1、PLCPLC應用技術應用技術第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制第六章第六章 第第1 1節節 認識步進電機和驅動器認識步進電機和驅動器12掌握子程序調用的應用；掌握子程序調用的應用； 3掌握順序步進指令的編程方法。掌握順序步進指令的編程方法。掌握控制流程圖的設計思路；掌握控制流程圖的設計思路； 第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制普通機床中工作臺的運動通過工人的手動操作來實現，數控機床工作臺運動通過事先編制的加工程序來控制，在加工過程中學生很好奇機床的運動是如何控制的。本項目我們利用西門子PLC、步

2、進電機及驅動器、觸摸屏、絲杠螺母副構建一個單坐標的工作臺位移控制系統，實現工作臺的位移控制，工作臺如圖所示。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制一一、步進電機、步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電

3、機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制以 “Leetro”品牌的DM4250E二相四線制步進電機為例，并配合相應的DMD402A驅動器。步進電機和驅動器的外形如圖所示。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制 二相步進電機的引腳電線：兩相步進電機有4根線，不同廠家生產的電機導線的顏色也會不同，圖中所示是LEETRO電機的四根引線，分別連接驅動器的A+、A-、B+、B-四個接點。備注：如果電機銘牌上未標注四根線的接法，再不上電的情況下，可以任取兩根線，將其短接，用手

4、轉動電機轉軸，如果感覺到明顯的阻力，則這兩根線構成電機的A相繞組，另外兩根線就是B相繞組。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制信號功能Pul+/Pul-脈沖信號：此光隔輸入端導通一次，電機一次步進。步進量取決于細分數設置。Dir+/Dir-方向信號：此光隔輸入端用于改變電機的轉向，實際轉向還取決于電機繞組的聯接情況。Ena+/Ena-使能信號：此光隔輸入端用于使能/禁止驅動器的輸出部分，光耦導通時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（即脫機）；光耦不導通為使能狀態。但此輸入端不能屏蔽脈沖輸入，因此，當重新使其為使能狀態時，驅動輸出將根據禁止期間所接

5、收的脈沖數發生改變。DC-直流電源地DC+直流電源正極，電壓范圍+14V-+40V。A+、A-電機A相B+、B-電機B相步進電機驅動器步進電機驅動器端子含義：端子含義：第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制電流值SW1SW2SW3電流值SW1SW2SW30.25Aononon1.25Aononoff0.5Aoffonon1.5Aoffonoff0.75Aonoffon1.75Aonoffoff1.0Aoffoffon2.0Aoffoffoff細分數步數/轉SW5SW6SW7SW81200offoffoffoff2400onononon4800ono

6、ffonon81600ononoffon163200onoffoffon326400onononoff6412800onoffonoff12825600ononoffoff25651200onoffoffoff51000offononon102000offoffonon255000offonoffon5010000offoffoffon12525000offononoff25050000offoffonoff驅動器撥碼開關：驅動器撥碼開關：步進電機驅動器帶有8位撥碼開關，用于調節細分數、工作電流等。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制 步進電機與驅動器的接線只有四根線，相對簡單。DC+和 DC-是驅動器供電電源，分別接直流 24V+和電源 0V；PUL-/DIR-/ENA-接 DC0V，PUL+/DIR+