1、北航、浙大機械電子保研歷程一、準(zhǔn)備工作程序問題：填推薦表格時要注意專業(yè)人數(shù)一定不能填錯，并且保研的 學(xué)校和專業(yè)兩個空一定要填上，并且不要有涂改，不然是不被承認(rèn)的。 準(zhǔn)備蓋學(xué)校章前一定先問下輔導(dǎo)員或者學(xué)院負(fù)責(zé)的同學(xué)是否已經(jīng)把學(xué) 院的大表交到了學(xué)校教務(wù)處，不然你的章是蓋不到的。排名證明的話, 一般是自己寫一張，然后學(xué)校教務(wù)處蓋章的，注意不要把它橫著寫。關(guān)于成績單，雖然每個學(xué)校都要校章并且是原件，但是復(fù)試的時候并 不是那么看重你到底是學(xué)院蓋章還是學(xué)校蓋章，還是在于復(fù)試情況。如果是去北航的話，最好提前選擇老師，因為一旦你被錄取了，導(dǎo)師 就會把你選了，并不是真正意義上的雙向選擇。浙大的話，并不是這 樣，

2、還是由你自己去聯(lián)系。二、北航復(fù)試一般就是只有面試，首先是英文自我介紹，然后如果你成績比較好， 那就主耍問問項目，有時間的話再問些專業(yè)問題。自我介紹，不要太 長，長了沒人聽，說的時候氣場強一點比較好。最好是有過一些項冃 經(jīng)歷，這樣，專業(yè)問題可以少回答。記得而試的時候，老師問我，如 果把你調(diào)成專業(yè)碩士，你愿不愿意。我就說，如果不得不調(diào)的話，那 我就只能接受了。說完，那些老師都笑了。面完后，下午兩點左右， 成績就會在你面試的地方出來，老師會把同學(xué)一批一批叫進(jìn)去，如果 是專碩，會詢問是否接受調(diào)劑，學(xué)術(shù)就沒有這個問題，誰不想要呢。三、浙大復(fù)試浙大要求提前一天交表二，然后領(lǐng)取復(fù)試證，并且只能本人來取。 我

3、復(fù)試前一天不在杭州，苦苦哀求那個老師，她都不答應(yīng)給我復(fù)試資 格。當(dāng)時特別絕望，我打電話給導(dǎo)師，說著說著就哭了，導(dǎo)師答應(yīng)幫 我和那個老師說一下，最終搞定了。第二天去的時候，發(fā)現(xiàn)有好多人 和我情況一樣，但是都辦成了，所以實在趕不上的同學(xué)以后也不必著 急，你第二天去了還是可以辦的。浙大的復(fù)試時筆試加復(fù)試，筆試主要考的是單片機、自控、液壓還有 測試，和網(wǎng)上搜的一份很相似，如下：（紅字是我寫的）我簡要寫一下今年筆試的九個大題吧：1、關(guān)于增量式脈沖編碼盤的測速問題。告訴了編碼盤的線數(shù)位4000線每圈，解碼電路對以 實現(xiàn)4倍頻，其最大輸入頻率為im hzo求：（1）該測速器所能夠測量的最大轉(zhuǎn)速；（2）如 果

4、軸的轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)每分，取樣周期為1ms,求測速器的測量誤差p.s.這個我當(dāng)時是蒙的，回來查了一下書，發(fā)現(xiàn)我們也沒有學(xué)過這個問題，書上完全找不到, 不知道浙大機械的本科哪一門課學(xué)到了這個知識點。2、關(guān)于模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置的問題。己知a/d轉(zhuǎn)換器的輸出為10位，輸入電壓范圍是010v,求（1）該轉(zhuǎn)換器能輸出的最小非0電壓；（2）該轉(zhuǎn)換器能輸出的最大電壓值p.s.這題比較簡單，稍微對模數(shù)轉(zhuǎn)換有點了解就可以做出來3、關(guān)于單片機硬件方面的問題。要求說出堆棧的定義，用途和功能。這一題，我們考的是單片機的數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器共用數(shù)據(jù)線和地址線，為 什么不會發(fā)生重疊？請總結(jié)數(shù)據(jù)、程序、控制存儲器外擴的原則。4、

5、要利用80c31型單片機對生產(chǎn)流水線上的脈沖序列進(jìn)行測量，要求得出脈沖的頻率和累計 值，分別用四位led燈進(jìn)行顯示，請畫出系統(tǒng)的硬件連接圖，尤其是與cpu相連的硬件的連 接方式請詳細(xì)說明。p.s.看到這個題目智能大喊一聲omg 了，就算是當(dāng)時學(xué)這門課的時候這個也不一定會做的，何 況現(xiàn)在都過去這么久了，這個題目對我來說完全是個悲劇啊，無奈，發(fā)揮扯淡神功，寫滿 了草稿紙。我覺得這道題其實就是看你基本功的，我想了下還是做出來了，而且自認(rèn)為還不 錯。5、是個填空題，是有關(guān)單片機的基本概念。問的是當(dāng)單片機由外部設(shè)備請求中斷時時候，中 斷的一些基本概念，包插，中斷源，中斷請求，中斷響應(yīng)，等等，相對簡易。我

6、們沒有考這道題。考了液壓相關(guān)的：液壓泵的額定壓力是？最大壓力是？額定流量？最大流量？排量？機械效率？容 積效率？6、經(jīng)典控制的問題，已知某非最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g (s) h (s) = (s-l)/s(2s+l), 要求畫出該系統(tǒng)的nyquist圖，并利用nyquist判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。p.s.相對簡單，常規(guī)，這個是控制論的必備知識。7、關(guān)于非線性系統(tǒng)的問題。已知非線性系統(tǒng)的方程為x00+x0+3x+l=0 (不好打，xoo表示x 的二階時間倒數(shù)，xo類推)，求該系統(tǒng)的奇點，并判斷奇點的類型，畫出系統(tǒng)在奇點附近的相 軌跡圖。p.s.大神級的題目，完全是個悲劇的締造者。不過，實

7、話實說，冋來看過書之后，發(fā)現(xiàn)這是個 很簡單的題目。這道題看下董景新和趙長德主編的控制工程基礎(chǔ)，8、是個很基礎(chǔ)的問題，要求說出先導(dǎo)型和直動型溢流閥各自的優(yōu)缺點。p.s.幸好我復(fù)試前的晚上抱著液壓課本看了一小會，我的個大神啊我們沒考這道題，一共八道題。9、一個應(yīng)用型問題。問不加校正的電液伺服調(diào)速系統(tǒng)為什么容易不穩(wěn)定，使用兩種方法進(jìn)行 校正，并利用系統(tǒng)方框圖，bode圖進(jìn)行相關(guān)說明(比例放大器，電液比例閥，速度傳感器等 都可作為比例壞節(jié)來使用)。p.s.木題個人感覺相當(dāng)?shù)臒o厘頭。因為在本科學(xué)習(xí)是電液伺服調(diào)速系統(tǒng)非重點，涉及較少，更 不用說他的基本方框圖和控制特性了。不過，我還是蒙了一個。不知道浙大的

8、課程里會不會 重點涉及。面試的話，先是讀一段專業(yè)英文，主要聽聽你口語，然后翻譯一下， 大家基本都翻得很爛，所以不用擔(dān)心。然后就聊聊項冃，問問你學(xué)到 了什么，項目有什么創(chuàng)新點，用了哪些理論知識。聊完項目，老師看 著成績單，問我dsp和msp430有沒有做過項目，我告訴他，都是選 修課，只做過課設(shè)。因為我是最后一個進(jìn)去的，所以都懶得問我專業(yè) 知識了。前面有同學(xué)被問到：粗糙度？柱塞泵有哪些類型？偶極子？ 偏差和誤差有什么區(qū)別？紊流和層流有什么區(qū)別？頻率特性是什么？ 浙大結(jié)果第二天會出來，大概下午一兩點，然后找下導(dǎo)師，就可以回 去了。我26號坐高鐵去北京，27號飛到杭州，節(jié)奏快的就像是一場夢。夢結(jié) 束了，所以可以重新生活，玩玩吉他，用用m