1、 抽抽 油油 機機 及及 其其 設設 計計 計計 算算教學目的：教學目的： 理解抽油機的結構組成和工作原理；理解抽油機的結構組成和工作原理； 掌握抽油機的四個基本參數和抽油機的表示方法；掌握抽油機的四個基本參數和抽油機的表示方法； 了解各種不同類型的抽油機；了解各種不同類型的抽油機；4、抽油機技術現狀與發展趨勢、抽油機技術現狀與發展趨勢3 3、游梁式抽油機的表示方法游梁式抽油機的表示方法2 2、游梁式抽油機分類、游梁式抽油機分類1 1、抽油機基本參數、抽油機基本參數第二節第二節 抽油機基本參數、分類、表示方法與趨勢抽油機基本參數、分類、表示方法與趨勢1 1、概、概 述述2、有桿抽油系統、有桿抽

2、油系統第一節第一節 抽油機概述與有桿抽油系統抽油機概述與有桿抽油系統一、概一、概 述述石油開發技術石油開發技術: : 石油地質勘探技術石油地質勘探技術 鉆井工程技術鉆井工程技術 采油工程技術采油工程技術 油氣集輸油氣集輸采油機械采油機械: :石油舉升所應用的各種機械設備。石油舉升所應用的各種機械設備。石油機械石油機械: :石油開發過程中所應用的各種機械設備。石油開發過程中所應用的各種機械設備。 石石 油油 鉆鉆 機機定向井定向井水平井水平井直井直井 井眼井眼的形式形式 完井完井（井底與油層連通的工藝）（井底與油層連通的工藝）: : 采油方法：采油方法：自噴采油法、機械采油法自噴采油法、機械采油

3、法自噴采油法自噴采油法機械采油法分類：氣舉法機械采油法分類：氣舉法和和抽油泵抽油泵采油法采油法氣舉法氣舉法 抽油泵采油法抽油泵采油法 井底安裝抽油泵無桿泵無桿泵電動潛油泵電動潛油泵( (電能電能液能液能) )：通電使底部電機高速轉動，帶動多極離心泵將原油舉升至地面有桿泵有桿泵（用抽油桿上下往復運動驅動柱塞式抽油泵） 系統（系統（設備設備）組成）組成 （1）地上設備：）地上設備：抽油機抽油機、驅動與控制設備；、驅動與控制設備；（2）中間設備：）中間設備：抽油桿抽油桿、油管及其附件；、油管及其附件；（3）地下設備：）地下設備：抽油泵抽油泵及其配套工具；及其配套工具；（4）地層、流體。）地層、流體。

4、二、有桿抽油系統二、有桿抽油系統 電動機電動機通過皮帶傳動通過皮帶傳動帶動帶動減速箱減速箱輸入軸上的大輸入軸上的大皮帶輪轉動。經減速箱減皮帶輪轉動。經減速箱減速后，由速后，由四連桿機構四連桿機構把減把減速箱輸出軸的旋轉運動變速箱輸出軸的旋轉運動變為為游梁驢頭游梁驢頭的往復運動。的往復運動。用驢頭帶動用驢頭帶動光桿和抽油桿光桿和抽油桿作上下往復的直線運動。作上下往復的直線運動。通過抽油桿再將這個運動通過抽油桿再將這個運動傳給井下傳給井下抽油泵中的柱塞抽油泵中的柱塞 有桿抽油系統的有桿抽油系統的工作原理工作原理 地下設備地下設備 抽油泵抽油泵游梁式抽油機的組成：游梁式抽油機的組成：動力機構：驅動與

5、控制設備；動力機構：驅動與控制設備；傳動系統：傳動系統：換向機構換向機構工作機構；工作機構；輔助裝置：平衡裝置；輔助裝置：平衡裝置； 井口裝置；井口裝置； 調沖程裝置；調沖程裝置； 調沖次裝置；調沖次裝置； 制動裝置；制動裝置；地上設備地上設備 游梁式抽油機游梁式抽油機1 1、懸繩器、懸繩器作用：將鋼絲繩及光桿連成一體；安放示功儀，測懸點作用：將鋼絲繩及光桿連成一體；安放示功儀，測懸點 示功圖示功圖 。2、驢頭、驢頭（1）驢頭弧面半徑）驢頭弧面半徑R應等于前臂長度；應等于前臂長度；（2）圓弧面長度應為：）圓弧面長度應為：S弧弧=（1.21.3）Smax，Smax為懸點為懸點最大沖程長度（為保證

6、在一定沖程長度下，將圓弧運動最大沖程長度（為保證在一定沖程長度下，將圓弧運動變為直線運動）；變為直線運動）；（3）修井：水平軸翻轉驢頭和垂直軸側轉驢頭。）修井：水平軸翻轉驢頭和垂直軸側轉驢頭。驢頭驢頭鋼板焊接，作用是將游梁（搖桿）前端的鋼板焊接，作用是將游梁（搖桿）前端的往復圓弧運動往復圓弧運動變為抽油桿的變為抽油桿的垂直往復直線運動垂直往復直線運動。側轉（轉軸）式驢頭的側轉機構側轉（轉軸）式驢頭的側轉機構3、游梁、游梁 游梁用型鋼焊接結構或用普通工字鋼制成。通過短軸和軸承游梁用型鋼焊接結構或用普通工字鋼制成。通過短軸和軸承支在支架上，游梁負擔抽油機的全部載荷，所以要有足夠的強度支在支架上，游

7、梁負擔抽油機的全部載荷，所以要有足夠的強度和剛度。和剛度。 常用游梁結構：型鋼焊制的游梁；常用游梁結構：型鋼焊制的游梁；游梁型鋼焊接結構游梁型鋼焊接結構4、橫梁與、橫梁與連桿連桿橫梁一般用型鋼或者焊接制成橫梁一般用型鋼或者焊接制成; ;連桿一般用無縫鋼管連桿一般用無縫鋼管; ;單獨單獨橫梁結構橫梁結構（弓形）（弓形）連桿結構連桿結構軸承架軸承架上端連桿頭上端連桿頭下端連桿頭下端連桿頭（裝有滾動軸（裝有滾動軸承的曲柄銷）承的曲柄銷）（無轉動銷與橫梁相連）（無轉動銷與橫梁相連）5 5、平衡重、平衡重 抽油機的載荷特點：由于游梁式抽油機的載荷特點：由于游梁式抽油機上、下沖程抽油機上、下沖程載荷不均勻

8、載荷不均勻（上沖（上沖程時，驢頭提起抽油桿柱和油柱；下程時，驢頭提起抽油桿柱和油柱；下沖程時，抽油桿依靠自重就可以下沖程時，抽油桿依靠自重就可以下落），這就使電機做功極不均勻。落），這就使電機做功極不均勻。 為了使上、下沖程為了使上、下沖程電機作功均勻電機作功均勻，兼顧兼顧減速機、四桿機構、抽油桿減速機、四桿機構、抽油桿等的等的壽命，必須采用壽命，必須采用平衡重平衡重結構。結構。平衡原理：上沖程、下沖程平衡原理：上沖程、下沖程平衡方式：機械平衡、氣平衡。平衡方式：機械平衡、氣平衡。 機械平衡中的平衡重結構類型：機械平衡中的平衡重結構類型： (1)游梁平衡重：裝在游梁尾部，一般作成片狀，調整時用

9、人力安游梁平衡重：裝在游梁尾部，一般作成片狀，調整時用人力安裝或拆卸平衡重；（輕型抽油機）裝或拆卸平衡重；（輕型抽油機） (2)曲柄平衡重：在曲柄上，廣泛使用偏心重結構曲柄平衡重：在曲柄上，廣泛使用偏心重結構 （重型抽油機）（重型抽油機） (3)復合平衡重：復合平衡重：曲柄平衡重曲柄平衡重 偏心重結構 偏心重結構特點：偏心重結構特點： （1）制造容易；（）制造容易；（2）調整較困難，曲柄與配重之間有導軌和擋）調整較困難，曲柄與配重之間有導軌和擋塊，松開緊固螺釘，即可調整。塊，松開緊固螺釘，即可調整。6、減速裝置、減速裝置 一般由皮帶傳動與二級圓柱齒輪減速箱組成一般由皮帶傳動與二級圓柱齒輪減速箱

10、組成，個別一個別一級齒輪傳動。級齒輪傳動。 功率小：斜齒輪傳動；功率大：人字齒、圓弧齒輪功率小：斜齒輪傳動；功率大：人字齒、圓弧齒輪 減速箱的傳動比一般為減速箱的傳動比一般為2540。 7、剎車機構、剎車機構 用于停車時控制懸點所在位置；維修時，安全保護。用于停車時控制懸點所在位置；維修時，安全保護。8、支架、支架 支架結構：常用型鋼焊接；支架結構：常用型鋼焊接；特輕型抽油機：一根圓管特輕型抽油機：一根圓管重型重型抽油機抽油機：三腿或者四腿的行架：三腿或者四腿的行架第二節第二節 抽油機基本參數、分類、表示方法與趨勢抽油機基本參數、分類、表示方法與趨勢一、抽油機基本參數：一、抽油機基本參數：1

11、1、懸點的最大允許載荷、懸點的最大允許載荷Pmax：2 2、懸點最大沖程長度、懸點最大沖程長度S Smaxmax；3 3、懸點最大沖程次數、懸點最大沖程次數n nmaxmax；4 4、減速箱曲柄軸最大允許扭矩、減速箱曲柄軸最大允許扭矩Mmax 抽油機的抽油機的功能功能: :從從一定井深處抽出一定數量一定井深處抽出一定數量的原油。的原油。井深和產量井深和產量就標志著抽油機的就標志著抽油機的工作能力工作能力。2 2、懸點最大沖程長度、懸點最大沖程長度S Smaxmax：懸點上行程或下行程運動的最大距懸點上行程或下行程運動的最大距離離。 最大沖程長度決定了最大沖程長度決定了抽油機的產量、基本尺寸、重

12、量抽油機的產量、基本尺寸、重量。 目前，目前，Smax=0.3m到到6m, ,而應用最廣的在而應用最廣的在4.8m以下。每臺抽油以下。每臺抽油機具有機具有3 3、4 4級沖程長度。級沖程長度。 通過調節通過調節曲柄半徑曲柄半徑來調節沖程長度。來調節沖程長度。1 1、懸點的最大允許載荷、懸點的最大允許載荷Pmax： 包括靜載荷和動載荷，取決于桿柱包括靜載荷和動載荷，取決于桿柱和油柱的重量。和油柱的重量。 表明了：抽油機的承載能力；表明了：抽油機的承載能力； 最大下泵深度最大下泵深度( (泵徑一定泵徑一定) )。 懸點最大允許載荷懸點最大允許載荷Pmax=10280kN。3 3、懸點最大沖程次數、

13、懸點最大沖程次數n nmaxmax：懸點每分鐘往復的最大次數懸點每分鐘往復的最大次數 當泵徑一定時當泵徑一定時 , ,懸點的最大沖程次數懸點的最大沖程次數nmax與最大沖程長度與最大沖程長度Smax共同確定了抽油機的最大產量。共同確定了抽油機的最大產量。 nmax=220min-1，我國，我國nmax= 12min-1 。 抽油桿在每次沖程中，應力變化一次，易發生疲勞破壞；抽油桿在每次沖程中，應力變化一次，易發生疲勞破壞； 通過更換通過更換電動機輸出軸小皮帶輪大小電動機輸出軸小皮帶輪大小來改調節沖次。來改調節沖次。4 4、減速箱曲柄軸最大允許扭矩、減速箱曲柄軸最大允許扭矩Mmax 曲柄扭矩與沖

14、程、沖次、泵徑曲柄扭矩與沖程、沖次、泵徑及下泵深度有關；特別是與最大沖及下泵深度有關；特別是與最大沖程長度程長度Smax成正比。成正比。 曲柄軸最大允許扭矩曲柄軸最大允許扭矩Mmax表明表明了：抽油機了：抽油機減速箱的承載能力、尺減速箱的承載能力、尺寸和重量寸和重量。二、游梁式抽油機的分類二、游梁式抽油機的分類(1)(1)根據懸點最大允許載荷根據懸點最大允許載荷Pmax 輕型：輕型：Pmax30 kN 中型：中型：30kNPmax100 kN 重型：重型：Pmax100 kN游梁式抽油機分類方法：游梁式抽油機分類方法： 基本參數；結構形式；平衡方式基本參數；結構形式；平衡方式1 1、按基本參數

15、分類、按基本參數分類(2)(2)根據懸點最大沖程長度根據懸點最大沖程長度Smax 短沖程：短沖程： Smax1m 中等沖程：中等沖程： 1mSmax3 m 長沖程：長沖程： 3mSmax6 m 超長沖程：超長沖程： Smax6 m (3)(3)根據懸點最大沖程次數根據懸點最大沖程次數nmax 低沖次：低沖次： nmax6min-1 中等沖次：中等沖次： 6 min-1nmax15 min-1 高沖次：高沖次： nmax15 min-1(4)(4)根據減速箱曲柄軸最大允許扭矩根據減速箱曲柄軸最大允許扭矩Mmax 小扭矩：小扭矩： Mmax10 kNm 中等扭矩：中等扭矩： 10 kNmMmax3

16、0 kNm 大扭矩：大扭矩： 30 kNmMmax60 kNm 超大扭矩：超大扭矩： Mmax60 kNm(5)(5)根據抽油機裝機功率根據抽油機裝機功率Nr 小功率：小功率： Nmax5kW 中等功率：中等功率： 5kWNmax25kW 大功率：大功率： 25kWNmax100kW 超大功率：超大功率： Nmax100 kW2、按結構形式分類、按結構形式分類(a)常規型抽油機常規型抽油機(b)異相型異相型異相曲柄平異相曲柄平衡抽油機衡抽油機 按結構形式不同：按結構形式不同：游梁式抽油機分為游梁式抽油機分為 常規型常規型、異相型異相型和和前置型前置型。(c)前置型抽油機前置型抽油機 區別：區別

17、： 單單/兩側兩側沖程沖程偏置角偏置角極位夾角極位夾角 常規型常規型游梁式抽油機目前油田使用最廣，其結構特點是：游梁式抽油機目前油田使用最廣，其結構特點是：（1）驢頭和四連桿機構分別位于游梁支點的兩側；）驢頭和四連桿機構分別位于游梁支點的兩側；（2）對稱循環：曲柄軸中心基本位于游梁尾軸承的正下方，上下沖程運行時間相等。）對稱循環：曲柄軸中心基本位于游梁尾軸承的正下方，上下沖程運行時間相等。 異相異相（曲柄平衡）型游梁式抽油機的結構特點是：（曲柄平衡）型游梁式抽油機的結構特點是：（1）驢頭和四連桿機構分別位于游梁支點的兩側；）驢頭和四連桿機構分別位于游梁支點的兩側；（2）非對稱循環：曲柄軸中心與

18、游梁尾軸承存在一定的）非對稱循環：曲柄軸中心與游梁尾軸承存在一定的水平距離水平距離（存在較大的（存在較大的極位夾極位夾角角），使得上沖程的曲柄轉角明顯大于下沖程，從而降低了上沖程的運行速度、加速度），使得上沖程的曲柄轉角明顯大于下沖程，從而降低了上沖程的運行速度、加速度和動載荷，達到減小抽油機載荷；和動載荷，達到減小抽油機載荷；（3）曲柄平衡重重心線與曲柄中心線存在）曲柄平衡重重心線與曲柄中心線存在偏置角（滯后角）偏置角（滯后角），達到節能的目的。，達到節能的目的。 前置型前置型游梁式抽油機的結構特點是游梁式抽油機的結構特點是：（1）驢頭和曲柄搖桿機構都位于支架的前方；）驢頭和曲柄搖桿機構都位

19、于支架的前方；（2）非對稱循環：）非對稱循環：極位夾角極位夾角存在，所以這種抽油機上沖程運行時間長于下沖程運行時存在，所以這種抽油機上沖程運行時間長于下沖程運行時間，從而降低了上沖程的運行速度、加速度和動載荷，懸點載荷下降間，從而降低了上沖程的運行速度、加速度和動載荷，懸點載荷下降10%，利于減少抽，利于減少抽油桿的事故；油桿的事故；（3）在相同曲柄半徑下，）在相同曲柄半徑下，以游梁總長為回轉半徑，增加了以游梁總長為回轉半徑，增加了沖程長度沖程長度；常規型抽油機常規型抽油機機械平衡：機械平衡： 曲柄平衡（重型抽油機）曲柄平衡（重型抽油機） 游梁平衡（輕型抽油機）游梁平衡（輕型抽油機） 復合平衡

20、復合平衡圖9-2 常規型游梁抽油機結構圖1-剎車裝置;2-電動機;3-減速箱皮帶輪;4-減速箱;5-輸入軸;6-中間軸;7-輸出軸;8-曲柄;9-連桿軸;10-支架;11-平衡重;12-連桿;13-橫梁軸;14-橫梁;15-平衡板;16-游梁;17-支架; 18-驢頭;19-暴繩囂;20-井口密封盒;21-出油三通;22-底盤3、按平衡方式分類、按平衡方式分類按平衡方式，游梁式抽油機分為：按平衡方式，游梁式抽油機分為： 機械平衡機械平衡; ; 氣動平衡。氣動平衡。氣動氣動平衡平衡前置式抽油機前置式抽油機分為機械平衡與氣動分為機械平衡與氣動平衡平衡機械平衡機械平衡例如：例如：CYJ10-3-53

21、HB CYJY10-3-53HFCYJ10-3-53HB CYJY10-3-53HF三、三、游梁式抽油機的表示方法游梁式抽油機的表示方法 游梁抽油機已經系列化、標準化；用類型代號、規格代號、其他代號等標注。四、抽油機技術現狀與發展趨勢四、抽油機技術現狀與發展趨勢常規型：常規型：驢頭和曲柄搖桿機構分別位于支架前后兩側。驢頭和曲柄搖桿機構分別位于支架前后兩側。平衡方式：平衡方式：曲柄平衡、游梁平衡、復合平衡。曲柄平衡、游梁平衡、復合平衡。1、常規結構游梁式抽油機：常規結構游梁式抽油機：常規型和前置型常規型和前置型（1）異相抽油機；）異相抽油機；（2）下偏杠鈴抽油機；）下偏杠鈴抽油機；（3）懸掛偏置

22、抽油機；）懸掛偏置抽油機；（4）調徑變矩抽油機；）調徑變矩抽油機；（5）大擺角抽油機（低矮型機）；）大擺角抽油機（低矮型機）；（6）雙驢頭抽油機）雙驢頭抽油機 ；（7）隨動游梁平衡抽油機；隨動游梁平衡抽油機；（8）單曲柄低沖次節能型抽油機；）單曲柄低沖次節能型抽油機；2、節能型游梁式抽油機、節能型游梁式抽油機節能型游梁式抽油機種類較多，如節能型游梁式抽油機種類較多，如 抽油機是否節能，即電機耗電量抽油機是否節能，即電機耗電量平衡性能平衡性能決定的決定的曲柄軸靜扭矩曲柄軸靜扭矩。平衡改進平衡改進減速裝置改進減速裝置改進（1 1）異相曲柄平衡抽油機：）異相曲柄平衡抽油機：在常在常規游梁式抽油機的基

23、礎上，水平規游梁式抽油機的基礎上，水平偏移一定距離（懸點載荷減小偏移一定距離（懸點載荷減小 ），），同時采用同時采用偏置曲柄平衡偏置曲柄平衡裝置。裝置。平衡平衡：偏置平衡節能；動載荷小偏置平衡節能；動載荷小（2 2）下偏杠鈴抽油機）下偏杠鈴抽油機：在常規：在常規游梁式抽油機的基礎上，游梁式抽油機的基礎上，在游在游梁尾部增加杠鈴平衡裝置梁尾部增加杠鈴平衡裝置。平衡平衡：復合平衡節能。：復合平衡節能。（3 3）懸掛偏置抽油機懸掛偏置抽油機：在前置：在前置式抽油機的基礎上，增加了式抽油機的基礎上，增加了偏偏置配重置配重（后驢頭）平衡和（后驢頭）平衡和懸掛懸掛配重配重平衡（無曲柄平衡）。平衡（無曲柄平

24、衡）。平衡平衡：懸掛偏置游梁復合平衡懸掛偏置游梁復合平衡節能。節能。（4 4）調徑變矩抽油機調徑變矩抽油機：在前置式：在前置式抽油機的基礎上，抽油機的基礎上，游梁平衡取代游梁平衡取代曲柄平衡曲柄平衡，并由直游梁變為，并由直游梁變為彎型彎型游梁游梁結構（吊臂和游梁后臂的結構（吊臂和游梁后臂的夾夾角角和吊臂配重可調）；和吊臂配重可調）；平衡平衡：游梁平衡游梁平衡節能。節能。（5 5）大擺角抽油機（大擺角抽油機（低矮型機）低矮型機）：在常規游梁式抽油機的基礎上，：在常規游梁式抽油機的基礎上，采用采用曲柄偏置平衡曲柄偏置平衡方式，同時將方式，同時將游梁和驢頭做成一體游梁和驢頭做成一體，游梁，游梁/驢頭

25、擺驢頭擺角可達角可達90。平衡平衡：偏置曲柄平衡節能；：偏置曲柄平衡節能； 游梁擺角大，整機游梁擺角大，整機高度降低約高度降低約2m，結構小，重量輕結構小，重量輕約約18%。驢頭與游梁一體驢頭與游梁一體（6 6）雙驢頭式抽油機：雙驢頭式抽油機：增加一個增加一個后驢頭后驢頭（變徑可變的圓弧狀的變徑可變的圓弧狀的游梁后臂游梁后臂），和前驢頭組成雙驢頭；同時，），和前驢頭組成雙驢頭；同時，游梁與橫梁之間采游梁與橫梁之間采用了用了柔性件連接柔性件連接（曲柄曲柄柔性連桿柔性連桿搖桿機構的傳動機構）搖桿機構的傳動機構）；屬于屬于變尺寸變尺寸/ /參數的四桿結構；參數的四桿結構；。平衡平衡：曲柄平衡節能；變

26、徑圓弧節能：曲柄平衡節能；變徑圓弧節能負載大時（上沖程）負載大時（上沖程）游梁后臂長，負載小時（下沖程）游梁后臂短的工作狀態。游梁后臂長，負載小時（下沖程）游梁后臂短的工作狀態。 (7)(7)隨動游梁平衡抽油機：隨動游梁平衡抽油機：采用和常規游梁式抽油機相采用和常規游梁式抽油機相同的電機、皮帶傳動和減速同的電機、皮帶傳動和減速機，機，不同不同：平衡系統安裝在：平衡系統安裝在游梁前臂（去掉原來的曲柄游梁前臂（去掉原來的曲柄平衡，通過連桿帶動裝有偏平衡，通過連桿帶動裝有偏置配重的搖桿）置配重的搖桿）平衡平衡：隨動游梁平衡，平隨動游梁平衡，平衡效果加強。衡效果加強。（8 8）單曲柄低沖次節能型抽油機

27、：單曲柄低沖次節能型抽油機：平衡平衡：單曲柄機構：單曲柄機構使整機結構小，重量輕；使整機結構小，重量輕； 采用具有采用具有大傳動比的擺線針輪減速器大傳動比的擺線針輪減速器，適合低沖次的游梁，適合低沖次的游梁式抽油機開采低滲透、低產井的需要。式抽油機開采低滲透、低產井的需要。213567813141520A91819101221201819151312 在基本保持常規游粱式抽油機結構簡單、工作可靠、在基本保持常規游粱式抽油機結構簡單、工作可靠、技術成熟等優點的基礎上，采用多桿機構研制新型游粱技術成熟等優點的基礎上，采用多桿機構研制新型游粱式抽油機，以達到式抽油機，以達到增加沖程增加沖程長度和節能

28、的目的。長度和節能的目的。3、多桿機構游梁式抽油機、多桿機構游梁式抽油機 （1）六桿旋轉驢頭抽油機；）六桿旋轉驢頭抽油機；（2）擺桿抽油機；）擺桿抽油機；（3）雙搖桿機構增程抽油機；）雙搖桿機構增程抽油機；（4）繩輪增程旋轉驢頭抽油機。）繩輪增程旋轉驢頭抽油機。沖程沖程換向機構：換向機構：曲柄搖桿機曲柄搖桿機構與雙搖桿機構串聯；構與雙搖桿機構串聯；平衡裝置：平衡裝置：偏置曲柄平衡或偏置曲柄平衡或復合平衡。復合平衡。 懸點位移組成懸點位移組成/增程原理增程原理/：懸點隨游梁擺動的位移與驢懸點隨游梁擺動的位移與驢頭相對于游梁前端轉動的位頭相對于游梁前端轉動的位移；移；優點：優點：偏置曲柄平衡節能、

29、偏置曲柄平衡節能、易實現長沖程。易實現長沖程。(1) 六桿旋轉驢頭抽油機六桿旋轉驢頭抽油機(2) 擺桿抽油機擺桿抽油機沖程換向機構：沖程換向機構：導桿機構與雙導桿機構與雙搖桿機構串聯搖桿機構串聯 （在曲柄與（在曲柄與連桿間增加了一個連桿間增加了一個擺桿擺桿，曲柄，曲柄上的滾輪牽動擺桿槽內往復直上的滾輪牽動擺桿槽內往復直線運動，擺桿繞支承點擺動，線運動，擺桿繞支承點擺動，通過連桿拉動游梁驢頭轉動）。通過連桿拉動游梁驢頭轉動）。平衡裝置：平衡裝置：曲柄曲柄( (或偏置曲柄或偏置曲柄) )平衡。平衡。優點：優點：游梁大擺角實現長沖程。游梁大擺角實現長沖程。(3) 雙搖桿機構增程抽油機雙搖桿機構增程抽

30、油機沖程沖程換向機構：換向機構：曲柄搖桿機構與雙搖桿機構串聯（曲柄搖桿機構與雙搖桿機構串聯（增加增加了一套搖桿機構，增大游梁擺角）；了一套搖桿機構，增大游梁擺角）；平衡裝置：平衡裝置：曲柄曲柄( (或偏置曲柄或偏置曲柄) )平衡、復合平衡。平衡、復合平衡。 優點：優點：節能、游梁擺角大、易實現長沖程。節能、游梁擺角大、易實現長沖程。(4) 繩輪增程旋轉驢頭抽油機繩輪增程旋轉驢頭抽油機沖程換向機構：沖程換向機構：曲柄搖桿曲柄搖桿機構與組合動滑輪串聯機構與組合動滑輪串聯（驢頭繞游梁自由轉動，驢頭繞游梁自由轉動，錨索繞過驢頭，實現倍增錨索繞過驢頭，實現倍增沖程沖程）。）。平衡裝置：平衡裝置：曲柄曲柄

31、( (或偏置或偏置曲柄曲柄) )平衡、復合平衡。平衡、復合平衡。優點：優點：節能、游梁擺角大、節能、游梁擺角大、易實現長沖程。易實現長沖程。(1)曲柄曲柄柔性連桿柔性連桿天輪天輪無游梁式抽油機無游梁式抽油機4 4、無游梁式抽油機、無游梁式抽油機曲柄連桿曲柄連桿無游梁抽油機無游梁抽油機:對稱對稱循環，曲柄平衡。中短沖程循環，曲柄平衡。中短沖程（2R，否則曲柄笨重）。，否則曲柄笨重）。在前者基礎上，開發在前者基礎上，開發天輪增程天輪增程曲曲柄連桿無游梁抽油機柄連桿無游梁抽油機:對稱循環、對稱循環、曲柄平衡。中長沖程。曲柄平衡。中長沖程。變矩變矩天輪天輪增程曲柄連桿無游梁抽增程曲柄連桿無游梁抽油機油

32、機結構特點：結構特點：天輪后輪為變徑曲線。天輪后輪為變徑曲線。優點：優點：改善平衡效果、增程。改善平衡效果、增程。復合復合天輪天輪長沖程抽油機長沖程抽油機結構特點：結構特點：復合天輪。復合天輪。優點：優點：實現長程（大擺角）實現長程（大擺角）結構組成結構組成: : 驅動與傳動部分：驅動與傳動部分：電動電動機、帶傳動、減速箱。機、帶傳動、減速箱。換向部分：換向部分：主動鏈輪、主動鏈輪、被動鏈輪、往返架、軌被動鏈輪、往返架、軌跡鏈條。跡鏈條。平衡部分：平衡部分：平衡缸、平平衡缸、平衡鏈輪、空氣包、平衡衡鏈輪、空氣包、平衡鏈輪、壓縮機。鏈輪、壓縮機。懸掛部分：懸掛部分：天輪、鋼絲天輪、鋼絲繩、懸繩器

33、。繩、懸繩器。機架：機架：型鋼焊接結構。型鋼焊接結構。(2)(2)鏈條長沖程無游梁式抽油機鏈條長沖程無游梁式抽油機液壓抽油機：液壓抽油機：應用液壓系統作為動力驅動的抽油機。應用液壓系統作為動力驅動的抽油機。液壓抽油機的優點：液壓抽油機的優點：液壓抽油機具有無級調節沖次，液壓抽油機具有無級調節沖次，控制靈活、方便等優點。控制靈活、方便等優點。液壓抽油機的組成：液壓抽油機的組成：主要由液壓驅動系統與平衡系統主要由液壓驅動系統與平衡系統等組成。等組成。液壓驅動系統：液壓驅動系統：主要用于驅動抽油桿，帶動抽油泵作主要用于驅動抽油桿，帶動抽油泵作上、下往復運動；上、下往復運動；平衡方式：平衡方式：氣動平衡、機械平衡。氣動平衡、機械平衡。液壓抽油機的發展現狀：液壓抽油機的發展現狀：國內外均研制了液壓抽油機。國內外均研制了液壓抽油