1、多電機同步傳動本文討論多電機同步 (比例同步)傳動的要求，變頻調速方案的選擇以及稀土永磁同步 電動機開環變頻調速的應用。一、 高精度多電機同步傳動對電氣傳動的要求可以概括為："四高"和"一少"。"四高"：即高同步性要求橫向轉速一致，縱向比例同步)；高精確性(轉速穩定，目前 的控制精確度可達 0.1%0.01% );高轉速要求或甚高轉速(在沒有升速齒輪箱條件下， 電機轉速高達 80009000r/min，甚至12000r/min );高可靠性(至少保證一年安全連續 運行8000h)。一少：即少維修或免維修，毋需看顧。二、變頻調速控制方案

2、的選擇1、變頻調速系統控制方案為了滿足"四高一少"的要求，選擇控制方案。(1) 異步電動機開環變頻調速 VVVF+IM開環雖然電路簡單、可靠性大，但是轉速精度難以達到0.50.01% ,所以一般不會選用。(2) 異步電動機閉環變頻調速 VVVF+IM閉環該控制方案，每個閉環系統雖可達 0.50.01%指標，但是多個閉環系統調整到相同的 轉速精度十分艱難麻煩。另外，每個閉環系統都有速度傳感器，故障率會高些，可靠性這個指標不能滿足，故此方案也不宜被采用。(3) 永磁同步電動機開環變頻調速VVVF+SM開環由于同步電動機轉速精度僅決定供電頻率精度，與負荷變化無關。為此，通常采用高

3、精度的變頻調速器和永磁同步電動機構成系統，無需采用閉環控制，就可保證電機轉速精度達到 0.1% 0.01% 。2、變頻調速系統主電路方案：(1) 大變頻調速器驅動由一臺大功率變頻器 U來驅動多臺永磁同步電動機MS,如圖1所示。電動機 可逐臺起動或分組起動。優點：系統簡單、控制方便，不需加任何措施，可保證多電機同步運行。缺點：變頻器容量必須選用很大；單臺電動機短路故障有可能引起變頻器跳閘，造成停產。圖1大變頻調速驅動(2) 多臺小變頻器驅動每一臺電動機均 由一臺小變頻器驅動， 對應，如圖 2所示。對比大變頻器驅動，優點：a、一臺變頻器驅動一臺電動機，可以實現軟起動，變頻器容量基本上與電動機相同；

4、b、 某臺電動機發生故障時，對應變頻器停止工作，不會影響整臺紡絲機的正常運轉。但也存在問題：a、總設定、總起動調節需另加環節；b、n臺變頻器輸出頻率會有離散性，存在一定的誤差，為達到轉速同步，需加串行通 信接口。圖2多臺小變頻器驅動(3) 公用直流電源多臺小逆變器驅動如圖3所示。采用公用直流小逆變器驅動，除了保持小變頻器驅動的特點外，還具有下列優點：a、可以實現電動機電動狀態和再生制動狀態的能量自動補償。為保持一定的牽伸張力，被拖電機必須處于制動狀態。公用直流母排連在一起， 被拖電機變成發電機經續流二極管整流成直流回饋到直流母線，電機不但無須從電網吸收能量，還可將能量供給其它逆變器，既有利于直

5、流母線電壓穩定，又起到節能之目的。b、 可以協調各臺電動機停車。某臺電機停得慢時，它將變為U-整流器U1-U6-逆變器發電狀態，使其停車加快；反之，某臺電機停得快，直流母排繼續對它供電，使其停車慢些，最終各臺電動機基本上一起停下來。c、可以防止瞬時停電帶來的停役故障。變頻器有一個致命弱點，即抗電網瞬時停電能力差。一般幾個周波掉電(大于或等于3050ms)可足以使變頻器停役，如果有兩個獨立交流電源，分別經整流器送至公用直流母排(需二極管隔離)，一旦失掉一路交流電源，仍 有另一路交流電源直持，不會停車。d、重要設備電動機可設置 "輔助運行逆變器"切換回路，見圖4。圖3公用直流電源多臺小逆變器驅動圖4輔助運行逆變器切換回路多臺電機同步變頻調速歸納如下：(1) 采用高精度的變頻器；(2) 采用稀土永磁同步電動機；