1、目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) (2)1、電動(dòng)機(jī)的選擇 (3)2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(4)3、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)（齒輪）(6)4、軸的設(shè)計(jì)(10)5、滾動(dòng)軸承校核(17)6、連接設(shè)計(jì)(19)7、減速器潤(rùn)滑及密封(19)8、箱體及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(20)9、設(shè)計(jì)總結(jié)(22)10、參考資料(23)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目4：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器1、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖2、工作條件單向運(yùn)轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載起動(dòng)，單班制工作，使用期限5年，輸送帶速度容許誤差為±5%。3、原始數(shù)據(jù)已知條件題 號(hào)D1D2D3D4D5D6輸送帶拉力F（N）1.6×1031.8×1032&#

2、215;1032.2×1032.4×1032.6×103輸送帶速度v（m/s）1.01.10.90.91.21.0滾筒直徑D(mm)400350300300300300注：小組成員按次序選題，本設(shè)計(jì)所選題號(hào)為D5。4、傳動(dòng)方案的分析帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器將動(dòng)力傳入減速器,再經(jīng)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒,帶動(dòng)輸送帶工作。傳動(dòng)系統(tǒng)中采用兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱(chēng)，因此要求軸有較大的剛度，高速級(jí)和低速級(jí)都采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果電動(dòng)機(jī)的選擇二、電動(dòng)機(jī)的選擇1、類(lèi)型選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,電動(dòng)機(jī)

3、的類(lèi)型選用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)滿足要求。2、功率選擇(1)工作機(jī)主軸所需功率 （1-1） 式中，代入上式得： （1-2）(2)電動(dòng)機(jī)所需功率電動(dòng)機(jī)所需功率為：從電動(dòng)機(jī)至卷筒主動(dòng)軸之間的傳動(dòng)裝置的總效率為： （1-3）查文獻(xiàn)2表11-9，有：聯(lián)軸器傳動(dòng)效率（2個(gè)）軸承傳動(dòng)效率 （4對(duì)），齒輪傳動(dòng)效率（8級(jí)2對(duì)），滾筒傳動(dòng)效率（1個(gè)），則： (3)電動(dòng)機(jī)額定功率選取電動(dòng)機(jī)額定功率，使 設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果查文獻(xiàn)2表20-5取；3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為：查2推薦二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為：故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為：4、電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有：、三種,綜合考慮

4、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，選用同步轉(zhuǎn)速為的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、容量和轉(zhuǎn)速，查2表20-5，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y126M-6的電動(dòng)機(jī)。主要性能如下表1-1：表1-1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)型號(hào)額定功率kW滿載時(shí)額定轉(zhuǎn)速質(zhì)量轉(zhuǎn)速電流A(380V)效率功率因數(shù)Y112M-62.29405.680.50.742.045計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速可算出傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： （1-1）2、二級(jí)圓柱齒輪減速器分配到各級(jí)傳動(dòng)比：(1)高速級(jí)的傳動(dòng)比為： （1-2）（2）低速級(jí)的傳動(dòng)比為： （1-3）3

5、、計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)： （1）各軸的轉(zhuǎn)速：1軸 2軸 ，3軸 ，卷筒 （2）各軸的輸出功率：1軸 ，2軸 ，3軸 ，卷筒 ；(3) 各軸轉(zhuǎn)矩0軸 1軸 ，2軸 ，3軸 ，卷筒 ；由以上數(shù)據(jù)得各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)表：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電機(jī)軸1.9619.99401軸1.9419.79402軸1.8498.217943軸1.75349.148卷筒軸1.70338.748各軸轉(zhuǎn)速各軸功率各軸轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果傳動(dòng)件設(shè)計(jì)（齒輪）四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)（齒輪）1、高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）選擇材料及確定許用應(yīng)力 因?yàn)閭鬟f功率不大，轉(zhuǎn)速不高，大小齒輪都采用45鋼。大齒輪正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)處理

6、，均用軟齒面。 小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度197286HBS,， 大齒輪45鋼正火處理，齒面硬度156217HBS， 由表11-5，取, (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造。 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值：1) 查1表11-3，選擇載荷系數(shù)；2) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩：；3) 查1表11-6，選擇齒寬系數(shù)；4) 齒數(shù)比；5) 由1表11-4，選擇彈性系數(shù)；6) 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，區(qū)域系數(shù)；小齒輪分度圓直徑： 齒數(shù)取, 則 設(shè)計(jì)模數(shù) (3)驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度查1有輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式（11-6）： 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值：1) 查1圖11-8，取齒形系數(shù)；2) 查1圖11-9，取應(yīng)力集中系數(shù)；3) 查1

7、表11-5，取安全系數(shù)，則：，設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果(4)決定模數(shù)綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較，以相對(duì)大者為基準(zhǔn)，并按1表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。(5)幾何尺寸計(jì)算1)分度圓直徑：，；2)齒輪齒寬：，取，；4) 中心距：（6）齒輪的圓周速度 對(duì)照1表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。2、低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）選擇材料及確定許用應(yīng)力 因?yàn)閭鬟f功率不大，轉(zhuǎn)速不高，大小齒輪都采用45鋼。大齒輪正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，均用軟齒面。 小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度197286HBS,， 大齒輪45鋼正火處理，齒面硬度156217HBS， 由表11-5，取, (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)查

8、1公式（11-3）有小齒輪最小設(shè)計(jì)依據(jù)： 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值：1) 查1表11-3，選擇載荷系數(shù)；2) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩：；3) 查1表11-6，選擇齒寬系數(shù)；4) 齒數(shù)比；5) 由1表11-4，選擇彈性系數(shù)；6) 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，區(qū)域系數(shù)；小齒輪分度圓直徑：齒數(shù)取,則設(shè)計(jì)模數(shù)：(3)按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)查1有輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式（11-6）： 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值：1) 查1圖11-8，取齒形系數(shù)；2) 查1圖11-9，取應(yīng)力集中系數(shù)；計(jì)算：4)決定模數(shù)綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較，以相對(duì)大者為基準(zhǔn)，并按1表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。(5)幾何尺寸計(jì)算1)分度圓直徑：，；2)齒

9、輪齒寬：，取，；3)中心距：；（6）齒輪的圓周速度 對(duì)照1表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。3、傳動(dòng)齒輪主要參數(shù)表高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)z3216832120中心距a(mm)200228模數(shù)m(mm)23齒寬b(mm)60558580分度圓直徑d(mm)6433696360設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)（在本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，只進(jìn)行高速軸的強(qiáng)度校核）一 高速軸1的設(shè)計(jì)1、選擇材料及熱處理方式選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑，由1表14-2，取常數(shù)，由1公式(14-2)，軸的最小直徑滿足：；該段軸上有一鍵槽將計(jì)算值加大3%，取此軸的最小直徑即

10、安裝在聯(lián)軸器處軸的最小直徑，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。3、選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用HL型彈性注銷(xiāo)聯(lián)軸器。查1表17-1，取,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩：；按照及電動(dòng)機(jī)軸尺寸等限制條件，查3表13-1，選用HL2型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，半聯(lián)軸器的孔徑，可滿足電動(dòng)機(jī)的軸徑()要求.最后確定減速器高速軸外伸直徑。4、初選軸承考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量，大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素，根據(jù)1表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸，26mm由2表18-2選用軸承型

11、號(hào)為6005，其，。5、高速軸1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖（采用齒輪軸設(shè)計(jì)）：選用HL2型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器選用6005深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果(2)各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1)由所選半聯(lián)軸器的孔徑，取高速軸最小直徑；半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為，VIII-IX斷的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取；7) 為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端要求制出一軸肩，故取VII-VIII段的直徑；軸承端蓋的總寬度為15mm（由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定），根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為15mm。故取。3)根據(jù)所選軸承尺寸確定，；4)為滿足軸承的軸向定位要

12、求，取，綜合中間軸設(shè)計(jì)取；5)軸的齒輪段直徑，長(zhǎng)度；至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。(3) 軸上零件的周向固定1)半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，配合選H7/k6。按，由1表10-9查得平鍵的截面，根據(jù)該軸段長(zhǎng)度，取。4、 滾動(dòng)軸承與軸的周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。(4)軸上倒角與圓角根據(jù)4表15-2，取軸端倒角C1.2，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)齒輪軸零件圖。鍵6×6×45GB/T 1069-1979倒角C1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果6、軸的受力分析首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。確定軸的支點(diǎn)位置，對(duì)與軸承6207，由于它的對(duì)中性好所以

13、它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。因此作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距為266.5mm。計(jì)算軸齒輪上的圓周力：，徑向力：根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。7、判斷危險(xiǎn)截面從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出C截面是危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將C截面處的MH、MV及M的值列于下表：載荷水平面H垂直面V支反力彎矩總彎矩扭矩8、軸的彎扭合成強(qiáng)度校核進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩核最大扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果根據(jù)4公式15-5及4表15-4中軸的抗彎截面系數(shù)的計(jì)算公式，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力：；之前已選定軸的材料為45號(hào)調(diào)制鋼，由4表15-1查

14、得許用彎曲應(yīng)力。因此，故安全。B 中間軸2的設(shè)計(jì)1、選擇材料及熱處理方式選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑，由1表14-2，取常數(shù)，由1公式(14-2)，軸的最小直徑滿足：；3、初選軸承考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量，大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素，根據(jù)1表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸取，由2表18-2選用軸承型號(hào)為6206，其，。5、中間軸2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖：(2)各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1)根據(jù)所選軸承的直徑，取中間軸最小直徑；綜合壁

15、厚及箱體尺寸等因素，現(xiàn)取；選用6206深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果2)為滿足齒輪的軸向定位要求，軸段右端及軸段左端要求制出一軸肩，故取。根據(jù)高速級(jí)大齒輪及低速級(jí)小齒輪的齒寬，分別取，；3)為滿足齒輪的軸向定位要求，取。根據(jù)齒輪間間隙推薦值，取；至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。1) 軸上零件的周向固定1) 齒輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。段平鍵，按，由1表10-9查得平鍵的截面，由該軸段長(zhǎng)度取。段平鍵，按，由1表10-9查得平鍵的截面，由該軸段長(zhǎng)度取。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。2)滾動(dòng)軸承與軸的周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸

16、的尺寸公差為m6。(4)軸上倒角與圓角根據(jù)4表15-2，取軸端倒角C1，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)中間軸零件圖。C 低速軸3的設(shè)計(jì)1、選擇材料及熱處理方式選取軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑，由1表14-2，取常數(shù)，由1式(14-2)，軸的最小直徑滿足：；此軸的最小直徑即安裝在聯(lián)軸器處軸的最小直徑，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，所以需要同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。鍵10×8×50GB/T 1069-1979鍵10×8×28GB/T 1069-1979倒角C1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果3、選擇聯(lián)軸器查1表17-1，取

17、,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩：；按照及電動(dòng)機(jī)軸尺寸等限制條件，查3表13-1，選用HL3型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，半聯(lián)軸器的孔徑，故取低速軸3最小直徑。4、初選軸承考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量，大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素，根據(jù)1表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸，由2表18-2選用軸承型號(hào)為6209，其，。5、低速軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖：(2)各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1)由所選半聯(lián)軸器的孔徑，取低速軸最小直徑；半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為，斷的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取；2)為滿足半聯(lián)軸器的軸

18、向定位要求，軸段右端要求制出一軸肩，故取段的直徑；軸承端蓋的總寬度為15mm（由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定），根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為25mm。故取。選用HL3型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器選用6209深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果3)根據(jù)所選軸承直徑尺寸確定，取，；4)為滿足軸承的軸向定位要求，取，綜合中間軸設(shè)計(jì)取；5)為滿足齒輪的軸向定位要求，取該段直徑，長(zhǎng)度；6)根據(jù)齒輪幾何尺寸，段直徑，長(zhǎng)度取；至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。(4) 軸上零件的周向固定1) 齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按，由1表10-9查得平鍵的截面，根據(jù)該軸

19、段長(zhǎng)度，取。同理按，由1表10-9查得平鍵的截面，根據(jù)該軸段長(zhǎng)度，取。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。2)半聯(lián)軸器與軸得配合選H7/k6。5、 滾動(dòng)軸承與軸的周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。(4)軸上倒角與圓角根據(jù)4表15-2，取軸端倒角C1.6，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)低速軸零件圖。鍵10×8×70GB/T 1069-1979鍵14×9×45GB/T 1069-1979倒角C1.6設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果滾動(dòng)軸承校核滾動(dòng)軸承校核（本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，只進(jìn)行高速軸上軸承的校核）根

20、據(jù)要求對(duì)所選的在高速軸1上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核，深溝球軸承型號(hào)均為6207，其基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷。前面求得的兩個(gè)軸承所受的載荷分別為：，；由上可知軸承2所受的載荷大于軸承1，所以只需對(duì)軸承2進(jìn)行校核，如果軸承2滿足要求，軸承1也必滿足要求。1、求比值對(duì)于深溝球軸承所受徑向力： 所受的軸向力 ：，根據(jù)4表13-5，深溝球軸承的最小e值為0.19，故此時(shí)。2、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P根據(jù)4式(13-8a)，按照4表13-5，X=1，Y=0，按照4表13-6，取。則：3、驗(yàn)算軸承的壽命按要求軸承的最短壽命為：；所選軸承6207基本額定壽命，根據(jù)4式(13-5)有：；則，故所選的軸承6207滿足要

21、求。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果連接設(shè)計(jì)連接設(shè)計(jì)（本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，只進(jìn)行高速軸上鍵的校核）1、選擇鍵連接的類(lèi)型和尺寸本設(shè)計(jì)半聯(lián)軸器與高速軸的周向定位采用圓頭普通平鍵(A型)聯(lián)接。按，由1表10-9查得平鍵的截面尺寸，由該軸段長(zhǎng)度取。2、校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度由1式(10-26)有平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件：；1)鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，承受輕微沖擊，由1表10-10查得許用擠壓應(yīng)力，取；2)鍵的工作長(zhǎng)度，則由上式得：；故所選的平鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的標(biāo)記為：鍵8×7×70GB/T 1069-1979。減速器潤(rùn)滑及密封減速器潤(rùn)滑及密封1、齒輪的潤(rùn)滑由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑

22、徑相差不大，計(jì)算它們的速度：，；，所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，查2表19-1，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 433-1989），代號(hào)為L(zhǎng)-AN32。2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑由于滾動(dòng)軸承的速度較低，所以可用脂潤(rùn)滑。查2表19-2，選用鈣基潤(rùn)滑脂（GB/T 491-1987），代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1。3、 減速器的密封為避免油池中稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。全損耗系統(tǒng)用油(GB/T 433-1989)，代號(hào)為L(zhǎng)-AN32鈣基潤(rùn)滑脂(GB/T 491-1987)，代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果箱體及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)A箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)

23、計(jì)箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過(guò)軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。1、確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度，首先確定合理的箱體壁厚。為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)得更厚些。2、合理設(shè)計(jì)肋板；在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。3、合理選擇材料；因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。4、由2表6-5設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)下頁(yè)表格。B附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可用來(lái)注入潤(rùn)滑油

24、，檢查要開(kāi)在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。2、放油螺塞放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn)，并在其附近形成凹坑，以便于油污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。3、油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。4、通氣器通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過(guò)濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。5、起吊裝置起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。減速器

25、箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。6、起蓋螺釘為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。7、定位銷(xiāo)在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷(xiāo)，保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱(chēng)公式數(shù)值(mm)箱座壁厚=0.025a+3810箱蓋壁厚1=0.02a+388箱體凸緣厚度箱座b=1.515箱蓋b1=1.512箱座底b2=2.525加強(qiáng)肋厚箱座m0.858.5箱蓋m10.858.5地腳螺釘直徑和數(shù)目df=0.036a+12M20n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.72 dfM16箱蓋和箱座聯(lián)

26、接螺栓直徑d2=0.6 dfM12軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目高速軸d3 =0.4-0.5 dfM8n=4中間軸M8低速軸M10軸承蓋外徑D2高速軸D2=D+5d3122中間軸112低速軸135觀察孔蓋螺釘直徑d4=0.4 dfM8df、d1、d2至箱外壁距離dfC126d122d218df、d1、d2至凸緣邊緣的距離dfC224d120d216大齒輪齒頂圓與內(nèi)壁距離1>1.214齒輪端面與內(nèi)壁距離2>12外壁至軸承座端面的距離l1=C2+C1+(510)50設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié)1、分析方案優(yōu)缺點(diǎn)1)能滿足所需的傳動(dòng)比；齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)比，該減速器為滿足設(shè)計(jì)要求

27、而設(shè)計(jì)了116的總傳動(dòng)比。2)選用的齒輪滿足強(qiáng)度剛度要求；由于系統(tǒng)所受的載荷不大，在設(shè)計(jì)中齒輪采用了腹板式齒輪不僅能夠滿足強(qiáng)度及剛度要求，而且節(jié)省材料，降低了加工的成本。3)軸具有足夠的強(qiáng)度及剛度；由于二級(jí)展開(kāi)式齒輪減速器的齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱(chēng)，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求最高，通過(guò)了對(duì)軸長(zhǎng)時(shí)間的精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的軸具有較大的剛度，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。4)箱體設(shè)計(jì)的得體；設(shè)計(jì)減速器的具有較大尺寸的底面積及箱體輪轂，可以增加抗彎扭的慣性，有利于提高箱體的整體剛性。5)加工工藝性能好；設(shè)計(jì)時(shí)考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。此外，所設(shè)計(jì)的減速器還具有形狀均勻、美觀，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足設(shè)計(jì)的要求。6) 由于經(jīng)驗(yàn)及知識(shí)等的欠缺，設(shè)計(jì)存在諸多缺點(diǎn)；設(shè)計(jì)功率、尺寸等相對(duì)方案需要的余量過(guò)大，造成成本浪費(fèi)。箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量很大。