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文檔簡介

1、簡易機(jī)器人制作 人通過五官感知外部環(huán)境的各種信息并傳遞到大腦，大腦綜合分析判斷各種信息后輸出控制信號去控制肢體作出相應(yīng)的動作和反應(yīng)。簡易機(jī)器人的電子控制系統(tǒng)也與人類似，它通過各種傳感器感知外部信息后傳遞到單片機(jī)，單片機(jī)處理后輸出相應(yīng)控制信號去控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出反應(yīng)。簡易機(jī)器人常用傳感器光電傳感器光電傳感器 聲音傳感器聲音傳感器 觸碰傳感器觸碰傳感器 角度傳感器角度傳感器 超聲波傳感器超聲波傳感器 五官與傳感器感覺感覺器官器官相關(guān)物理量相關(guān)物理量對應(yīng)傳感器對應(yīng)傳感器視覺眼可視光光電傳感器、顏色傳感器、視頻采集器等聽覺耳聲波、振動聲音傳感器、麥克風(fēng)等觸覺手指、皮膚壓力觸碰傳感器溫度皮膚輻射、溫

2、度溫度傳感器嗅覺鼻氣味氣體傳感器味覺舌離子檢測器NXT光傳感器光傳感器觸碰傳感器觸碰傳感器聲音傳感器聲音傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器 感覺距離 識別物體 識別運(yùn)動與現(xiàn)用的觸動傳感很象,區(qū)別在于十字的孔從環(huán)境讀取光的強(qiáng)度讀取反射值從紅外發(fā)光二級管紅外發(fā)光管是可以關(guān)掉的 測量分貝DB和調(diào)整分倍DBA 識別聲音 識別音調(diào)認(rèn)識伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置;可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 綜合了角度傳感器,可以精確地測量速度和距離.允許馬達(dá)精確地控制-當(dāng)你的機(jī)器人移動時,馬達(dá)速度會一致-1度的控制精

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