用。在這個過程中，我也發現了PLC應用技術不光是個技術活，更是個精細活，無論是用電電壓還是開關閉合，都需要遵循嚴格的數據指標。必須從一點一滴做起，注意每一個準則。從零件的準備、調試，一直到加工，最終測量完成、確保合格，走完這個程序，是需要專業能力，更需要耐心精心細心。實訓讓我了解設計原理，并不僅僅是課本上描述的那樣，

8、而是更有變通性，更有靈活性。首先PLC設計原理有許多是來源于實際的，并不設計方法也并不是一成不變的，而是依賴于一定的現實條件。只有依據客觀條件，尋找出最契合的設計方法，才能保證效率性以及實用性。雖然在這個過程中，我們有很多的問題，但是老師都會為我們指導解決的同時，更提醒我們注意觀察，自己尋找突破口，然后解決問題。（二）單片機控制技術 單片機控制作為我在實訓中選擇的另一個項目。在專業老師以及技術工作人員的指導下，進一步認識到了這種技術的重大意義。職業技能培訓的內容包括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征 ；2、單片機的選型與硬件配置 ；3、系統連接與調試 ；4、控制程序的編制與調試 ；5、實

9、訓報告撰寫。以達到的目的為：1、了解控制對象的工作機理與特征 ；2、能夠根據控制要求選擇控制設備（技術性能指標）；3、掌握系統的硬件連接、安裝、調試的基本方法；4、掌握典型控制程序的編制方法，實現基本控制功能。之所以選擇單片機控制技術這個課題。是感覺到單片機在現實生活中應該得非常廣泛“大致可分如下幾個范疇：（1）在智能儀器儀表上的應用（2）在工業控制中的應用（3）在家用電器中的應用（4）在計算機網絡和通信領域中的應用(5)單片機在醫用設備領域中的應用(6)在各種大型電器中的模塊化應用(7)單片機在汽車設備領域中的應用單片機橫款各個領域。“所以說，單片機是生活中不可缺少的機械元素，單片機控制技術

10、也必然成為一個數控專業學生應該具備的基本素質。它作為現代電子設計的核心技術，掌握其理論原理以及概念性的原理，卻并沒有實質性的用處，所做的必須就是要將單片機應用到電子產品中，通過以電子系統落實單機片的功能。所以，我們在此次實訓中，制定了兩個課題來增強對單片機的實踐動手能力。在這個過程中，我們團隊雖然力爭將課本知識嫁接到實驗程序里，但是還是出現了問題。原因是并不知道如何將理論運用到實驗項目中。最后，只好求助于工程技術人員。在其協助下，我們明確了實驗的程序以及框架，進一步探索，通過框架的啟發，我們編寫出了主要程序。最終，實驗終于實現了基本功能，我們也順利完成了課程目標。三、實訓過程中存在的問題（一）

11、課題研究不夠深刻課題研究不夠深刻的原因，一方面是對課本理論知識的掌握程度欠缺，理解層面并不成熟，另一方面，也是由于懶惰心理，沒有從根本上求真務實，只是抱有完成任務的想法。所以說，編制的程序并沒有盡善盡美，一定程度上，還需要進一步完善。另一方面，對于發現的問題，習慣通過老師的引導，以及工程技術人員的提示來設定思路，并不愿意通過多次嘗試，進行自我總結，因而，課題任務雖然能夠保證完成，但是還有欠深入的部分。（二）理論聯系實際的能力并不強在實訓過程中，雖然任務已經明確，工作目標也已經下達，但在實行的過程中，往往表現出茫然的狀態。無論是在PLC原理應用上，還是單片機原理的應用上，都不能夠得心應手，雖然對

12、其運行方式以及運作條件都從課本中，已經充分認知，但是一拿到現實中，往往感覺是陌生的。這就代表著理論聯系實際的能力并不夠強。四、實訓過程中學習心得（一）提高專業基本素質的重要性雖然在生活學習中，我們經常這樣說，來自課本的知識都是死的，并不需要死記硬背，也不需要深入鉆研，應該多盡心實踐。但是，這樣卻也并不是全面的，作為一名數控專業的學生，我最先通過的是課本知識，了解到了本領域。在以后的現實操作中，課本教給我的注意事項以及動手能力，都會是我展開工作的第一個步驟，也就是一個基石。所以，提高專業基本素質是十分必要的。這就需要我在工作中，多讀專業書籍，利用這塊墊腳石，在工作中提高效率，規避風險。（二）增強團隊合作的能力在這次實訓中，我收獲了許多許多，其中讓我感悟最深的是團隊的重要性。在每一次的課題實驗中，每當我一遇到知識的死角以及技能上的空缺，就會一籌莫展，從而停滯不前。但是在團隊其他成員的帶動以及幫助下，我能夠解決問題，重整士氣。與此同時，在遇到我懂而其他人不懂的問題時，我能夠將自己的專業知識教給別人，也給我帶來了一定的成就感，讓我對本專業有了更多的成就感，以及興趣，成為我不斷探索的動力。在整個實習過程中，無論是學校老師，還是公司負責人員，對我們的紀律要求都非常的高，讓我們在安全操作的過程中，保持工作環境。這也進一步規范