1、 礦用減速器常見故障分析及排除方法?？飘厴I設計（論文)文） 中圖分類號：TD4摘要減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB17960的89級提高到GB1009588的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在45級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水

2、平起到很大的作用。 減速器的發展趨勢高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 積木式組合設計?；緟挡捎脙炏葦?，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。 型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。針對減速機的保養維護進行探索總結，從多方面入手對減速器可能出顯得故障進行分析，對出現的故障進行分析診斷并提出解決排除的方法。關鍵詞：減速機；漏油；齒輪；故障目 錄前言1第

3、一章 減速器的工作原理31.1 減速器的分類及特點31.1.1 蝸輪蝸桿減速機31.1.2 行星減速機31.1.3 齒輪減速機31.1.4 擺線針輪減速機31.2 減速器的結構分類及作用41.3 齒輪、螺紋及標準件的測量及計算方法41.3.1 標準直齒圓柱齒輪測繪方法和步驟51.3.2 測繪螺紋方法51.3.3 標準件的測量61.3.4 扭力計算61.3.5 熱平衡校核8第二章 減速器的構造與設計112.1 減速器的技術要求112.2 減速器的設計要求12第三章 減速機的維護保養143.1 概述143.1.1 使用注意143.1.2 減速機的潤滑及保養143.2 NGW102-11型減速器維護

4、保養153.2.1 安裝和調整安裝153.2.2 安裝事項153.2.3 使用和維護163.2.4 潤滑16第四章 減速器常見故障分析與排除措施184.1 減速器漏油184.1.1 原因分析：減速機漏油的原因分析184.1.2 治理減速機漏油的對策194.2 減速器油溫過高204.3 減速器振動大214.4 軸承碎裂214.5 減速器有異響214.6 齒輪損壞224.6.1 斷齒224.6.2 齒輪點蝕與剝落224.6.3 齒輪磨損234.7 減速機串軸23結論25參考文獻26致謝27前言 減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可

5、分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB113070圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。目前，全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。 20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀4050年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計

6、制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB17960的89級提高到GB1009588的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在45級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。 中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。20世紀7080年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。其主要類型：齒輪

7、減速器；蝸桿減速器；齒輪蝸桿減速器；行星齒輪減速器。減速器的發展趨勢1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 2、積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。 3、型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 促使減速器水平提高的主要因素有： 理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根

8、圓滑過渡、新結構等）。 采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。 結構設計更合理。 加工精度提高到ISO56級。 軸承質量和壽命提高。 潤滑油質量提高1。 該論文形象全面的介紹了礦用減速器的分類、作用、特點、技術要求、測量及計算、以及常見的故障的分析及排除。以例題分析的形式講述了礦用減速機的日常維護及注意事項，使問題更加簡單明了，深入淺出的分析問題。第1章 減速器的工作原理1.1 減速器的分類及特點減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

9、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器2。以下是常用的減速機分類：1.1.1 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。1.1.2 行星減速機行星減速機其優點是：結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以

10、做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。1.1.3 齒輪減速機齒輪減速機是按國家專業標準ZBJ19004生產的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機，齒輪減速機的特點：1）齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2）傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。3）運轉平穩，噪音低。4）體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。5）易于拆檢，易于安裝。1.1.4 擺線針輪減速機擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。特

11、點： 1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 2）結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 3）運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC5862）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 5）設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。1.2 減速器的結構分類及作用減速機是一種動

12、力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速器具有減速及增加轉矩功能。 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減

13、速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。 減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。1.3 齒輪、螺紋及標準件的測量及計算方法1.3.1 標準直齒圓柱齒輪測繪方法和步驟 數出齒數 Z 。 測量齒頂圓直徑 a ： 如下圖所示，如果是偶數齒，可直接測得，見圖（ a ）。若是奇數齒，則可先測出孔的直徑尺寸1 及孔壁到齒頂間的單邊徑向尺寸，見圖（ c ） , 則齒頂圓直徑：a =2H+D1 計算和確定模

14、數： 根據公式 = a /( Z+2) 算出的測得值，然后與標準模數值比較，取較接近的標準模數為被測齒輪的模數。 ( 同時要根據標準模數反推出理論a 值 ) 計算分度圓直徑： =Z ，與相嚙合齒輪兩軸的中心距校對，應符合 =(d1+d2)/2=m(Z1+Z2)/2 測量計算齒輪其它各部分尺寸。1.3.2 測繪螺紋方法 外螺紋測繪 ： (1) 測螺紋公稱直徑：用卡尺或外徑千分尺測出螺紋實際大徑，與標準值比較，取較接近的標準值為被測外螺紋的公稱直徑。 (2) 測螺距： 可用螺紋規直接測量。無螺紋規時，可用壓痕法測量，即用一張薄紙在外螺紋上沿軸向壓出痕跡，再沿軸向測出幾個（至少個）痕跡之間的尺寸，除

15、以間距數（痕跡數減去）即得平均螺距，然后再與標準螺距比較，取較接近的標準值為被測螺紋的螺距。也可以沿外螺紋軸向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的總尺寸，再取平均值，然后查表比較取標準值。 (3) 旋向：將外螺紋豎直向上，觀察者正對螺紋，若螺紋可見部分的螺旋線從左往右上升，則該外螺紋為右旋螺紋，若螺紋可見部分的螺旋線從右往左上升，則為左旋螺紋。 (4) 測螺紋其它尺寸。 內螺紋測繪 ： 內螺紋一般不便直接測繪，但可找一能旋入（能相配）的外螺紋，測出外螺紋的大徑及螺距，取標準值即為內螺紋的相關尺寸。螺紋孔的深度可用卡尺直接量取。 1.3.3 標準件的測量 標準件一般不畫零件圖，但在裝配圖中應進行必要的

16、標注，以便采購人員按其規格尺寸、數量進行采購。因此，對標準件也必須進行測量，按相關標準取其標準值，再按相關標準的標注示例在裝配圖中注出標記代號。1.3.4 扭力計算對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定： 要點有二： A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做

17、扭力保護，這是很必要的。 通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。 規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使

18、用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。 通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作310h，每小時啟動次數5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH1、單對齒輪的失效概率1%,等條件計算確定的3 。所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2KAKSKRPN 式中PC計算功率（KW）； PN減速器的額定功率（ KW）； P2工作機功率（KW）； KA使用系數，考慮使用工況的影響，見表1-2-1； KS啟動系數，考慮啟動次數的影響，見表1-2-2； KR可靠度系數，考慮不同可靠度要求，見表1-2-3。 目前世界各國

19、所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。 由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH1.25，失效概率

20、1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。 1.3.5 熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85）確定的4。條件不同 時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。 所選減速器應滿足 PCt=P2KTKWKPPt 式中 PCt計算熱功率（KW）； KT環境溫度系數，見表1-2-4； KW運轉周期系數，見表1-2-5； KP功率利用率系數，見表1-2-6； Pt減速器許用熱功率（KW）表1-2-1使用系數KA工作機械載荷分類KA工作小時/h原動機UWH電動機、渦旋機

21、、液壓馬達<=30.811.5>31011.251.75>101.251.5246缸活塞發動機>310<=311.251.75>3101.251.52>101.51.752.2513缸活塞發動機<=31.251.52>3101.51.752.25>101.7522.5U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷表1-2-2 啟動系數KS使用系數KS啟動次數/h 0.811.251.75>=2<=51116251.21.121.0626601.31.21.12611801.51.31.2>1801.71.5

22、1.3 表1-2-3 可靠度系數可靠度要求一般較高高KR11.562.25表1-2-4環境溫度系數KT環境溫度KT冷卻方式1020304050無冷卻措施或用風扇冷卻0.881.001.151.351.65用盤管或用風扇和盤管冷卻0.901,001.101.201.30 表1-2-5 運轉周期系數 每小時運轉周期(%)10080604020運轉周期系數KW1.000.940.860.740.56表1-2-6 功率利用率(%)功率利用率KP減速器類別2030405060708090100ZD(L,S)Y 系列 1.91.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.

23、05111NGW1.31.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651,41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711第2章 減速器的構造與設計2.1 減速器的技術要求1）齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d67mn

24、時，應采用這種結構。而當df-d67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不減速器大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和

25、外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。 2）箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定

26、性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 3）減速器附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。4）檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 5）通氣器減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿

27、分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。 6）軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。 7）定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝5。 8）油面指示器檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便

28、于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器。 9)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。 10)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓2.2 減速器的設計要求1) 設計的原始資料和數據6 a. 原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、

29、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。 b. 工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。 c. 原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 d. 安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。 e. 傳動比及其允許誤差。 f. 對尺寸及重量的要求。 g. 對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 h. 環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。 i. 對操作、控制的要求。 j. 材料、毛坯、標

30、準件來源和庫存情況。 k. 制造廠的制造能力。 l. 對批量、成本和價格的要求。 交貨期限。 上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。 2) 選定減速器的類型和安裝型式 3) 初定各項工藝方法及參數 選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 4) 確定傳動級數 按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。5) 初定幾何參數 初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。 6) 整體方案設計 確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 7) 校核 校核齒輪、軸、鍵等負載件

31、的強度，計算軸承壽命。 8) 潤滑冷卻計算 9) 確定減速器的附件 10) 確定齒輪滲碳深度 必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。 11) 繪制施工圖 在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。 第3章 減速機的維護保養3.1 概述雖然礦用減速器形式紛繁多樣，但使用環境和使用頻率基本一樣。礦用減速器的工作環境是：灰塵較多，噪音較大，廠房溫度相對恒定，工作時間較長，啟動頻率較低。所以，本減速器的維護保養和常見故障基本是一致的。平常的維護保養主要是：1.安裝時的調整和試車；2.定期檢查、高溫點檢和油質化驗；3.定期補油和換油。常見的故障主要有：1.減速器振動大 ；2.有雜音；3.油溫高；4.

32、漏油；5齒輪損壞；6串軸；7.軸承碎裂。3.1.1 使用注意1）在運轉200300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。 2）換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！ 3）工作中，當發現油溫溫升超過80或油池溫度超過100及產生不

33、正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。 4）用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行7。3.1.2 減速機的潤滑及保養在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施7。 3.2 NGW102-11型減速器維護保養現以刮板機的NGW102-11型減速器為例，介紹一下減速器的維護保養。由銀川起重機器總廠生產的NGW102-11型減速器的適用條件為：工作環境溫度40°

34、;C45°C，最高油溫不超過80°C，溫升不超過45°C，高速軸最高轉速不超過1500r/min，可正反方向運轉8。3.2.1 安裝和調整安裝1）減速機與工作機的聯接 減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接。 2）反力矩支架的安裝 反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動。 3）減速機與工作機的安裝關系 為了避免工作機主軸撓

35、曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。 正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 3.2.2 安裝事項1）安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 2）在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。 3）減速機

36、應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。 4按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試

37、運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。 經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 3.2.3 使用和維護減速器正式使用前必須進行負荷試車。1）負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油，用手轉動，使輸出軸旋轉一周，必須靈活，然后空運轉兩小時，應無不正常的噪音。2）負荷試車時應逐步加載至滿負荷（有條件時應按25、50、75、100分四個階段加載），每個階段運轉的時間不少于2小時，應平穩無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。3）試車過程中如有異常情況應查

38、明原因，予以排除，并立即通知制造廠。3.2.4 潤滑減速器運行半年應檢修一次，以后應定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20，并繼續發展應更換齒輪副。 齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，推薦采用中級壓工業齒輪油，軟齒面、中硬齒面減速器采用：N100150，硬齒面及行星減速器采用：N220320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速器第一次使用時，在運轉1015天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑

39、油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；軸承采用飛濺潤滑，但每次拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積的1/3）鈣鈉基潤滑脂。減速器的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。第4章 減速器常見故障分析與排除措施減速器使用過程中可能出現的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器油池溫度過高(高于70度)、減速器異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等常見故障為例,現分析其產生原因,制定了預防措施。4.1 減速器漏油4.1.1 原因分析：減速機漏油的原因分析

40、 減速機內外產生壓力差 減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。 減速機結構設計不合理 a. 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油。 b. 減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏。 c. 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。 d. 軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而

41、將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。 加油量過多 減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。 檢修工藝不當 在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 4.1.2 治理減速機漏油的對策 改進透氣帽和檢查孔蓋板 減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易

42、被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。 暢流 要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。 改進軸封結構 a. 輸出軸為半軸的減速機軸封

43、改進 帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。 b. 輸出軸為整軸的減速機軸封改進 整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照a方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側

44、車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。 c. 采用新型密封材料 對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產品，一般不會出現泄漏。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。 d. 認真執行檢修工藝 在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。 e. 擦拭 減速機靜密封點通過治理，一般是

45、可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。4.2 減速器油溫過高原因分析：a.潤滑油不合格或使用過長。目前該減速器使用的潤滑油為蘭煉320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質不一致的油及減速器半年以上沒有更換潤滑油都可能會導致減速器油溫過高；b.潤滑油過多。6JS-110型減速器的注油標準在4.2.1中已說明，當油的液面的高度高于上述兩個位置時，就會造成減速器油溫過高；c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保

46、持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；d.箱體外部被雜物或煤粉覆蓋。當減速器周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或煤粉的覆蓋導致減速器散熱不完全以致使油溫升高；e.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速器一樣置于煤塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速器油溫升高。排除方法：a.更換潤滑油；b.去掉多余的油；c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；d.清除雜物和煤粉；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；4.3 減速器振動大原因分析:a.地腳螺絲松動。減速器由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象，此原因務必會引

47、起減速器振動大而工作狀態不正常； b.偶合器損壞。當與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速器，從而使減速器振動不正常；c.電機螺絲松動。與偶合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速器，使減速器振動變大；d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速器無法正常工作；e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動大而無法正常工作；f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速器振動大；預防及排除方法:

48、 a.緊固底腳螺栓；b.檢查偶合器損壞的部位和原因，及時維修偶合器；c.緊固電機松動的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸；4.4 軸承碎裂原因分析:減速器軸承碎裂主要發生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動,造成軸承內圈軸向竄動,使內側軸承滾子先損壞； 預防及排除方法: 加大內圈與軸的過盈量,或在軸承內圈的外側加擋環,使其不得發生軸向竄動。4.5 減速器有異響原因分析:a. 減速器超載運轉； b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質；d.齒輪齒面磨損或者制造質量不良；e.軸承間隙過大或過?。籪.齒面有粘附物；g.箱體內有雜物； 預防及排除方法:a.按規范

49、要求運轉；b.調整平衡狀態；c.排干減速器內變質的潤滑油,清洗干凈并更換合格潤滑油。d.及時送修理廠大修更換零件；e.調整軸承間隙；f.檢查清理；g.放油進行清理；4.6 齒輪損壞4.6.1 斷齒 a齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應力,在齒根處產生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應力作用下,疲勞裂紋逐漸擴展,最終導致輪齒彎曲疲勞折斷.齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴重磨損而減薄,都會發生過載折斷.b解決方法：增大齒根過渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數值，則可以降低應力集中的影響，增大軸及支承的剛度

50、，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進行適當的強化處理，都可以提高輪齒的抗折斷能力。4.6.2 齒輪點蝕與剝落原因分析：齒輪表面發生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發生剝落，造成齒面凹坑，嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產生微小裂紋，潤滑油進入疲勞裂紋，再經過多次反復的嚙合作用，使裂紋不斷擴展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發生點蝕的主要原因有： a.材質、硬度和缺陷

51、。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。 c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。 d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數值，盡可能采用大變位系數，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發生疲勞點蝕。4.6.3 齒輪磨

52、損原因分析：缺油；潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且還增加了滑動磨損。解決措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度數值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，保證潤滑充分，在潤滑油中加入合適的抗磨添假劑，在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒，可減少潤滑液的金屬微粒含量。4.7 減速機串軸原因分析: 現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸；是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉向對串軸也有一定的影響。串軸