1、第一章 綜述1.1技術特點偉創(chuàng)SF81注塑機異步伺服驅動器相比同步伺服來說，不需安裝壓力傳感器、編碼器，不需更換油泵、電機。安裝調試便捷、維護簡單、性價比高。其主要優(yōu)勢是：1) 響應速度快使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后，響應時間能夠達到0.3s（0壓力最大輸出量）。0.3s（0流量最大輸出量）相比傳統(tǒng)油壓動力控制系統(tǒng)響應速度明顯加快，有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)效率。 2) 精度高使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后的重復精度能夠達到3%。相比傳統(tǒng)油壓動力控制系統(tǒng)重復精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品率。3) 節(jié)能節(jié)電率在25%70%之間,節(jié)電率主要取決于模具工藝參數(shù)。模具工藝參數(shù)的速度值(09

2、9%)和節(jié)能關系最大，速度值越小節(jié)電率越高。如果模具的速度值在030%之間，節(jié)電率就能夠達到70%左右；如果模具的射膠和熔膠速度值在90%以上，又沒有凈冷卻時間（熔膠完成就開模），節(jié)電率也能夠達到25%左右。4) 運行噪音小運行噪音大幅減小，低速運行更寧靜。理想狀態(tài)下低于70分貝。5) 設備運行溫度低電機比例輸出液壓油，避免了多余熱量產(chǎn)生。液壓油溫升低，甚至不需冷卻，可大量節(jié)約冷卻水。6) 維護方便當SF81異步伺服驅動器需要維護時，將節(jié)電/市電旋鈕打到市電狀態(tài)，不影響注塑機的正常生產(chǎn)。1.2節(jié)電原理注塑機液壓油泵大多采用葉片泵、齒輪泵，是典型的容積式油泵。供油量與油泵轉速成正比。在市電50H

3、z恒速運轉下，油泵的供油量是恒定的。而實際注塑機的工作壓力和流量是變化的。在實際流量較小時，油泵的供油量遠遠大于負載實際消耗量，（供大于求）處于高壓狀態(tài)下的富余液壓油全部經(jīng)過溢流閥溢流。高壓狀態(tài)下的液壓油經(jīng)溢流后放出大量熱能，這部分耗散的能量實際上是油泵電機從電網(wǎng)吸收電能的一部分。小流量的維持時間較長，所耗散的電能較大。因此，注塑機液壓系統(tǒng)存在嚴重的能源浪費問題。偉創(chuàng)異步伺服驅動器具有注塑機專用智能控制系統(tǒng)。注塑循環(huán)過程中，自動檢測來自于注塑機控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號，并對這些信息進行分析和計算。根據(jù)注塑機當前的工作狀態(tài)、（開模、合模、射膠、回料、頂針等）工作壓力及工作速度要求，自動控制異步伺服

4、輸出頻率。從而調節(jié)油泵的轉速，實際供油量與注塑機的流量需求相一致。把定量泵改變成變量泵，消除溢流現(xiàn)象，節(jié)省電能消耗。并將驅動器的動態(tài)響應及瞬間過流能力強等優(yōu)點與注塑機完美結合，從而達到油泵馬達節(jié)電25%70%的效果。 1.3 注塑機改造技術原理圖節(jié)能配套/改造技術原理圖1.4比例流量電頂閥接線圖注：1. 適用于流量比例閥為01A普通比例流量閥的注塑機。2. 功率電阻可以用舊的比例流量閥線圈代替或用功率電阻36歐100瓦代替。第二章 安裝與接線2.1外形尺寸圖機器型號WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750

5、285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZK2.2標準連接圖注：1、安裝DC電抗器時，請務必拆下P1、（+）端子間的短接片； 2、多功能輸入端子（X1X8）可選擇NPN或PNP晶體管信號作為輸入，偏置電壓可選擇伺服器內部電源（+24V端子），也可以選擇外部電源（PLC端子），出廠值+24V與PLC短接。 3、模擬量監(jiān)視輸出為頻率表、電流表、電壓表等指示表專用的輸出，不能用于反饋控制

6、等控制類操作。 輔助端子輸出能力端子功能定義最大輸出+10V10V輔助電源輸出，與GND構成回路。50mAA01/A02模擬量監(jiān)控輸出，與GND構成回路。作為頻率、電壓類型信號時最大輸出2mA+24V24V輔助電源輸出，與COM構成回路。100mAY1/Y2集電極開路輸出，可程序設定動作對象。DC24V/50mATA/TB/TC無源接點輸出，可程序設定動作對象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1：驅動器輔助端子輸出能力 轉換端子連接功能說明轉換端子選擇位置圖例功能說明J10.050kHz頻率輸出J2020mA電流輸出420mA電流輸出J3010V電壓輸出J4 J6外部追蹤選擇J4 J6

7、（帶PG卡模式）內部追蹤選擇J5 J7（不帶PG卡模式）J5 J7表2-2：驅動器轉換端子連接功能說明2.3主回路端子 主回路端子排列及定義18.5kW以下功率主電路端子排列順序：22110kW功率主電路端子排列順序：132560kW功率主電路端子排列順序：端子符號端子名稱端子功能定義(-)直流電源端子直流電源輸出，(-)為直流母線負極，(+)為直流母線正極，用于外接制動單元。(+)(+)制動電阻端子用于外接制動電阻，實現(xiàn)快速停機。PBP1直流電抗器端子用于外接直流電抗器。(+)R驅動器輸入端子用于連接三相交流電源。STU驅動器輸出端子用于連接電動機。VW接地接地端子，接地電阻<10歐姆

8、。E表2-3：驅動器主回路端子排列及定義2.4 控制回路端子 控制回路端子排列種類端子符號端子名稱端子功能定義無源接點輸出TA常開接點可程序設定動作對象，接點容量最大： 3A/240VAC5A/30VDCTB常閉接點TC公共接點狀態(tài)輸出Y1集電極開路輸出1可程序設定動作對象，輸出容量最大：DC30V/50mAY2集電極開路輸出2輔助電源+24V輔助電源輸出正最大輸出24VDC/100mA。COM輔助電源輸出負多功能接點輸入X1多功能接點輸入1內部為光電轉換器，可程序設定動作對象，輸入條件：最大DC30V/8mA。注： 出廠設置為共集電極特性輸入，如須使用共發(fā)射極特性輸入，請將端子“+24V”與

9、“PLC”的短接片移除，并用該短接片將端子“PLC”與“COM ”短接。X2多功能接點輸入2X3多功能接點輸入3X4多功能接點輸入4X5多功能接點輸入5X6多功能接點輸入6X7多功能接點輸入7X8多功能接點輸入8PLC多功能接點輸入公共端脈沖輸入PUL脈沖輸入脈沖范圍0.050.00kHz模擬輸出A01模擬量輸出1可程序設定動作對象，輸出信號物理類型：010VDC。A02模擬量輸出2可程序設定動作對象，輸出信號物理類型：010V、 020mA 、 420mA 、頻率脈沖輸出，可通過參數(shù)F3.26及轉換開關J1 J2 J3選擇(詳見表2-2)模擬輸入AS電流型模擬量輸入作為頻率控制信號或者反饋信

10、號，可通過程序設定動作范圍及響應速度。VS1/VS2端子內阻：89K歐姆；AS端口內阻：250歐姆。VS1電壓型模擬量輸入1VS2電壓型模擬量輸入2信號輔助電源+10V信號輔助電源端最大輸出10VDC/50mAGND信號輔助電源端模擬輸出、模擬輸入信號輔助電源的公共點。通訊端子A+通訊端子A+RS485通訊接口。B-通訊端子B-表2-4：驅動器控制回路端子排列及定義 控制回路端子接線規(guī)格端子名稱螺釘規(guī)格(mm)固定力矩(N·m)電纜規(guī)格(mm2)電纜類型A+ B-M2.50.40.60.75雙絞屏蔽電纜+10V GND A01 A02 VS1 VS2 ASM2.50.40.60.75

11、雙絞屏蔽電纜+24V COM Y1 Y2 TA TB TC PLC PUL X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8M2.50.40.60.75屏蔽電纜表2-5：控制回路端子接線規(guī)格2.5 連接方式2.5.1多功能接點輸入的連接 NPN特性晶體管的連接方式 PNP特性晶體管的連接方式2.5.2數(shù)字輸出信號的連接第三章 鍵盤與操作3.1 伺服器鍵盤布局及功能說明 鍵盤操作器外觀 按鍵功能按鍵符號按鍵說明功能描述菜單鍵待機或運行時進入功能菜單界面；在參數(shù)修改狀時，按下該鍵退出修改；待機或運行時長按該鍵（1秒），直接進入狀態(tài)監(jiān)控界面。確認/修改鍵菜單界面時按下該鍵進入?yún)?shù)修改狀態(tài)，修改完畢后再

12、次按下該鍵確認修改值；在待機或運行狀態(tài)下按下該鍵可以直接更改停機時LED監(jiān)視項。上下鍵菜單界面時選擇參數(shù)組；在參數(shù)修改狀態(tài)時修改參數(shù)值；待機或運行監(jiān)視狀態(tài)下修改給定頻率、PID、轉矩給定量、磁粉離合器轉矩給定量（當給定頻率、PID、轉矩給定量、磁粉離合器轉矩給定量為鍵盤數(shù)字設定時,需設定F4.04）。移位鍵菜單界面時用于選擇上下鍵所修改的功能號的位數(shù)；參數(shù)修改狀態(tài)時用于選擇上下鍵所修改的參數(shù)的位數(shù)。正轉運行鍵當運行/停止由鍵盤控制時,按下該鍵伺服器正轉。正轉運行時，狀態(tài)指示燈常亮，反轉運行時，狀態(tài)指示燈閃爍。反轉/點動鍵該鍵可以通過參數(shù)F4.02定義功能。當定義為反轉鍵（REV）功能時，按下該

13、鍵伺服器反轉運行，按功能指示燈滅。當該鍵定義為點動鍵時，按下該鍵伺服器點動運行，按鍵功能指示燈亮。停車/復位鍵當命令給定通道設定為鍵盤控制時，按下該鍵伺服器停止運行；也可通過參數(shù)F4.03定義其擴大有效范圍；故障狀態(tài)時按下該鍵伺服器復位。（當故障未消除時將不能復位）。鍵盤電位器可用做給定頻率、上限頻率、給定轉矩、PID給定、PID反饋等設定值的輸入通道。 指示燈含義名稱狀態(tài)含 義單位指示燈Hz閃爍數(shù)碼管顯示的值為給定頻率。Hz亮數(shù)碼管顯示的值為輸出頻率。A亮數(shù)碼管顯示的值為輸出電流實際值。V亮數(shù)碼管顯示的值為輸入電壓。V閃爍數(shù)碼管顯示的值為輸出電壓。S亮表示時間單位為秒。S閃爍表示時間單位為毫

14、秒、分或是小時。RPM亮表示此時4位數(shù)碼顯示的值為電機轉速。%閃爍表示此時4位數(shù)碼顯示的值為PID給定量。%亮表示此時4位數(shù)碼顯示的值為PID反饋量。狀態(tài)指示燈FWD亮伺服器正轉運行中。FWD閃爍伺服器反轉運行中。FWD滅伺服器停機。功能指示燈REV/JOG亮該鍵定義為點動按鍵。REV/JOG滅該鍵定義為反轉按鍵。表3-1：指示燈含義第四章 功能參數(shù)詳細說明4.1基本參數(shù)F0.00控制方式設定范圍：03出廠值：00、無PG 矢量控制 即無速度傳感器矢量控制運行方式，該控制模式用于所有變速控制。需要高精度的速度控制時請設定為該模式。在該模式控制下，即使不使用電機的反饋信號，轉矩也能快速響應，低速

15、電機運行時也能獲得很大的轉矩。1、無PG V/F控制 控制電壓/頻率比，可全部變速，特別適用于一臺伺服器驅動多臺電機的場合，以改良目前的調速系統(tǒng)。該控制模式用于不要求快速響應和正確速度控制的所有變速控制。電機參數(shù)不明確或不能進行自學習時也使用該模式。注意：1、選擇矢量控制方式時，在第一次運行前，首先要正確輸入電機參數(shù)和進行電機參數(shù)自動整定，以獲取正確的電機參數(shù)。詳情請參見“F5”電機參數(shù)組的詳細說明。2、要正確設置矢量控制參數(shù)組的參數(shù)，以保證良好的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)控制性能。矢量控制參數(shù)組的參數(shù)設置及調整，請參見“F6”參數(shù)組的詳細說明。 3、選擇矢量控制方式時，要注意伺服器只能同時驅動一臺電機；并且

16、伺服器容量與電機容量的等級不可相差過大，伺服器可以比電機的功率等級大兩級或小一級，否則可能導致控制性能下降，或驅動系統(tǒng)無法正常運行。 4、選擇V/F控制時，應對V/F控制參數(shù)組“F8”的相關參數(shù)進行正確設置。F0.01速度/轉矩控制方式設定范圍：01出廠值：00：速度控制方式 速度控制方式時，伺服器通過控制輸出頻率來控制電機轉速，從而達到控制系統(tǒng)速度的目的。電機速度由伺服器輸出頻率決定；伺服器最大輸出轉矩由F6.11決定。速度控制時，頻率給定的設置和調整請參見F0.03F0.07參數(shù)設置。F0.02運行命令通道設定范圍：03出廠值：0用于選擇伺服器接受運行和停止命令及運行方向的通道。轉矩控制時

17、僅做啟停控制用。0：鍵盤控制 伺服器的運行和停止由鍵盤上正轉運行鍵FWD、反轉運行或點動鍵REV/JOG和停車鍵STOP/RESET控制。REV/JOG鍵定義為在參數(shù)F4.02設為“0”時定義為反轉，在參數(shù)F4.02設為“1”時定義為點動，詳見F4.02。1：端子控制 出廠默認為兩線制1控制方式。當為兩線制1時，伺服器的運行和停止及方向由F2.00F2.07“多功能輸入端子”設定的“正轉運行”與“反轉運行”與控制板端子（COM）的通斷來控制，“正轉運行”與“反轉運行”定義詳見F2.00F2.07。為其它控制方式時，運行和停止及方向控制詳見F2.12。注意： 1、當故障復位時，鍵盤STOP/RE

18、SET鍵、控制端子復位命令、RS485通訊端口均是有效的復位命令。2、當伺服器輸入頻率為0Hz或低于最小輸出頻率F1.26，只要輸入運行指令，鍵盤上的FWD指示燈將點亮，電機將以零頻率運行。提示： 鍵盤STOP/RESET鍵的功能可選擇，在外部端子控制或通訊控制時，可以定義為停機按鍵等功能，請參見參數(shù)F4.03；在外部端子運行控制時，若使用鍵盤的STOP/RESET鍵停機，則伺服器停機同時封鎖外部端子運行命令,此時需輸入外部端子停機命令解除鎖定，外部端子運行命令才再次有效。通訊控制與此相同。F0.03頻率給定主通道選擇設定范圍：012出廠值：11用于選擇伺服器給定頻率的主輸入通道，可通過參數(shù)F

19、0.07定義主輔通道的關系。0：鍵盤數(shù)字給定頻率 主通道的給定頻率由參數(shù)F0.08鍵盤數(shù)字設定頻率來給定和修改；當參數(shù)F4.04LED個位“鍵盤上下鍵修改選擇”設定為“1”時，無論伺服器處于運行或停機狀態(tài)，均可直接通過鍵盤上/下鍵快速修改參數(shù)F0.08的當前設定值。通過快捷鍵修改的值是否記憶，由參數(shù)F4.04LED十位確定。1：鍵盤電位器給定 主通道的給定頻率由鍵盤上的電位器來給定和修改。鍵盤電位器與頻率的對應關系詳見參數(shù)F4.07F4.10。2: 電壓模擬量VS1給定 主通道的給定頻率由控制端子（VS1）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.00

20、F3.04。3: 電壓模擬量VS2給定 主通道的給定頻率由控制端子（VS2）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.05F3.09。4：電流模擬量AS給定 主通道的給定頻率由控制端子（AS）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.10F3.14。5：端子脈沖PUL給定 主通道的給定頻率由控制端子（PUL）輸入脈沖信號來給定和修改；輸入脈沖信號與頻率的對應關系詳見參數(shù)F2.16F2.21。6：RS485通訊給定 主通道給定頻率由RS485通訊端口（A+）和（B-）接收的信號控制。詳細內容請參見Fd通訊控制參數(shù)

21、組及附錄二：RS485通訊協(xié)議。7：上升、下降控制 主通道的給定頻率由多功能端子（X1X8）設定的“頻率遞增(UP)”端子和 “頻率遞減(DW)”端子與（COM）的通斷來控制；多功能端子（X1X8）中的任一端子可分別定義為“頻率遞增（UP）”端子和“頻率遞減（DW）”端子，詳見參數(shù)F2.00F2.07；可通過F2.22設置UP、DW調整頻率后的記憶和清零方式，詳見參數(shù)F2.22；上升、下降控制運行給定頻率的加減速速率由F2.23設置。 UP、DW調整頻率可任意時間由“頻率遞增遞減清除(UP/DW清零)”端子清零其給定頻率，“頻率遞增遞減清除(UP/DW清零)”端子設定詳見參數(shù)F2.00F2.0

22、7。8：PID控制給定 選擇此通道可構成PID閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制是使反饋值與設定的目標值一致的控制方式。詳見參數(shù)過程PID控制參數(shù)組“Fb”。在此通道被選中時，當參數(shù)F4.04LED個位鍵盤上下鍵修改選擇設定為“3”時，可直接通過鍵盤上/下鍵修改參數(shù)Fb.01的當前設定值。通過快捷鍵修改的值是否記憶，由參數(shù)F4.04LED十位確定。可通過多功能輸入端子改變PID控制時的狀態(tài)和特性等，詳見參數(shù)F2.00F2.07。9：程序控制（PLC）給定 主通道的給定頻率和伺服器的運轉方向由伺服器內部簡易PLC的過程控制，最多可過程控制15段速度；詳見參數(shù)“FC”多段速、PLC功能與擺頻參數(shù)組； 如果某

23、段速運行時間設置為“0”，則程序運行時跳過該段速，由此可方便設定程序運行的段速。當參數(shù)F0.07LED十位設為“0”，頻率控制方向無效或F0.16設為“2”反轉禁止時，若任意一段速運行命令方向設置為反轉，則到該段速時伺服器以0.00Hz頻率運行。程序運行和多段速度運行都是為了實現(xiàn)伺服器按一定的規(guī)律進行變速運行。多段速運行中，多段速的切換及運行方向改變，是通過“多功能輸入端子”中定義的“多段速控制端子”與（COM）的不同組合來實現(xiàn)的。而程序運行功能不僅能將一個循環(huán)的多段頻率全部定義在功能參數(shù)中，并且對多段頻率運行的時間、方向、加減速時間及循環(huán)的方式也可以在功能參數(shù)中進行定義。多段速控制端子可由任

24、意多功能端子定義，詳見參數(shù)F2.00F2.07。10：保留11：注塑機專用通道 詳見F9參數(shù)。F0.04主通道增益設定范圍：0.0005.000出廠值：1.000用于對頻率給定主通道輸入信號的放大或縮小，可按比例調節(jié)主通道的給定頻率值。F0.05頻率給定輔通道選擇設定范圍：06出廠值：11用于選擇伺服器給定頻率的輔助輸入通道，此頻率將直接控制或影響伺服器的輸出頻率；可通過參數(shù)F0.07定義主輔通道的關系。0：鍵盤數(shù)字給定頻率 輔助通道的給定頻率由參數(shù)F0.08鍵盤數(shù)字設定頻率來給定和修改；當參數(shù)F4.04LED個位鍵盤上下鍵修改選擇設定為“1”時，無論伺服器處于運行或停機狀態(tài)，均可直接通過鍵盤

25、上/下鍵快速修改參數(shù)F0.08的當前設定值。通過快捷鍵修改的值是否記憶，由參數(shù)F4.04LED十位確定。1：鍵盤電位器給定 輔助通道的給定頻率由鍵盤上的電位器來給定和修改。鍵盤電位器與頻率的對應關系詳見參數(shù)F4.07F4.10。2: 電壓模擬量VS1給定 輔助通道的給定頻率由控制端子（VS1）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.00F3.04。3: 電壓模擬量VS2給定 輔助通道的給定頻率由控制端子（VS2）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.05F3.09。4：電流模擬量AS給定 輔助通道的給定頻

26、率由控制端子（AS）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數(shù)F3.10F3.14。5：端子脈沖PUL給定 輔助通道的給定頻率由控制端子（PUL）輸入脈沖信號來給定和修改；輸入脈沖信號與頻率的對應關系詳見參數(shù)F2.16F2.21。11：多段速通道 通過多段速度指令端口，X1X7端子，編碼組合實現(xiàn)15段速度，詳見FC參數(shù)。F0.06輔助通道增益設定范圍：0.0005.000出廠值：1.000用于對頻率給定輔通道輸入信號的放大或縮小，可按比例調節(jié)輔助通道的給定頻率值。F0.07主輔通道組合方式設定范圍：00000016出廠值：0002LED個位：組合方式選擇 用

27、于選擇伺服器給定頻率主輸入通道和輔助輸入通道的組合方式。0：主通道有效 僅主通道F0.03有效，輔助通道F0.05無效。1：輔通道有效 僅輔助通道F0.05有效，主通道F0.03無效。2：主輔 主通道F0.03給定頻率加輔助通道F0.05給定頻率，兩者之和為伺服器輸出頻率。3：主輔 主通道F0.03給定頻率減輔助通道F0.05給定頻率，兩者之差為伺服器輸出頻率。4：MAX主，輔 主通道F0.03給定頻率和輔助通道F0.05給定頻率取大，大者為伺服器輸出頻率。 5：MIN主，輔 主通道F0.03給定頻率和輔助通道F0.05給定頻率取小。小者為伺服器輸出頻率。6：主×輔 主通道F0.03

28、給定頻率乘以一個百分數(shù)，該百分數(shù)等于輔助通道F0.05給定頻率相對于F0.09最大頻率的百分數(shù)。兩者乘積為伺服器輸出頻率。LED十位：頻率控制方向選擇 用于選擇當頻率給定值為負值時，是否允許負頻率改變當前伺服器運行方向。0：頻率控制方向無效 如果計算結果為負值，伺服器輸出0.00Hz頻率。1：頻率控制方向有效 如果計算結果為負值，伺服器改變當前運行方向，并輸出相應頻率。LED百位：保留LED千位：保留注意：1、主×輔時，頻率只計算正值，如果任一通道頻率為負值時，按0.00Hz頻率計算，伺服器輸出為0.00Hz頻率。2、多段速運行時能和主輔通道疊加。3、若旋轉方向選擇F0.16設為反向

29、禁止，則無論頻率控制方向選擇設為何值，頻率計算結果為負值時，伺服器均輸出0.00Hz頻率。提示：頻率給定主通道和頻率給定輔助通道合成后的給定頻率仍受上限頻率和下限頻率的限制。F0.08鍵盤數(shù)字設定頻率設定范圍：0.00上限頻率出廠值：50.00Hz在頻率給定通道為鍵盤數(shù)字給定時，用于設定和修改鍵盤數(shù)字給定頻率。如果參數(shù)F4.04LED個位設定為“1”時，可通過鍵盤上下鍵快捷修改該參數(shù)的值，快捷修改該參數(shù)后，停電時伺服器是否保存所修改的值由F4.04的LED十位設定值決定。F0.09最大頻率設定范圍：0.00320.00Hz出廠值：50.00HzF0.10上限頻率源選擇設定范圍：06出廠值：0F

30、0.11上限頻率數(shù)字設定設定范圍：下限頻率最大頻率出廠值：50.00HzF0.12下限頻率設定范圍：0.00上限頻率出廠值：0.00HzF0.13下限頻率運行模式設定范圍：01出廠值：1最大頻率：是伺服器所允許設定的最高頻率；當F1.13LED個位設為“0”時，也是加減速時間設定的依據(jù)。上限頻率源選擇：選擇伺服器上限頻率的給定源。是以生產(chǎn)機械最高轉速為依據(jù)所設定的伺服器輸出頻率上限值。當給定頻率指令高于上限時，實際運轉頻率為上限頻率。0：上限頻率數(shù)字給定 上限頻率通過參數(shù)F0.11設定；最大設定值小于或等于最大頻率F0.09，最小設定值大于或等于下限頻率F0.12。1：鍵盤電位器給定 上限頻率

31、通過鍵盤電位器給定。2：電壓模擬量VS1給定 上限頻率通過端子VS1輸入模擬量給定。3：電壓模擬量VS2給定 上限頻率通過端子VS2輸入模擬量給定。4：電流模擬量AS給定 上限頻率通過端子AS輸入模擬量給定。5：端子脈沖PUL給定 上限頻率通過端子PUL輸入脈沖頻率給定。6：RS485通訊給定 上限頻率通過RS485通訊（H3004/H2004）設定；最大設定值不超過最大頻率F0.09，最小設定值不低于下限頻率F0.12。詳細內容請參見“Fd”通訊控制參數(shù)組及附錄二：RS485通訊協(xié)議。提示：輸入模擬量及PUL口脈沖頻率與上限頻率的對應關系是，當輸入最大有效值時，對應的上限頻率是最大頻率F0.

32、09，當輸入最小有效值時，對應的上限頻率為0.00Hz。上限頻率數(shù)字設定：當F0.10設定為“0”時的上限頻率給定通道。下限頻率：是伺服器輸出頻率的下限值。當給定頻率指令低于下限頻率時，由F0.13決定實際運轉頻率。下限頻率運行模式：0：停止 當實際給定頻率低于下限頻率時，伺服器以0.00Hz運行。1：按下限頻率運行 當實際給定頻率低于下限頻率時，伺服器按下限頻率運行。注意：1、當通過模擬量及PUL口脈沖頻率給定上限頻率時，如果上限頻率值小于下限頻率值，下限頻率無效。2、最大頻率、上限頻率和下限頻率應根據(jù)運行工況的需求謹慎設置。除上限頻率和下限頻率外，伺服器運行時的輸出頻率還受啟動頻率、自由停

33、止頻率、停機直流制動起始頻率、跳躍頻率等參數(shù)的設定值的限制。最大頻率、上限頻率和下限頻率的關系如下圖所示。F0.14加速時間1設定范圍：0.00650.00s出廠值：機型設定F0.15減速時間1設定范圍：0.00650.00s出廠值：機型設定加速時間1 當參數(shù)F1.13LED個位設為“0”時，指輸出頻率從0.00Hz加速到最大頻率F0.09所需要的時間；當參數(shù)F1.13LED個位設為“1”時，指輸出頻率從0.00Hz加速到50.00Hz所需要的時間；詳見參數(shù)F1.13。減速時間1 當參數(shù)F1.13LED個位設為“0”時，指輸出頻率從最大頻率F0.09減速到0.00Hz所需要的時間；當參數(shù)F1.

34、13LED個位設為“1”時，指輸出頻率從50.00Hz減速到0.00Hz所需要的時間；詳見參數(shù)F1.13。 本伺服器最多可設定4種加減速時間。如果要選擇其它加、減速時間組，必須通過控制端子進行選擇。詳見參數(shù)F2.00F2.07和F1.18F1.23。加速時間只對正常升速過程有效，不包括啟動預勵磁、啟動直流制動時間和啟動頻率持續(xù)時間；減速時間只對正常降速過程有效，不包括停機直流制動時間。在程序運行時，加減速時間1被定義為第一種加、減速時間，另外3種加、減速時間詳見F1.18F1.23。點動加、減速時間通過F1.33、F1.34單獨設定。F0.16旋轉方向選擇設定范圍：02出廠值：00：方向一致

35、電機實際轉向與要求轉向相同，不調整目前電機方向；1：方向取反 電機實際轉向與要求轉向相反，調整目前電機方向；2：反向禁止 此參數(shù)設定為禁止時，所有運行命令通道（操作面板、外部端子、RS485通訊、選購卡和程序運行）的反轉指令均無效。當設定頻率為負值時(包括經(jīng)組合方式后),無論F0.07LED十位頻率控制方向選擇設為何值，實際輸出頻率均被限制在0.00Hz。提示：恢復出廠值時，該參數(shù)的設定值不會被更改。注意：所有反轉運行指令將會禁止。給反轉指令時，伺服器不會運行。F0.17載波頻率設定范圍：0.615.0kHz出廠值：機型設定用來設定伺服器IGBT的開關頻率。調整電磁噪音、減小漏電流時，請設定此

36、參數(shù)。此功能主要用于改善伺服器運轉中可能出現(xiàn)的噪聲及振動現(xiàn)象。載波頻率較高時電流波形比較理想，電機噪音小。在需要靜音的場所非常適用。但此時主元器件的開關損耗較大，整機發(fā)熱較大，效率下降，出力減小。與此同時無線電干擾較大，高載波頻率運行時的另一問題就是電容性漏電流增大，裝有漏電保護器時可能引起其誤動作，也可能引起過電流的發(fā)生。當?shù)洼d波頻率運行時，則與上述現(xiàn)象相反。不同的電機對載波頻率的反應也不相同。最佳的載波頻率也需按實際情況進行調節(jié)而獲得。但隨著電機容量的增大，載波頻率應該選得較小。本公司保留最大載波頻率限制的權利。載波頻率馬達噪聲電氣干擾散熱器溫度低高大小小大小大提示：為獲得較好的控制特性，

37、載波頻率與伺服器最高運行頻率的比值建議不要低于36，若伺服器長期工作于低頻段，建議降低載波頻率以減少死區(qū)時間影響。注意：當載波頻率高于出廠設定值時，每增加1kHz載波頻率，伺服器的額定功率應下降5。F0.18載頻特性選擇設定范圍：00002111出廠值：0000LED個位：載波溫度關聯(lián)設置0：模塊溫度關聯(lián)無效1：模塊溫度關聯(lián)有效當伺服器溫度過高時，伺服器會自動降低載波頻率；使用此功能可降低功率器件的開關損耗，防止伺服器過熱故障的頻繁報警。LED十位：載波與輸出頻率關聯(lián)設置0：輸出頻率關聯(lián)無效1：輸出頻率關聯(lián)有效載波與輸出頻率關聯(lián)有效時，伺服器能根據(jù)輸出頻率自動調整載波頻率，此功能可改善伺服器低

38、頻性能和高頻的靜音效果。LED百位：PWM方式選擇 0：固定載波 電機噪音頻率固定。1：隨機載波 該方式可以使伺服器輸出電壓的諧波頻譜均勻的分布在一個較寬的頻率范圍內,可有效抑制電機噪音及機械振動。LED千位：PWM發(fā)波方式 選擇伺服器的PWM模式0：PWM方式1 該模式下低速時輸出高質量的正弦電流波形，獲得較好的低頻特性，噪音較小，高速時減少功率器件開關次數(shù)，降低損耗,但噪音較大。1：PWM方式2 該模式下獲得高質量電流波形，噪音較小，但損耗加大，伺服器溫升較高。2：PWM方式3 該模式下可降低功率器件開關次數(shù)，減小伺服器溫升，但噪音加大。F0.19參數(shù)初始化設定范圍：02出廠值：00：無操

39、作 1：恢復出廠值 參數(shù)恢復出廠值后功能參數(shù)恢復出廠前的默認值。2：清除故障記錄 清除FA.25FA.44記錄的所有歷史故障信息。提示:1：在恢復出廠值時，鍵盤顯示SRVE。待參數(shù)初始化完成SRVE消失。 2：恢復出廠設定值操作，不更改參數(shù)F0.16以及F4.11F4.14的當前設定值。3：在恢復出廠設定值時，伺服器瞬間斷電，則無法完成恢復出廠值，需從新上電后再恢復。F0.20AVR功能選擇設定范圍：02出廠值：20：無效1：全程有效2：減速時無效，其它狀態(tài)下有效AVR功能即輸出電壓自動調節(jié)功能。當電壓自動調節(jié)功能無效時，輸出電壓會隨輸入電壓的變化而變化。當電壓自動調節(jié)功能有效時，只要輸入電壓

40、波動的最小值大于所設定的輸出電壓（電機額定電壓），就可使輸出電壓基本保持為設定值。當電源電壓低于額定輸出電壓時，輸出電壓隨輸入電壓變低而下降。4.2運行控制參數(shù)F1.00啟動運行方式設定范圍：02出廠值：0F1.01啟動預勵磁時間設定范圍：0.0060.00s出廠值：機型設定F1.02啟動頻率設定范圍：0.0060.00Hz出廠值：0.50HzF1.03啟動頻率持續(xù)時間設定范圍：0.050.0s出廠值：0.0sF1.04啟動前制動電流設定范圍：0.0150.0%出廠值：0.0%F1.05啟動前制動時間設定范圍：0.030.0s出廠值：0.0s啟動運行方式: 0：由啟動頻率啟動 伺服器以F1.0

41、2設定的啟動頻率和F1.03設定的啟動頻率持續(xù)時間控制伺服器啟動；適用于靜摩擦轉矩大，負載慣性較小的場合，或者用戶配合有外部機械制動設備時適用。即在電機停機后再啟動前，電機軸能夠保持靜止的場合。 1：先直流制動再從啟動頻率啟動 先以啟動前制動電流F1.04和啟動前制動時間F1.05給負載電機施加一定的直流制動能量（即電磁抱閘），再從啟動頻率啟動；適用于停機狀態(tài)有正轉或反轉現(xiàn)象的小慣性負載。 2：轉速跟蹤及方向判斷后再啟動 伺服器先對電機的轉速及方向進行檢測，然后以檢測到的速度開始按加/減速時間運行到給定頻率。其轉速追蹤方式分為內部轉速追蹤和外部轉速追蹤，通過轉換端子來進行選擇。控制方式追蹤方式

42、無PG矢量控制無PG V/F控制有PG矢量控制（PG卡輸入）有PG矢量控制（PUL口輸入）有PGV/F控制（PG卡輸入）有PGV/F控制（PUL口輸入）內部追蹤 有效有效有效有效外部追蹤有效有效啟動預勵磁時間：該參數(shù)用來設置啟動時對異步電機預勵磁的時間。該參數(shù)可以在電機啟動前建立磁場，能夠有效提高電機的啟動性能，減小啟動電流和啟動時間。啟動頻率：是指伺服器啟動時的初始輸出頻率。設定合適的啟動頻率，可以有較高的起動轉矩，對于某些靜止狀態(tài)下靜摩擦力較大的負載，在啟動瞬間可獲得一些沖力。但如果設定值過大，有時會出現(xiàn)E.oC1等故障現(xiàn)象。啟動頻率持續(xù)時間：是指伺服器在啟動頻率下保持運行的時間。啟動前制

43、動電流：是指直流制動時伺服器送入電機的制動電流的大小。此數(shù)值是以伺服器輸出額定電流為基準。只有F1.00選擇為“1”時才會有啟動時直流制動功能。啟動前制動時間：是指啟動時直流制動電流持續(xù)的時間；只有F1.00選擇為“1”時才會有啟動時直流制動功能；制動時間為0.0秒時無直流制動過程。注意：啟動頻率不受下限頻率F0.12的限制，但受最小輸出頻率F1.26的限制，如果設定值小于F1.26的值，輸出頻率將為0.00Hz。提示：1、伺服器在正常運行時的正反轉切換過程中，以及更改頻率設定值進行升降速運行過程中，均從最小輸出頻率F1.26開始或降速到最小輸出頻率F1.26后輸出0.00Hz。2、在伺服器啟

44、動升速過程中，當給定頻率小于啟動頻率時，伺服器輸出為零。F1.06轉速跟蹤等待時間設定范圍：0.0060.00s出廠值：機型設定本參數(shù)定義為當轉速跟蹤時，伺服器在接到運行命令后開始轉速跟蹤前等待的時間。此時間段結束后伺服器按檢測到的頻率和方向輸出，并按設定的加減速時間運行到給定頻率。對于大慣量負載，適當延長轉速跟蹤等待時間可降低轉速跟蹤瞬間的沖擊電流。F1.07停機方式設定范圍：01出廠值：00：減速停機 按設定的減速時間及減速方式，減速到0.00Hz頻率后伺服器停止輸出。在減速停機過程中，當給定頻率小于停機直流制動開始頻率F1.08時，伺服器的輸出頻率跳變?yōu)榱悖M行直流制動并執(zhí)行完畢后停止工

45、作；否則伺服器將減速到最小輸出頻率后停止工作。在減速停機過程中，對于有內置制動單元的機器（AC80B-T3-018G以下），可外接制動電阻（選件），當直流母線電壓超過FA.08能耗制動動作電壓值時，伺服器開始執(zhí)行能耗制動動作。無內置制動單元的機器（AC80B-T3-022G以上）可以選配外接制動單元和制動電阻。該方式主要用于停機時需要快速制動的場合。1：自由停機 伺服器接收到停止命令后立即封鎖輸出，電動機自由運轉至停機。選擇該方式時，一般配合外部機械抱閘實現(xiàn)快速停車。F1.08停機直流制動開始頻率設定范圍：0.0050.00Hz出廠值：0.00HzF1.09停機直流制動電流設定范圍：0.015

46、0.0%出廠值：0.0%F1.10停機直流制動等待時間設定范圍：0.060.0s出廠值：0.0sF1.11停機直流制動持續(xù)時間設定范圍：0.060.0s出廠值：0.0s停機直流制動開始頻率:是指伺服器減速到此頻率時，將停止輸出，啟動直流制動功能；停機時，當輸出頻率小于停機直流制動開始頻率啟動直流制動功能。在減速停機過程中，當給定頻率小于停機直流制動開始頻率時，開始直流制動，伺服器的輸出頻率跳變?yōu)榱恪Ｈ绻\行工況對停機制動無嚴格要求，停機時直流制動開始頻率應盡可能設置得小。停機直流制動電流:是指直流制動時伺服器送入電機的制動電流的大小。此數(shù)值是以伺服器輸出額定電流為基準。直流制動功能可以提供零轉

47、速力矩。通常用于提高停機精度并實現(xiàn)快速停機，但不能用于正常運行時的減速制動；即一旦開始直流制動，伺服器將停止輸出。直流制動電流設置過大，伺服器停機時容易產(chǎn)生過電流故障。停機直流制動等待時間: 伺服器減速到停機直流制動開始頻率停止輸出后，到開始直流制動之間等待的時間。停機直流制動持續(xù)時間:是指停止時直流制動電流持續(xù)的時間，制動時間為0.0秒時無直流制動過程，即直流制動功能無效。F1.12保留F1.13加減速選擇設定范圍：00000011出廠值：0000F1.14S曲線起始加速速率設定范圍：20.0%100.0%出廠值：50.0%F1.15S曲線起始減速速率設定范圍：20.0%100.0%出廠值：

48、50.0%加減速選擇 LED個位：加減速時間基準該參數(shù)用于選擇加減速時間的依據(jù)。0：最大頻率 加減速時間的基準為最大頻率F0.09。1：固定頻率 加減速時間的基準為50.00Hz固定頻率。LED十位：加減速方式本系列伺服器提供2種加、減速方式；在正常啟動、停機、正反轉、加速、減速過程中2種加、減速方式均有效。0：直線 一般適用于通用型負載。1：S曲線 S型加、減速曲線主要是為在加、減速時需要減緩噪聲與振動，減小起停沖擊或低頻需要遞減轉矩，高頻需要短時加速等負載而提供的。如果在啟動時發(fā)生過流或過載故障，則請減小F1.14的設定值。LED百位：保留LED千位：保留S曲線起始加速速率：加速過程頻率遞

49、增的開始速率。 起始加速速率越小，則加速過程S曲線越彎曲，反之起始加速速率越大則加速S曲線越接近直線。要使加速曲線時更柔和可以減少起始加速速率和延長加速時間。S曲線起始減速速率：減速過程頻率遞減的開始速率。 起始減速速率越小則減速過程S曲線越彎曲，反之起始減速速率越大則減速S曲線越接近直線。要使減速曲線時更柔和，可以減少起始減速速率和延長減速時間。提示：修改F1.14、F1.15中參數(shù)值不改變S曲線加減速時間，S曲線加減速時間為設定的加減速時間。F1.16F1.17保留F1.18加速時間2設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00sF1.19減速時間2設定范圍：0.01650.00s出

50、廠值：10.00sF1.20加速時間3設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00sF1.21減速時間3設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00sF1.22加速時間4設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00sF1.23減速時間4設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00s加速時間2/3/4：當參數(shù)F1.13LED個位設為“0”時，指輸出頻率從0.00Hz加速到最大頻率F0.09所需要的時間；當參數(shù)F1.13LED個位設為“1”時，指輸出頻率從0.00Hz加速到50.00Hz所需要的時間；詳見參數(shù)F1.13。減速時間2/3/4：當參數(shù)F1.13LED個位設為“0

51、”時，指輸出頻率從最大頻率F0.09減速到0.00Hz所需要的時間；當參數(shù)F1.13LED個位設為“1”時，指輸出頻率從50.00Hz減速到0.00Hz所需要的時間；詳見參數(shù)F1.13。加減速時間2/3/4只能通過多功能端子“加減速時間選擇端子1”和“加減速時間選擇端子2”和（COM）的通斷組合來切換當前的加減速時間組（程序運行除外）；如果沒有設定加減速時間選擇端子，出廠值默認為加減速時間1有效，伺服器按加/減速時間1執(zhí)行加減速。程序運行的加減速時間定義，詳見參數(shù)FC.31FC.45。點動加減速時間不在此范圍內，點動加、減速時間通過F1.33、F1.34單獨設定。加減速時間選擇對照表：端子2端

52、子1加減速時間選擇OFFOFF加速時間1/減速時間1OFFON加速時間2/減速時間2ONOFF加速時間3/減速時間3ONON加速時間4/減速時間4 如對上表有疑惑，可參見“FC”參數(shù)組的關于多段速的多段速時序示意圖。F1.24緊急停車減速時間設定范圍：0.01650.00s出廠值：10.00s用來設定緊急停車時的減速時間。緊急停車時間的定義與加減速時間相同。緊急停車可由“緊急停車端子”觸發(fā)生效，詳見參數(shù)F2.00F2.07。解除緊急停止命令后，在端子控制二線制運行時，是否執(zhí)行原運轉指令，由參數(shù)F2.13的LED十位設置值決定，詳見參數(shù)F2.13。如果FA.01的百位和千位設置為“1” 緊急停車，伺服器按此減速時間減速停車，并報相應故障。詳見參數(shù)FA.01。緊急停止作用期間，如果已設定了多功能輸出端子為緊急