任務2 認識機器人的組成與工作原理_第1頁
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1、工業(yè)機器人的組成一體化教程韓鴻鸞教授認識機器人機器人的機械結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)工業(yè)機器人的驅(qū)動器系統(tǒng)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)機器人人工智能機器人傳感器主要包括機器人視覺、力覺、觸覺、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。模塊目標知識目標： 1.掌握工業(yè)機器的定義2.掌握機器人分類3.了解工業(yè)機器人的工作原理能力目標：1.能根據(jù)機器人運動空間規(guī)劃標定空間2.能識讀進口機器人標牌及產(chǎn)品簡要說明3.能識別工業(yè)機器人的符號。任務一 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展任務二 認識機器人的組成與工作原理任務三 認識機器人的基本術(shù)語與圖形符號任務四 認識機器人的技術(shù)參數(shù)任務描述任務目標知識目標： 1.知道工業(yè)

2、機器人的組成2.知道工業(yè)機器人的工作原理能力目標： 1.能標識工業(yè)機器人各部位的名稱2.能根據(jù)不同的工業(yè)機器人說明其工作原理任務準備機器人的基本工作原理 一、機器人手臂的運動機器人的機械臂是由數(shù)個剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動的關(guān)節(jié)連接而成，是一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈。 二、機器人軌跡規(guī)劃 三、機器人機械手的控制一、執(zhí)行機構(gòu)1.手部2.腕部3.臂部4.腰部5.機座工業(yè)機器人的組成二、驅(qū)動系統(tǒng)1.氣力驅(qū)動2.液壓驅(qū)動3.電力驅(qū)動4.其他驅(qū)動方式三、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)完成固定的運動和功能。四、傳感系統(tǒng)機器人應用與外部的關(guān)系1. 上網(wǎng)查詢具體工業(yè)機器

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